一种喷水推进式泳池机器人及其控制方法技术

本发明专利技术涉及泳池清洁设备技术领域，具体涉及一种喷水推进式泳池机器人及其控制方法，泳池机器人包括本体，还包括设置于本体的驱动部件以及检测部件；驱动部件包括用于驱动本体移动的第一组件以及第二组件；检测部件包括设置于本体的陀螺仪，陀螺仪位于第一组件以及第二组件之间；移动组件包括与底座转动连接的前轮组以及后轮组，前轮组包括两个转动连接于底座的前轮件，后轮组包括两个转动连接于底座的后轮件，前轮件大体上呈齿轮状。通过利用陀螺仪代替外接的检测装置，从而保证泳池机器人的防水密闭性。同时还能通过陀螺仪对前轮组以及后轮组形成的角度差进行检测从而判断泳池机器人是否触壁，在保证泳池机器人密闭性的同时兼顾检测精度。顾检测精度。顾检测精度。

【技术实现步骤摘要】
一种喷水推进式泳池机器人及其控制方法


[0001]本专利技术涉及泳池清洁设备
，具体涉及一种喷水推进式泳池机器人及其控制方法。

技术介绍

[0002]游泳池是人们进行游泳运动的场所，泳池在使用一端时间后，会出现垃圾杂物，若不对这些垃圾杂物进行清理，会导致细菌大量滋生污染水质，因此需要对泳池定期进行清洁处理。
[0003]泳池清洁机器人可以进行泳池清洁工作，泳池机器人一般分为水上以及水下机器人，其主要工作原理为搭载清洁机构在泳池中运动，从而对垃圾杂物进行清理。
[0004]在泳池机器人移动的过程中，需要对泳池机器人的移动过程进行检测，此时需要在泳池机器人内外接传感器或机械检测组件等装置来感知机器人在运动时是否碰到障碍物从而对机器人的运动进行调整，而外接这些装置需要同时配备大量的外接线束，不利于泳池机器人的密封防水。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术为了改善相关技术中泳池清洁机器人在检测运动情况时需要外接线束导致防水性不足的问题，从而提供一种喷水推进式泳池机器人及其控制方法。/>[0006]第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷水推进式泳池机器人，包括本体(1)，所述本体(1)包括具有空腔的底座(11)、设置于所述底座(11)空腔中的过滤组件(12)以及设置于底座(11)的移动组件(13)，所述底座(11)的下方设置有吸污口(111)，其特征在于，还包括设置于所述本体(1)的驱动部件(2)以及检测部件(3)；所述驱动部件(2)包括用于驱动所述本体(1)移动的第一组件(21)以及第二组件(22)，所述本体(1)在所述第一组件(21)或第二组件(22)的驱动下进行移动；所述检测部件(3)包括设置于所述本体(1)的陀螺仪(31)，所述陀螺仪(31)位于所述第一组件(21)以及所述第二组件(22)之间；所述移动组件(13)包括与所述底座(11)转动连接的前轮组(131)以及后轮组(132)，所述前轮组(131)包括两个转动连接于所述底座(11)的前轮件，所述后轮组(132)包括两个转动连接于所述底座(11)的后轮件，所述前轮件大体上呈齿轮状。2.根据权利要求1所述的一种喷水推进式泳池机器人，其特征在于，所述前轮件的外径与所述后轮件的外径不相等，所述前轮件将所述底座(11)顶起，所述底座(11)的上平面与水平平面形成起伏角度α，所述起伏角度α为1
°
～10
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。3.根据权利要求2所述的一种喷水推进式泳池机器人，其特征在于，所述起伏角度α为2
°
。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的一种喷水推进式泳池机器人，其特征在于，还包括设置于所述本体(1)的外壳部件(4)，所述外壳部件(4)包括设置于所述本体(1)的外壳件(41)，所述外壳件(41)包覆设置于所述驱动部件(2)以及所述检测部件(3)的外侧，所述外壳件(41)长度方向的两侧具有第一喷口(411)以及第二喷口(412)。5.根据权利要求4所述的一种喷水推进式泳池机器人，其特征在于，所述外壳件(41)长度方向的两侧分别设置有用于封闭所述第一喷口(411)的第一盖板(42)以及用于封闭所述第二喷口(412)的第二盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，于学良，周继勇，
申请(专利权)人：深圳市元鼎智能创新有限公司，
类型：发明
国别省市：