一种可换向的泳池清洗机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可换向的泳池清洗机，包括壳体和驱动主体，壳体开设有进水口和出水口，壳体内部在进水口与出水口之间设有过滤机构，驱动主体开设有连通进水口和出水口的喷水通道，出水口设为两个，分别设于壳体前后两侧，驱动主体设有控制组件，驱动主体在两侧喷水通道内均设有与控制组件电性连接的喷水组件，控制组件控制喷水组件交替运行，每个喷水组件均包括叶轮以及驱动叶轮的电机；靠近出水口一侧的喷水通道内旋转定位连接设有导向件，导向件对应出水口开设有若干喷水口。本实用新型专利技术具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，具有能够小角度变向转弯、调头反应迅速、能够自主高效地对泳池进行清洁的效果。能够自主高效地对泳池进行清洁的效果。能够自主高效地对泳池进行清洁的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种可换向的泳池清洗机


[0001]本技术涉及清洁
，特别涉及一种可换向的泳池清洗机。

技术介绍

[0002]随着人们对健康的愈加重视，游泳作为一种非常好的健身锻炼方式受到了年轻人的追捧，但由于游泳池内的水储量比较大，若是经常对其进行更换所需成本太高，所以人们专利技术了泳池清洁车对游泳池水体进行清洁，市场上的泳池清洁车可以在游泳池内进行持续性作业，大大节省了成本。
[0003]现有公开号为CN 101481957 A的中国专利，公开了一种遥控有序泳池清洁机器人，包括清洁机器人主机、电源控制箱和遥控器，清洁机器人主机由过滤器、机壳体部件、轴流泵和密封盒、机壳盖部件、左右传动系统、清洁辊和自浮电缆组成；过滤器在清洁机器人主机的底部，安装在机壳体下部的开口处，并用密封圈密封连接；轴流泵和密封盒初定位在机壳体两内侧的筋台上，并与机壳体固定，两驱动电机轴分别从密封盒两侧伸出，与传动系统的齿形带驱动轮连接，轴流泵电机轴从密封盒盖上伸出，其上装有五叶片叶轮和导流罩，水下控制器的控制电路板安装在密封盒盖内；机壳盖部件通过机壳盖内侧密封槽内的密封件与机壳体上端开口密封连接，机壳盖两侧边上的连接孔与轴流泵和密封盒的密封盒盖上的定位孔对正，并紧固；传动系统为左传动系统和右传动系统，左传动系统和右传动系统中心对称地紧固在机壳体两侧；前后清洁辊的驱动端盖一端与传动系统上对应的齿型驱动轮连接，传动端盖一端与传动系统上对应的齿型传动轮轴承内孔连接；过滤器、机壳体部件、轴流泵和密封盒及机壳盖组成带过滤器的轴流泵；轴流泵和密封盒上端的叶轮及导流罩组成泵头；过滤器、机壳体部件和机壳盖之间密封连接组成轴流泵壳体；过滤器底板上两单向活门是轴流泵的进水口；轴流泵和密封盒与机壳体、机壳盖之间的空间是轴流泵的进水流道；机壳盖上端是轴流泵的出水流道；锁母和导叶中间通道是轴流泵的排水口；清洁机器人主机左右对称，电缆从机壳盖上后端沿爬行方向引出。
[0004]但上述的泳池清洁机器人存在以下缺点：该泳池清洁机器人在进行运作前，需要针对不同泳池的形状结构进行路径规划设计，后续若是需要对其他形状大小的泳池进行清洁，需要另外输入对应程序，此外，当泳池中有较大的外界掉落的物体挡住了清洁机器人的路线时，清洁机器人无法自主实现转向，十分影响使用效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种可换向的泳池清洗机，具有能够小角度变向转弯、调头反应迅速、能够自主高效地对泳池进行清洁的效果。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可换向的泳池清洗机，包括壳体和驱动主体，所述壳体开设有进水口和出水口，所述壳体内部在所述进水口与所述出水口之间设有过滤机构，所述驱动主体开设有连通所述进水口和所述出水口的喷水通道，所述出水口设为两个，分别设于所述壳体前后两侧，所述驱动主体设有控制组
件，所述驱动主体在两侧所述喷水通道内均设有与所述控制组件电性连接的喷水组件，所述控制组件控制所述喷水组件交替运行，每个所述喷水组件均包括叶轮以及驱动所述叶轮的电机；所述出水口处转动连接设有导向件，所述导向件对应所述出水口开设有若干喷水口。
[0007]通过采用上述技术方案，本技术入水前，用户根据规划路线手动拨动导向件，使导向件相对喷水通道发生角度偏转，导向件与驱动主体的喷水通道之间通过摩擦力进行定位，当本技术入水后，电机带动一侧叶轮在喷水通道内进行转动，使水及杂质通过进水口流入，经过滤机构过滤后使杂质留在壳体内，水流继续穿过喷水通道输送至出水口位置，并通过导向件喷水口后从出水口喷出，由于导向件的喷水口的喷水方向相对泳池清洗机主体的中轴线有角度偏移，使本技术在运行前进时会产生方向偏移，实现转弯，当本技术触壁或遇到其它阻碍时，通过控制组件的控制，使原先转动的一侧喷水组件停止运行，并控制另一侧的喷水组件运行，使本技术实现换向，具有能够小角度变向转弯、调头反应迅速、能够自主高效地对泳池进行清洁的效果。
[0008]本技术的进一步设置为：所述驱动主体包括支撑板和控制座，所述导向件上下各设有一个转轴，所述支撑板与所述控制座分别对应所述转轴开设有限位孔，所述转轴与所述限位孔转动配合。
[0009]通过采用上述技术方案，使导向件的上下两端分别转动连接在支撑板及控制座的限位孔内，导向件上下两端分别与支撑板、控制板之间通过摩擦阻力定位配合。
[0010]本技术的进一步设置为：所述导向件远离所述喷水口的两侧设有导向斜面，所述导向斜面使所述喷水通道的水流汇聚在一起喷向所述喷水口。
[0011]通过采用上述技术方案，从喷水通道流出的水流通过两侧导向斜面的汇聚作用，更加集中的从导向件的喷水口处向出水口喷出，可以在一定程度上提高驱动力。
[0012]本技术的进一步设置为：所述导向件靠近所述出水口的一端向上倾斜安装在所述喷水通道内。
[0013]通过采用上述技术方案，通过倾斜设置的导向件，使得水流喷出的路径相对水平呈一定角度倾斜向上，其产生的反作用力可以使本技术在运行时与泳池底面更加稳定地贴合。
[0014]本技术的进一步设置为：所述导向件靠近所述出水口的一侧向下延伸设有限位抵挡部，当所述导向件在所述喷水通道内转动角度α时，所述限位抵挡部与所述壳体抵挡配合。
[0015]通过采用上述技术方案，当导向件相对喷水通道转动一定角度α时，导向件处喷出的水流方向会与喷水通道的方向发生角度偏移，导致本技术的前进方向发生改变，导向件的限位抵挡部与壳体抵挡配合，对导向件的张开角度进行了限位，使本技术在保证能够转弯的同时转弯幅度不会过大，防止拨动角度过大导致本技术转圈，无法正常前行进行清洁。
[0016]本技术的进一步设置为：所述角度α设为10
‑
20
°
。
[0017]本技术的进一步设置为：所述驱动主体上设有与所述电机电性连接的弹性触动开关，所述弹性触动开关通过感应受到的压力控制所述电机的通断电。
[0018]通过采用上述技术方案，当本技术入水后，外部的水压对弹性触动开关形成
了向下的挤压力，受到挤压的弹性触动开关通过电容感应的方式连通并控制电机的通电。
[0019]本技术的进一步设置为：所述壳体包括盖体与底座，所述底座对应所述进水口设有第一柔性挡片。
[0020]通过采用上述技术方案，在本技术喷水组件停止运行时，壳体内部有较多的杂质污泥，第一柔性挡片可以防止的壳体内部的杂质污泥通过进水口脱离出去，导致泳池二次污染。
[0021]本技术的进一步设置为：所述支撑板两侧对应所述出水口设有第二柔性挡片。
[0022]通过采用上述技术方案，当本事用新型停止运行时，第二柔性挡片可以防止外部灰尘杂质通过出水口进入喷水通道内，导致叶轮卡死。
[0023]本技术的进一步设置为：所述控制组件包括磁铁、霍尔传感器和电路板，所述底座设有滚轮，所述滚轮上设有随所述滚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可换向的泳池清洗机，包括壳体(1)和驱动主体(2)，所述壳体(1)开设有进水口(111)和出水口(121)，所述壳体(1)内部在所述进水口(111)与所述出水口(121)之间设有过滤机构(3)，所述驱动主体(2)开设有连通所述进水口(111)和所述出水口(121)的喷水通道(24)，其特征在于：所述出水口(121)设为两个，分别设于所述壳体(1)前后两侧，所述驱动主体(2)设有控制组件，所述驱动主体(2)在两侧所述喷水通道(24)内均设有与所述控制组件电性连接的喷水组件，所述控制组件控制所述喷水组件交替运行，每个所述喷水组件均包括叶轮(41)以及驱动所述叶轮(41)的电机(42)；所述出水口(121)处转动连接设有导向件(5)，所述导向件(5)对应所述出水口(121)开设有若干喷水口(51)。2.根据权利要求1所述的一种可换向的泳池清洗机，其特征在于：所述驱动主体(2)包括支撑板(21)和控制座(22)，所述导向件(5)上下各设有一个转轴(52)，所述支撑板(21)与所述控制座(22)分别对应所述转轴(52)开设有限位孔(23)，所述转轴(52)与所述限位孔(23)转动配合。3.根据权利要求2所述的一种可换向的泳池清洗机，其特征在于：所述导向件(5)远离所述喷水口(51)的两侧设有导向斜面(53)，所述导向斜面(53)使所述喷水通道(24)的水流汇聚在一起喷向所述喷水口(51)。4.根据权利要求1所述的一种可换向的泳池清洗机，其特征在于：所述导向件(5)靠近所述出水口(121)的一端向上倾斜安装在所述喷水通道(24)内。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敏，
申请(专利权)人：宁波博尔富泳池设备有限公司，
类型：新型
国别省市：