一种游泳池清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种游泳池清洁机器人，包括底板，所述底板一端两侧对称固定连接有侧板，两个所述侧板上均开设有弧形槽，两个所述侧板上设置有清洁组件，所述清洁组件包括有对称转动连接在两个侧板外侧的转动杆，两个所述转动杆另一端之间转动连接有同一个滑竿，且滑竿滑动在两个弧形槽内，其中一个所述转动杆外侧固定安装有第一电机。本实用新型专利技术通过清洁组件的设置，通过控制电动伸缩杆的伸长与收缩，使得转动杆带动滑竿和清洁滚筒沿着弧形槽运动，该机器人可根据需求，调整清洁滚筒的位置，可实现对游泳池底部或者游泳池侧壁进行清洁，增加了清洁范围。增加了清洁范围。增加了清洁范围。

【技术实现步骤摘要】
一种游泳池清洁机器人


[0001]本技术涉及泳池清洁
，尤其涉及一种游泳池清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，游泳馆已经成为广大市民经常去娱乐锻炼的场所，尤其在炎炎的夏日，由于人员较多，游泳池长时间的使用会积累很多的污染物，比如树叶、头发和沙粒，所以一段时间后，游泳池需要将水放去后，进行全方位的清理工作，以保证游泳池的卫生。
[0003]在现有的技术中，一般由人工手动来清理游泳池底部或者侧壁上的垃圾，但是由于游泳池的面积较大，人工清理的工作量太大，导致工作效率不高，无法满足现如今追求效率的社会要求，为此设计出一种游泳池清洁机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种游泳池清洁机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种游泳池清洁机器人，包括底板，所述底板一端两侧对称固定连接有侧板，两个所述侧板上均开设有弧形槽，两个所述侧板上设置有清洁组件，所述清洁组件包括有对称转动连接在两个侧板外侧的转动杆，两个所述转动杆另一端之间转动连接有同一个滑竿，且滑竿滑动在两个弧形槽内，其中一个所述转动杆外侧固定安装有第一电机，所述第一电机输出端贯穿转动杆固定连接在滑竿一端，所述滑竿位于两个侧板之间的圆周表面固定套设有清洁滚筒，所述清洁滚筒，圆周表面设置有多个毛刷，两个所述侧板外侧均设置有用于驱动清洁滚筒移动的驱动组件。
[0007]优选的，所述驱动组件包括有通过转轴转动连接在侧板外侧的固定块，所述固定块底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端通过铰链转动连接在转动杆顶部。
[0008]优选的，所述底板顶部设置有喷水组件，所述喷水组件包括有固定在底板顶部一侧的水箱，所述水箱顶部固定安装有软管，且软管贯穿水箱并延伸至水箱底部，所述软管上串设有水泵，所述软管另一端固定连接有输水硬管，所述输水硬管贯穿转动连接在两个侧板之间，且两个侧板上均开设有与输水硬管相适配的圆孔，所述输水硬管两端均固定连接有第一连接杆，两个所述第一连接杆另一端均转动连接第二连接杆，两个所述第二连接杆另一端均通过铰链转动连接在同侧的转动杆顶部。
[0009]优选的，所述输水硬管靠近清洁滚筒一侧固定安装有多个喷头。
[0010]优选的，所述底板靠近清洁组件一侧的位置设置有驱动机构，所述驱动机构包括有对称固定在底板底部两端的固定板，两个所述固定板之间转动连接有同一个连杆，两个所述固定板上均开设有与连杆相适配的孔洞，所述连杆两端均固定连接有前驱动轮，所述底板顶部固定安装有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有主动齿轮，所述连杆中部固定套设有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述底板底部对称设置有用于
对地面进行清扫的清扫机构。
[0011]优选的，所述清扫机构包括有转动连接在底板底部的转动轴，所述转动轴中部圆周表面固定套设有涡轮，所述转动轴底部固定连接有清洁刷。
[0012]优选的，所述连杆圆周表面对称开设有螺纹，每个所述螺纹均与涡轮相啮合，所述底板底部固定连接有收集箱，且底板底部另一端安装有两个后驱动轮。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]1.该种游泳池清洁机器人，通过清洁组件的设置，通过控制电动伸缩杆的伸长与收缩，使得转动杆带动滑竿和清洁滚筒沿着弧形槽运动，该机器人可根据需求，调整清洁滚筒的位置，可实现对游泳池底部或者游泳池侧壁进行清洁，增加了清洁范围。
[0015]2.该种游泳池清洁机器人，通过喷水组件的设置，当转动杆带动清洁滚筒移动的时候，同时带动第二连接杆推动第一连接杆转动，使得第一连接杆带动输水硬管转动，实现了喷头随着清洁滚筒移动而转动，使得喷头始终对着清洁滚筒喷射，提高了清洁的效果。
[0016]3.该种游泳池清洁机器人，通过驱动机构的设置，在移动的过程中，连杆通过螺纹带动连个涡轮转动，从而实现涡轮带动转动轴和清洁刷的转动，实现了在移动的过程中，同时清洁游泳池底部的效果，清扫的垃圾将会被清洁刷扫到收集箱内。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种游泳池清洁机器人的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种游泳池清洁机器人的清洁组件结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种游泳池清洁机器人的喷水组件的结构示意图；
[0020]图4为本技术提出的一种游泳池清洁机器人的驱动机构的结构示意图；
[0021]图5为本技术提出的一种游泳池清洁机器人的图4的A处放大的结构示意图。
[0022]图中：1、底板；2、侧板；201、弧形槽；3、清洁组件；301、转动杆；302、滑竿；303、清洁滚筒；304、第一电机；305、固定块；306、电动伸缩杆；4、喷水组件；401、水箱；402、软管；403、水泵；404、输水硬管；405、喷头；406、第一连接杆；407、第二连接杆；5、驱动机构；501、第二电机；502、主动齿轮；503、从动齿轮；504、固定板；505、连杆；506、前驱动轮；507、螺纹；508、转动轴；509、涡轮；510、清洁刷；6、收集箱；7、后驱动轮。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]参照图1
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5，一种游泳池清洁机器人，包括底板1，底板1一端两侧对称固定连接有侧板2，两个侧板2上均开设有弧形槽201，两个侧板2上设置有清洁组件3，清洁组件3包括有对称转动连接在两个侧板2外侧的转动杆301，两个转动杆301另一端之间转动连接有同一个滑竿302，且滑竿302滑动在两个弧形槽201内，其中一个转动杆301外侧固定安装有第一电机304，第一电机304输出端贯穿转动杆301固定连接在滑竿302一端，滑竿302位于两个侧板2之间的圆周表面固定套设有清洁滚筒303，清洁滚筒303，圆周表面设置有多个毛刷，两个侧板2外侧均设置有用于驱动清洁滚筒303移动的驱动组件。
[0025]本技术中，驱动组件包括有通过转轴转动连接在侧板2外侧的固定块305，固定块305底部固定连接有电动伸缩杆306，电动伸缩杆306输出端通过铰链转动连接在转动杆301顶部，通过控制两个电动伸缩杆306的收缩与伸长，使得清洁滚筒303沿着弧形槽201移动，可实现清洁滚筒303对游泳池底部或者游泳池侧壁的清洁。
[0026]本技术中，底板1顶部设置有喷水组件4，喷水组件4包括有固定在底板1顶部一侧的水箱401，水箱401顶部固定安装有软管402，且软管402贯穿水箱401并延伸至水箱401底部，软管402上串设有水泵403，软管402另一端固定连接有输水硬管404，输水硬管404贯穿转动连接在两个侧板2之间，且两个侧板2上均开设有与输水硬本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种游泳池清洁机器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)一端两侧对称固定连接有侧板(2)，两个所述侧板(2)上均开设有弧形槽(201)，两个所述侧板(2)上设置有清洁组件(3)，所述清洁组件(3)包括有对称转动连接在两个侧板(2)外侧的转动杆(301)，两个所述转动杆(301)另一端之间转动连接有同一个滑竿(302)，且滑竿(302)滑动在两个弧形槽(201)内，其中一个所述转动杆(301)外侧固定安装有第一电机(304)，所述第一电机(304)输出端贯穿转动杆(301)固定连接在滑竿(302)一端，所述滑竿(302)位于两个侧板(2)之间的圆周表面固定套设有清洁滚筒(303)，所述清洁滚筒(303)，圆周表面设置有多个毛刷，两个所述侧板(2)外侧均设置有用于驱动清洁滚筒(303)移动的驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种游泳池清洁机器人，其特征在于，所述驱动组件包括有通过转轴转动连接在侧板(2)外侧的固定块(305)，所述固定块(305)底部固定连接有电动伸缩杆(306)，所述电动伸缩杆(306)输出端通过铰链转动连接在转动杆(301)顶部。3.根据权利要求1所述的一种游泳池清洁机器人，其特征在于，所述底板(1)顶部设置有喷水组件(4)，所述喷水组件(4)包括有固定在底板(1)顶部一侧的水箱(401)，所述水箱(401)顶部固定安装有软管(402)，且软管(402)贯穿水箱(401)并延伸至水箱(401)底部，所述软管(402)上串设有水泵(403)，所述软管(402)另一端固定连接有输水硬管(404)，所述输水硬管(404)贯穿转动连接在两个侧板(2)之间，且两个侧板(2)上均开设有与输水硬管(404)相适配的圆孔，所述输水硬管(404)两端均固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏，周帅，徐宇函，肖梓菲，谭庭尚，
申请(专利权)人：黑龙江工程学院，
类型：新型
国别省市：