一种泳池清洁机制造技术

本实用新型专利技术公开一种泳池清洁机，属于泳池清洁技术领域，包括壳体、行走装置和过滤网，过滤网将壳体内空间划分成进水腔和出水腔，进水腔连通进水口，出水腔内设置有两组驱动方向相反的动力部件，动力部件包括叶轮和出水流道，出水流道包括顺次连通的螺旋部和直流部，叶轮的进口连通出水腔，叶轮的出口连通螺旋部，直流部连接有出水口，直流部向螺旋部螺旋方向的外侧偏转，在直流部和螺旋部交界处形成转向受力部，出水口通向壳体外部且与行走装置的行进方向相逆。本实用新型专利技术利用水流形成对转向受力部的冲击，使得泳池清洁机可以向冲击方向偏转，最终形成之字形的行进路线，不需要设置额外的转向和状态监测等电子元件，能够降低成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种泳池清洁机


[0001]本技术涉及泳池清洁
，特别是涉及一种泳池清洁机。

技术介绍

[0002]泳池中常会进入灰尘、杂质、垃圾等，造成对泳池环境的污染，影响游玩者体验，因此，需要定期对泳池进行清洁。目前大多采用人力进行泳池清洁，但存在清洁不便，人力资源浪费等问题。市面上也有清洁泳池地面的水下机器人，利用水下机器人对私人泳池或公共泳池进行清洁，泳池清洁机器人不仅能够节省人力，而且相比人力清洁水下机器人清洁的更为彻底，因此，采用泳池清洁机器人来代替人力清洁泳池是发展的趋势。
[0003]在利用泳池清洁机器人对泳池进行清洁时，为了达到无死角的清理效果，关键是需要设计好泳池清洁机器人的清洁路线。授权公告号为CN114895691B的中国专利公开了一种泳池清洁机器人的路径规划方法和装置，通过设置多个控制单元，控制机器人检测目标和行走路径，依靠电子手段确定所在位置和即将移动的位置。该方案经过路径规划，能够较为精准的控制机器人的行走位置，满足对泳池各处进行清洁的目的，但是，对于过多控制单元和电子元件的设置，会显著增大成本，不利于推广使用，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泳池清洁机，其特征在于：包括壳体、设置在所述壳体底部的行走装置以及设置在所述壳体内的过滤网，所述过滤网将所述壳体内空间划分成进水腔和出水腔，所述进水腔连通所述壳体底部的进水口，所述出水腔内设置有两组驱动方向相反的动力部件，所述动力部件包括叶轮和出水流道，所述出水流道包括顺次连通的螺旋部和直流部，叶轮的进口连通所述出水腔，叶轮的出口连通所述螺旋部，所述直流部连接有出水口，所述直流部向所述螺旋部螺旋方向的外侧偏转，在所述直流部和所述螺旋部交界处形成转向受力部，所述出水口通向所述壳体外部且与所述行走装置的行进方向相逆。2.根据权利要求1所述的泳池清洁机，其特征在于：所述进水口位于所述行走装置的行进方向的右侧，所述转向受力部受逆时针偏转力，或者，所述进水口位于所述行走装置的行进方向的左侧，所述转向受力部受顺时针偏转力；所述进水口后侧设置有刮板。3.根据权利要求2所述的泳池清洁机，其特征在于：所述行走装置包括行走轮，所述行走轮通过轮轴转动安装在轮架上，所述轮架顶端设置有定位块和环形槽，所述壳体上对应所述定位块设置有定位槽，对应所述环形槽设置有第一卡扣，所述第一卡扣卡入所述环形槽内固定所述轮架；所述轮架上设置有用于贯穿所述轮轴的大通孔和小通孔，所述轮轴包括相互连接的小径部和大径部，所述小径部直径小于所述小通孔，所述大径部直径介于所述小通孔和所述大通孔之间。4.根据权利要求3所述的泳池清洁机，其特征在于：所述行走轮在所述壳体外底部呈十字分布，前侧和后侧的所述行走轮重心偏置，且重心偏向于所述进水口的一侧。5.根据权利要求1所述的泳池清洁机，其特征在于：所述直流部内设置有平行于其延伸方向的分流板，所述出水口采用扩口式结构，所述出水口铰接设置有外开...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏恩雨，徐浩，张慧鑫，彭宇，袁银平，杨旭，
申请(专利权)人：远大健康科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：