本实用新型专利技术公开一种用于泳池清洁机的触壁感应组件，属于泳池清洁技术领域，包括摆动件和霍尔感应探头，所述霍尔感应探头固定设置在泳池清洁机的壳体上，所述摆动件包括转动部以及连接在所述转动部上的阻力板和磁铁座，所述阻力板位于前后贯通的触壁检测水道内，所述转动部转动设置在所述壳体上，所述磁铁座上安装有磁铁，所述霍尔感应探头对应于所述磁铁的摆动轨迹的最低点。本实用新型专利技术通过将摆动件的阻力板设置在触壁检测水道内，能够在泳池清洁机行进时形成冲击阻力板的水流，排除非行进状态水体扰动的干扰，在触壁后水流即停止，从而能够准备判断泳池清洁机是否触壁。能够准备判断泳池清洁机是否触壁。能够准备判断泳池清洁机是否触壁。
【技术实现步骤摘要】
一种用于泳池清洁机的触壁感应组件
[0001]本技术涉及泳池清洁
，特别是涉及一种用于泳池清洁机的触壁感应组件。
技术介绍
[0002]泳池中常会进入灰尘、杂质、垃圾等，造成对泳池环境的污染，影响游玩者体验，因此，需要定期对泳池进行清洁。目前大多采用人力进行泳池清洁，但存在清洁不便，人力资源浪费等问题。市面上也有清洁泳池地面的水下机器人，利用水下机器人对私人泳池或公共泳池进行清洁，泳池清洁机器人不仅能够节省人力，而且相比人力清洁水下机器人清洁的更为彻底，因此，采用泳池清洁机器人来代替人力清洁泳池是发展的趋势。
[0003]在利用泳池清洁机器人对泳池进行清洁时，为了达到无死角的清理效果，关键是需要设计好泳池清洁机器人的清洁路线，其中就需要使得泳池清洁机器人能够在触壁或碰到障碍物后自动改变方位继续行进。已有专利文献中也有相关技术的研究，例如，授权公告号为CN210713981U的中国专利公开了一种水池清洁机触壁换向机构，包括与清洁机壳体非转动连接的动力部、止动组件和旋转换向组件，旋转换向组件与清洁机壳体或动力部转动连接，止动组件与清洁机壳体连接，止动组件与旋转换向组件相配合。该方案通过利用阻力板感知水流以实现触壁检测，但是水池清洁机中的水流存在不稳定性，而阻力板可能存在误判的可能，在触壁停止行进后仍可能不进行转向。
[0004]再如，授权公告号为CN215893506U的中国专利公开了一种泳池清洁机器人的浮动磁力开关，包括设置在清洁机器人外壳上的球头以及与球头活动连接的浮动件，球头内部设有安装孔，在安装孔底部设有磁传感器，浮动件外形为旋转体，在浮动件底部设有与球头配合的球孔，浮动件内置有磁体，磁体位于旋转体的中心轴上。该方案通过浮动件感知水流，虽对水流敏感，但不能较好判断触壁，存在误判的可能，在触壁停止行进后仍可能不进行转向。
[0005]因此，现有技术中存在泳池清洁机触壁后转向反应不灵敏的问题，如何能够准确判断是否触壁，降低水体扰动对触壁检测的干扰是本领域需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0006]本技术的目的是提供一种用于泳池清洁机的触壁感应组件，以解决上述现有技术存在的问题，通过将摆动件的阻力板设置在触壁检测水道内，能够在泳池清洁机行进时形成冲击阻力板的水流，排除非行进状态水体扰动的干扰，在触壁后水流即停止，从而能够准备判断泳池清洁机是否触壁。
[0007]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0008]本技术提供一种用于泳池清洁机的触壁感应组件，包括摆动件和霍尔感应探头，所述霍尔感应探头固定设置在泳池清洁机的壳体上，所述摆动件包括转动部以及连接在所述转动部上的阻力板和磁铁座，所述阻力板位于前后贯通的触壁检测水道内，所述转
动部转动设置在所述壳体上，所述磁铁座上安装有磁铁，所述霍尔感应探头对应于所述磁铁的摆动轨迹的最低点。
[0009]优选地，所述触壁检测水道的进出口的宽度大于所述阻力板所在位置的宽度。
[0010]优选地，所述触壁检测水道的进出口设置有防护格栅。
[0011]优选地，包括弧形槽，所述弧形槽安装在所述触壁检测水道的下方，所述转动部转动设置在所述弧形槽上部，所述磁铁座位于所述弧形槽内，所述磁铁座的摆动轨迹对应于所述弧形槽的弧形。
[0012]优选地，所述弧形槽的两侧壁上分别设置有转动支撑部，所述转动支撑部转动架设有中心轴，所述转动部套设在所述中心轴上。
[0013]优选地，所述转动部转动套设在所述中心轴上。
[0014]优选地，所述中心轴两端分别设置有轴肩，两所述轴肩转动卡设在所述转动支撑部上，且两所述轴肩之间的间距大于所述摆动件的轴向宽度。
[0015]优选地，所述磁铁座包括连接在所述转动部上靠近所述霍尔感应探头一侧的摆动臂和连接在所述摆动臂上的磁铁安装部，所述磁铁安装部安装有所述磁铁。
[0016]优选地，所述摆动臂的迎水面设置为楔形。
[0017]优选地，所述磁铁安装部靠近所述霍尔感应探头的一侧设置有所述磁铁，远离所述霍尔感应探头的一侧设置有配重块。
[0018]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0019](1)本技术通过将摆动件的阻力板设置在触壁检测水道内，能够在泳池清洁机行进时形成冲击阻力板的水流，排除非行进状态水体扰动的干扰，在触壁后水流即停止，从而能够准备判断泳池清洁机是否触壁；
[0020](2)本技术将摆动件的转动部与中心轴转动连接形成一级转动连接，中心轴与弧形槽转动连接形成一级转动连接，从而能够形成两级转动连接，在其中一级转动被杂物影响而无法转动时，能够利用另一级转动，避免摆动件摆动卡滞的情况发生，保证触壁感应组件的稳定运行；
[0021](3)本技术中心轴的两轴肩之间的间距大于摆动件的轴向宽度，能够在弧形槽变形收缩时起到对弧形槽的两侧壁的支撑作用，避免弧形槽的两侧壁对摆动件的摆动造成影响，进一步提高触壁感应组件运行的可靠性；
[0022](4)本技术将摆动臂设置在靠近霍尔感应探头的一侧，能够保证磁铁与霍尔感应探头之间的间距的稳定性，避免摆动臂变形等因素导致二者间距出现错位而影响触壁感应组件感应的准确性；
[0023](5)本技术摆动臂的迎水面设置为楔形，能够进一步减小摆动的阻力，提高触壁感应组件的可靠性。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术剖面结构示意图；
[0026]图2为本技术弧形槽结构示意图；
[0027]图3为本技术摆动件结构示意图；
[0028]图4为本技术中心轴结构示意图；
[0029]图5为本技术所安装泳池清洁机结构示意图；
[0030]图6为图5剖切显示触壁检测水道结构示意图；
[0031]图7为图5拆除上壳体后内部结构示意图；
[0032]其中，1、上壳体；11、卡扣；12、指示灯；13、开关；14、U型提手；15、出水流道；16、触壁检测水道；2、下壳体；3、行走装置；41、防护格栅；42、出水口；43、外开式挡板；5、叶轮；6、触壁感应组件；61、弧形槽；611、转动支撑部；62、摆动件；621、阻力板；622、转动部；623、摆动臂；624、磁铁安装部；63、中心轴；631、轴本体；632、第一轴肩；633、第二轴肩；7、过滤网；8、控制舱；81、电池；82、电机；83、霍尔感应探头；84、液位探针。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于泳池清洁机的触壁感应组件，其特征在于：包括摆动件和霍尔感应探头，所述霍尔感应探头固定设置在泳池清洁机的壳体上，所述摆动件包括转动部以及连接在所述转动部上的阻力板和磁铁座，所述阻力板位于前后贯通的触壁检测水道内，所述转动部转动设置在所述壳体上，所述磁铁座上安装有磁铁，所述霍尔感应探头对应于所述磁铁的摆动轨迹的最低点。2.根据权利要求1所述的用于泳池清洁机的触壁感应组件，其特征在于：所述触壁检测水道的进出口的宽度大于所述阻力板所在位置的宽度。3.根据权利要求2所述的用于泳池清洁机的触壁感应组件，其特征在于：所述触壁检测水道的进出口设置有防护格栅。4.根据权利要求1
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3任一项所述的用于泳池清洁机的触壁感应组件，其特征在于：包括弧形槽，所述弧形槽安装在所述触壁检测水道的下方，所述转动部转动设置在所述弧形槽上部，所述磁铁座位于所述弧形槽内，所述磁铁座的摆动轨迹对应于所述弧形槽的弧形。5.根据权利要求4所述的用于泳池清洁机的触壁感应...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏恩雨，徐浩，张慧鑫，彭宇，袁银平，杨旭，
申请(专利权)人：远大健康科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
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