一种泳池清洁机制造技术

本发明专利技术公开一种泳池清洁机，属于泳池清洁技术领域，包括壳体、行走装置和过滤网，过滤网将壳体内空间划分成进水腔和出水腔，进水腔连通进水口，出水腔内设置有两组驱动方向相反的动力部件，动力部件包括叶轮和出水流道，出水流道包括顺次连通的螺旋部和直流部，叶轮的进口连通出水腔，叶轮的出口连通螺旋部，直流部连接有出水口，直流部向螺旋部螺旋方向的外侧偏转，在直流部和螺旋部交界处形成转向受力部，出水口通向壳体外部且与行走装置的行进方向相逆。本发明专利技术利用水流形成对转向受力部的冲击，使得泳池清洁机可以向冲击方向偏转，最终形成之字形的行进路线，不需要设置额外的转向和状态监测等电子元件，能够降低成本。能够降低成本。能够降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种泳池清洁机


[0001]本专利技术涉及泳池清洁
，特别是涉及一种泳池清洁机。

技术介绍

[0002]泳池中常会进入灰尘、杂质、垃圾等，造成对泳池环境的污染，影响游玩者体验，因此，需要定期对泳池进行清洁。目前大多采用人力进行泳池清洁，但存在清洁不便，人力资源浪费等问题。市面上也有清洁泳池地面的水下机器人，利用水下机器人对私人泳池或公共泳池进行清洁，泳池清洁机器人不仅能够节省人力，而且相比人力清洁水下机器人清洁的更为彻底，因此，采用泳池清洁机器人来代替人力清洁泳池是发展的趋势。
[0003]在利用泳池清洁机器人对泳池进行清洁时，为了达到无死角的清理效果，关键是需要设计好泳池清洁机器人的清洁路线。授权公告号为CN114895691B的中国专利公开了一种泳池清洁机器人的路径规划方法和装置，通过设置多个控制单元，控制机器人检测目标和行走路径，依靠电子手段确定所在位置和即将移动的位置。该方案经过路径规划，能够较为精准的控制机器人的行走位置，满足对泳池各处进行清洁的目的，但是，对于过多控制单元和电子元件的设置，会显著增大成本，不利于推广使用，而且，电动控制行走方向显然会增加结构的复杂程度，成本增加的同时还会增加故障率。
[0004]再如，申请公布号为CN114233063A的中国专利公开了一种泳池清洁机器人及转向方法，包括清洁机器人主体、及设置在清洁机器人主体内部的角度传感器、陀螺仪传感器、加速度传感器，还包括固定在清洁机器人主体前进一侧的声呐一和声呐二。该方案设置了精密的电子元件，不需要进行路径规划，可以直接在泳池内使用，然而，同前述授权公告号为CN114895691B的专利一样，采用了大量的电子元件，造成成本的增加，转向系统也较为复杂。
[0005]综上所述，现有技术中对于泳池机器人的路线控制，往往采用路径规划或电子元件识别控制等方式，无疑会增加复杂的控制系统和转向系统，并应用有价格较高的电子元件，不利于成本的控制，因此，如何能够在结构简单、成本较低的基础上较好实现泳池机器人的行走，是本领域切实存在的技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种泳池清洁机，以解决上述现有技术存在的问题，通过将出水流道设计成具有螺旋部和直流部的形式，能够在二者之间形成转向受力部，在对泳池内水体进行抽取过滤的同时，利用流动水流形成对转向受力部的冲击，从而使得泳池清洁机可以向冲击方向偏转，最终形成之字形的行进路线，不需要设置额外的转向和状态监测等电子元件，能够降低成本。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0008]本专利技术提供一种泳池清洁机，包括壳体、设置在所述壳体底部的行走装置以及设置在所述壳体内的过滤网，所述过滤网将所述壳体内空间划分成进水腔和出水腔，所述进
水腔连通所述壳体底部的进水口，所述出水腔内设置有两组驱动方向相反的动力部件，所述动力部件包括叶轮和出水流道，所述出水流道包括顺次连通的螺旋部和直流部，叶轮的进口连通所述出水腔，叶轮的出口连通所述螺旋部，所述直流部连接有出水口，所述直流部向所述螺旋部螺旋方向的外侧偏转，在所述直流部和所述螺旋部交界处形成转向受力部，所述出水口通向所述壳体外部且与所述行走装置的行进方向相逆。
[0009]优选地，所述进水口位于所述行走装置的行进方向的右侧，所述转向受力部受逆时针偏转力，或者，所述进水口位于所述行走装置的行进方向的左侧，所述转向受力部受顺时针偏转力；所述进水口后侧设置有刮板。
[0010]优选地，所述行走装置包括行走轮，所述行走轮通过轮轴转动安装在轮架上，所述轮架顶端设置有定位块和环形槽，所述壳体上对应所述定位块设置有定位槽，对应所述环形槽设置有第一卡扣，所述第一卡扣卡入所述环形槽内固定所述轮架；所述轮架上设置有用于贯穿所述轮轴的大通孔和小通孔，所述轮轴包括相互连接的小径部和大径部，所述小径部直径小于所述小通孔，所述大径部直径介于所述小通孔和所述大通孔之间。
[0011]优选地，所述行走轮在所述壳体外底部呈十字分布，前侧和后侧的所述行走轮重心偏置，且重心偏向于所述进水口的一侧。
[0012]优选地，所述直流部内设置有平行于其延伸方向的分流板，所述出水口采用扩口式结构，所述出水口铰接设置有外开式挡板，铰接位置位于所述外开式挡板的上部，无水流冲击时所述外开式挡板依靠自重封闭所述出水口。
[0013]优选地，所述壳体上设置有触壁感应组件，所述触壁感应组件包括转动设置在所述壳体上的摆动件和固定设置在所述壳体上的霍尔感应探头，所述摆动件包括转动部以及连接在所述转动部上的阻力板和磁铁座，所述磁铁座上安装有磁铁，所述阻力板位于前后贯通的触壁检测水道内，所述阻力板受水流作用时，所述磁铁偏转脱离所述霍尔感应探头，所述阻力板未受水流作用时，所述磁铁对应所述霍尔感应探头。
[0014]优选地，包括弧形槽，所述弧形槽的两侧壁上转动架设有中心轴，所述转动部转动套设在所述中心轴上，所述中心轴两端分别设置有轴肩，两所述轴肩转动卡设在所述弧形槽的两侧壁上，且两所述轴肩之间的间距大于所述摆动件的轴向宽度。
[0015]优选地，所述磁铁座包括连接在所述转动部上靠近所述霍尔感应探头一侧的摆动臂和连接在所述摆动臂上的磁铁安装部，所述摆动臂的迎水面设置为楔形，所述磁铁安装部靠近所述霍尔感应探头的一侧设置有所述磁铁，远离所述霍尔感应探头的一侧设置有第一配重块。
[0016]优选地，所述进水口铰接设置有内开式挡板，所述内开式挡板连接有限位部，通过所述限位部限定所述内开式挡板的开启角度小于九十度，无水流冲击时所述内开式挡板依靠自重封闭所述进水口。
[0017]优选地，所述壳体顶部设置有U型提手，所述U型提手的两支腿铰接在所述壳体上，所述U型提手的顶部中空并通过提手盖板进行密封。
[0018]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0019](1)本专利技术通过将出水流道设计成具有螺旋部和直流部的形式，能够在二者之间形成转向受力部，在对泳池内水体进行抽取过滤的同时，利用流动水流形成对转向受力部的冲击，从而使得泳池清洁机可以向冲击方向偏转，最终形成之字形的行进路线，不需要设
置额外的转向和状态监测等电子元件，降低了结构的复杂程度，降低了制造成本；
[0020](2)本专利技术根据不同的进水口的设置位置进行区分，进水口设置在右侧时，匹配逆时针偏转，进水口设置在左侧时，匹配顺时针偏转，无论采用哪种形式，均能够使得进水口位于偏转弧度的外径侧，并且，进水口的后侧还设置有刮板，能够利用刮板以及上述进水口与行进方向的关系，更好的清理泳池地面的脏污；
[0021](3)本专利技术行走轮在壳体外底部呈十字分布，前侧和后侧的行走轮重心偏置，且重心偏向于进水口的一侧，在泳池清洁机行进时，由于进水口一侧阻力相对较大，能够更好的对进水口一侧进行支撑，同时，在转向受力部所受偏转力的作用下能够降低行走轮所带来的偏转阻力，更好的实现偏转，保持泳池清洁机运行的微弧线；
[0022](4)本专利技术将摆动件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泳池清洁机，其特征在于：包括壳体、设置在所述壳体底部的行走装置以及设置在所述壳体内的过滤网，所述过滤网将所述壳体内空间划分成进水腔和出水腔，所述进水腔连通所述壳体底部的进水口，所述出水腔内设置有两组驱动方向相反的动力部件，所述动力部件包括叶轮和出水流道，所述出水流道包括顺次连通的螺旋部和直流部，叶轮的进口连通所述出水腔，叶轮的出口连通所述螺旋部，所述直流部连接有出水口，所述直流部向所述螺旋部螺旋方向的外侧偏转，在所述直流部和所述螺旋部交界处形成转向受力部，所述出水口通向所述壳体外部且与所述行走装置的行进方向相逆。2.根据权利要求1所述的泳池清洁机，其特征在于：所述进水口位于所述行走装置的行进方向的右侧，所述转向受力部受逆时针偏转力，或者，所述进水口位于所述行走装置的行进方向的左侧，所述转向受力部受顺时针偏转力；所述进水口后侧设置有刮板。3.根据权利要求2所述的泳池清洁机，其特征在于：所述行走装置包括行走轮，所述行走轮通过轮轴转动安装在轮架上，所述轮架顶端设置有定位块和环形槽，所述壳体上对应所述定位块设置有定位槽，对应所述环形槽设置有第一卡扣，所述第一卡扣卡入所述环形槽内固定所述轮架；所述轮架上设置有用于贯穿所述轮轴的大通孔和小通孔，所述轮轴包括相互连接的小径部和大径部，所述小径部直径小于所述小通孔，所述大径部直径介于所述小通孔和所述大通孔之间。4.根据权利要求3所述的泳池清洁机，其特征在于：所述行走轮在所述壳体外底部呈十字分布，前侧和后侧的所述行走轮重心偏置，且重心偏向于所述进水口的一侧。5.根据权利要求1所述的泳池清洁机，其特征在于：所述直流部内设置有平行于其延伸方向的分流板，所述出水口采用扩口式结构，所述出水口铰接设置有外开...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏恩雨，徐浩，张慧鑫，彭宇，袁银平，杨旭，
申请(专利权)人：远大健康科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：