【技术实现步骤摘要】
一种传动机构及水下清洁装置
[0001]本技术属于水下清洁
，尤其是涉及一种传动机构及水下清洁装置。
技术介绍
[0002]现有的泳池清洗机器人传动零件多直接安装于机器机身上，传动件支撑结构强度不足，并且安装和维护相应传动件的操作相对繁琐。
技术实现思路
[0003]鉴于上述问题，本技术提供一种传动机构及水下清洁装置，以解决现有技术存在的以上或者其他前者问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种传动机构，包括基座、设于基座上的第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件与第二传动组件连接，第一传动组件驱动第二传动组件转动。
[0005]进一步的，第一传动组件与第二传动组件分别设于基座的两侧面。
[0006]进一步的，第一传动组件包括主驱动件、与主驱动件传动连接的中间传动件、与中间传动件传动连接的主滚筒驱动件以及从滚筒驱动件，主驱动件、中间传动件、主滚筒驱动件与从滚筒驱动件均与基座连接，且主驱动件、中间传动件、主滚筒驱动件与从滚筒驱动件均可相对基座转动。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传动机构，其特征在于：包括基座、设于基座上的第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件与所述第二传动组件连接，所述第一传动组件驱动所述第二传动组件转动，所述第一传动组件与所述第二传动组件分别设于所述基座的两侧面。2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述第一传动组件包括主驱动件、与主驱动件传动连接的中间传动件、与中间传动件传动连接的主滚筒驱动件以及从滚筒驱动件，所述主驱动件、所述中间传动件、所述主滚筒驱动件与所述从滚筒驱动件均与所述基座连接，且所述主驱动件、所述中间传动件、所述主滚筒驱动件与所述从滚筒驱动件均可相对所述基座转动。3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于：所述第二传动组件包括主传动件、从传动件以及分别与主传动件和从传动件连接的联动件，所述主传动件与所述主滚筒驱动件连接，所述从传动件与所述从滚筒驱动件连接，所述主滚筒驱动件驱动所述主传动件转动，通过所述联动件，驱动所述从传动件及所述从滚筒驱动件转动。4.根据权利要求3所述的传动机构，其特征在于：所述主滚筒驱动件包括第一连接轴以及设于第一连接轴上的运动传递部，所述运动传递部与所述第一连接轴同轴设置，所述运动传递部驱动所述第一连接轴转动，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：余浅，王义良，
申请(专利权)人：天津望圆智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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