本申请公开了一种水下清洁机器人的控制方法、装置以及水下清洁机器人，属于机器人技术领域。采用本申请实施例提供的技术方案，在水下清洁机器人在水池中执行清洁任务的情况下，获取该水下清洁机器人周围的环境图像。将该环境图像输入图像识别模型，通过该...

本申请公开了一种水下清洁机器人的控制方法、装置、水下清洁机器人以及计算机可读存储介质，属于机器人技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，启动水下清洁机器人的第一水泵，将液体从水下清洁机器人的吸污口泵向第一出水口，第一出水口的朝向为第二...

本申请公开了一种充电组件、充电底座、充电系统及推车，充电组件用于为水下清洁机充电，充电组件包括承载件、充电模块、充电件以及弹性件。充电模块设置于承载件，充电件安装于所述充电模块，充电件用于为电子设备充电；弹性件的伸缩方向与充电件的安装方...

本申请公开了一种过滤装置及泳池清洁机，过滤装置用于泳池清洁机，过滤装置包括过滤组件，过滤组件设置于动力组件的周侧，且过滤组件包括至少两个过滤件，每个过滤件的过滤精度不同；过滤件沿靠近动力组件的方向依次排列，每两个过滤件之间形成过滤腔；至...

本申请公开了一种推车及运输系统，推车包括座体、滚轮组件以及充电模块，座体包括放置部，座体包括放置部，放置部用于承载机器；滚轮组件设置于座体背离放置部的一侧；充电模块设置于座体，充电模块包括充电件，充电件位于放置部，且用于与机器电连接。本...

本申请公开了一种泳池越障清洁机包括壳体和至少一组越障轮，具有进水口，所述壳体的底壁部分沿所述高度方向远离待清洁面凹陷形成避让腔；所述越障轮与所述壳体的底壁转动连接且位于所述进水口前侧，至少一组所述越障轮沿所述泳池越障清洁机的行进方向排列...

本申请公开了一种填充量的确定方法、装置以及水下清洁机器人，通过本申请实施例提供的技术方案，在该水下清洁机器人执行清洁动作的过程中，获取该水下清洁机器人的水泵参数和过滤盒参数，该水泵参数用于表示该水下清洁机器人的水泵的工作状态，该过滤盒参...

本申请提供了一种密封盒及水池清洁机，其中，密封盒应用于水池清洁机，包括盒盖和盒体，所述盒盖和所述盒体相盖合以形成安装腔；所述盒盖的边缘和所述盒体的边缘中的一者设有环绕所述安装腔的环形凹槽，另一者设有环绕所述安装腔的环形凸出部；所述环形凹...

本申请公开了一种水下清洁机器人建图方法、装置及水下清洁机器人。其中，该方法包括：通过水下清洁机器人的多种传感器获取水下清洁机器人对应的多种目标建图数据，多种目标建图数据包括水下清洁机器人的目标运动数据和所处环境的目标环境数据，目标运动数...

本申请公开了一种过滤装置及泳池吸污机，过滤装置用于泳池吸污机，且包括壳体和过滤组件；壳体具有容纳腔以及与容纳腔连通的进水口和出水口；过滤组件位于容纳腔，且过滤组件位于进水口朝向出水口的水流流动路径上，过滤组件包括第一过滤件和第二过滤件，...

本申请公开了一种传动轮系及水下清洁机器人，该传动轮系应用于水下清洁机器人，水下清洁机器人包括壳体和驱动电机，驱动电机安装于壳体内，传动轮系包括两个行走轮、传送带、一个主驱动轮和辅助轮，两个行走轮沿传动轮系的传送方向间隔设置，且两个行走轮...

本发明提供一种泳池设备用浮潜装置及泳池清洁机，包括，腔室，腔室的至少一端设有进水孔，外部的水可经进水孔进入腔室内；设于腔室内的分隔组件，腔室内部空间被分隔组件分隔成至少两个腔体，任一腔体通过进水孔与外部连通，可盛装外部进入的水；与分隔组...

本申请公开了一种水面清洁机器人及其控制方法，包括：壳体，壳体在水面清洁机器人的移动方向上具有相对设置的第一侧面和第二侧面，第一侧面设有液体入口，第一侧面和/或第二侧面设有液体出口；过滤装置，过滤装置设于壳体内；抽吸组件，抽吸组件设于壳体...

本申请公开了一种水下清洁机器人的控制方法、装置及水下清洁机器人，属于机器人技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，水下清洁机器人按照目标覆盖路径在待清洁区域进行巡检时，获取水下清洁机器人视觉检测范围内的第一环境图像，目标覆盖路径基于视...

本申请公开了一种水下清洁机器人的控制方法、装置以及水下清洁机器人，属于机器人技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，在水下清洁机器人执行清洁任务的情况下，确定该水下清洁机器人所在水池的第一清洁参数，也即是确定该水池的清洁程度。在该第一...

本申请公开了一种水下清洁机器人的回桩方法、装置以及水下清洁机器人，通过本申请实施例提供的技术方案，响应于对该水下清洁机器人的回桩指令，确定该水下清洁机器人在水池中的位置，该位置包括该水池的池底和池壁。基于该水下清洁机器人在该水池中的位置...

本申请公开一种排水组件和泳池清洁设备，其中，排水组件包括壳本体、驱动件、水道结构以及叶轮，所述水道结构与所述壳本体连接，所述水道结构内设有水流通道并开设有连通所述水流通道的进水口和出水口。所述驱动件与所述壳本体连接。叶轮穿设所述进水口，...

本申请实施例公开了一种太阳能漂浮装置、泳池清洁系统及其控制方法，所述太阳能漂浮装置包括壳体、太阳能板、降温组件及控制器。所述太阳能板设于所述壳体顶部，所述太阳能板具有接收太阳能的上板面，所述降温组件设于所述壳体并对所述上板面降温，所述控...

本申请公开了一种水下清洁机器人的控制系统，属于机器人技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，在满足返航条件的情况下，水下清洁机器人向该基站所在的方向进行移动。在达到该基站附近时，该水下清洁机器人向上爬壁对该基站进行对接。在该水下清洁机...

本申请公开了一种水下清洁机器人的控制方法、装置以及水下清洁机器人，属于机器人控制领域。通过本申请实施例提供的技术方案，在水下清洁机器人执行清洁任务的情况下，获取该水下清洁机器人周围的第一环境图像。对该第一环境图像进行目标识别，得到该第一...