一种基于光纤CAN网络的伺服系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于光纤CAN网络的伺服系统，包括：上位机、第一控制器、第二控制器、多个控制信号端通过光纤级联的第一轴驱动器和多个控制信号端通过光纤级联的第二轴驱动器；还包括用于实现光信号和CAN报文之间互相转换的CAN转换模块。本发明专利技术利用光纤CAN转换模块在上位机、控制器和驱动器之间通过光纤进行通信，提高了伺服系统CAN网络抗电磁干扰能力。发生故障时能够在多种控制模式中进行切换，以实现第一轴驱动器和第二轴驱动器正常运动，实现伺服系统的冗余控制。服系统的冗余控制。服系统的冗余控制。

【技术实现步骤摘要】
一种基于光纤CAN网络的伺服系统


[0001]本专利技术涉及电机控制
更具体地，涉及一种基于光纤CAN网络的伺服系统。

技术介绍

[0002]控制器局域网CAN(Controller Area Network)是一种成熟的工业总线，凭借其高稳定性、高通信效率在伺服系统等领域中得到广泛的应用。目前CAN总线大多数以双绞屏蔽线作为组网传输介质，而现有伺服系统往往存在着电磁环境恶劣、高电压、强磁场等情况，在这种复杂的控制现场中，CAN总线容易被强电磁干扰所影响而无法正常工作。而光纤具有抗电磁干扰能力强、不导电等优点，正适用于电磁信号复杂的系统。
[0003]随着近年来电子制造、机器人等行业的发展，设备的复杂程度越来越高，需要的伺服驱动器轴数逐渐增加，单个轴也通常需要多个电机协同控制。而现有工业控制现场环境复杂，设备容易受到干扰，影响系统正常工作。为了确保设备稳定运行，在发生故障后，要求系统能够及时隔离故障，因此对伺服系统的可靠性提出了更高的要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的在于提供一种基于光纤CAN本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于光纤CAN网络的伺服系统，其特征在于，包括：上位机、第一控制器、第二控制器、多个控制信号端通过光纤级联的第一轴驱动器和多个控制信号端通过光纤级联的第二轴驱动器；所述上位机的第一控制指令端与所述第一控制器的控制指令端通过光纤连接，所述第一控制器的第一控制信号端与所述多个通过光纤级联的第一轴驱动器中的位于首端的第一轴驱动器的控制信号端通过光纤连接，所述多个通过光纤级联的第一轴驱动器中的位于末端的第一轴驱动器的控制信号端与所述第二控制器的第一控制信号端通过光纤连接；所述上位机的第二控制指令端与所述第二控制器的控制指令端通过光纤连接，所述第二控制器的第二控制信号端与所述多个通过光纤级联的第二轴驱动器中的位于首端的第二轴驱动器的控制信号端通过光纤连接，所述多个通过光纤级联的第二轴驱动器中的位于末端的第二轴驱动器的控制信号端与所述第一控制器的第二控制信号端通过光纤连接。2.根据权利要求1所述的基于光纤CAN网络的伺服系统，其特征在于，还包括用于实现光信号和CAN报文之间互相转换的CAN转换模块。3.根据权利要求2所述的基于光纤CAN网络的伺服系统，其特征在于，所述上位机、第一控制器、第二控制器、多个第一轴驱动器和多个第二轴驱动器都包括多个光纤CAN转换模块。4.根据权利要求3所述的基于光纤CAN网络的伺服系统，其特征在于，所述伺服系统内，发送端的CA...

【专利技术属性】
技术研发人员：张寒冰，赵文学，郑宏辉，
申请(专利权)人：北京无线电测量研究所，
类型：发明
国别省市：