一种基于磁性传感器的障碍物后方探测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于磁性传感器的障碍物后方探测方法，通过磁性传感器检测墙体等障碍物后方目标附近磁场信息，再根据所获磁场信息计算障碍物后方目标的位置、特征磁矩等信息；采用单个磁性传感器，用于测量墙体等障碍物后方目标附近的磁场三维矢量强度；采用磁性传感器阵列，用于测量墙体等障碍物后方目标附近的磁梯度张量，对目标进行定位。采用本发明专利技术进行探测，可以很好地探测金属介质后的目标。此外，本发明专利技术还可以通过组网探测，有效解决传统单节点障碍物后方探测存在的探测盲区、目标遮挡等问题。遮挡等问题。遮挡等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于磁性传感器的障碍物后方探测方法


[0001]本专利技术属于传感器
，具体涉及一种基于磁性传感器的障碍物后方探测方法。

技术介绍

[0002]障碍物后方探测设备可以在一定程度上实现在障碍物后方的生命探测以及目标探测，十分适用于当前军事发展、反恐斗争以及救援行动的需求，比如在部队的作战行动中，经常需要在隐蔽的建筑物后对目标进行实时检测、定位与跟踪。
[0003]常见的障碍物后方探测方式包括基于光学的探测器、基于超声波的探测器、穿墙探测雷达等，其中：
[0004]1)基于光学的探测器对人体感应非常有效，但它需要清晰的目标视线。这意味着对于建筑物内的目标探测，目标必须位于不被遮挡的位置，例如在窗户附近；
[0005]2)基于超声波的探测器虽然有一定的穿透能力，但其易受噪声和温度影响，在分层介质中传播衰减严重，穿透性差，并不适用于强调精确性的军事领域；
[0006]3)穿墙探测雷达通常通过发送超宽带信号来穿透障碍物，并根据接收数据进行相关处理，实现对障碍物后隐藏目标的检测。但受限于电磁波的物理特性，穿墙探测雷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于磁性传感器的障碍物后方探测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：放置单个磁性传感器或磁性传感器阵列在障碍物后方，磁性目标在障碍物前方；步骤2：当放置单个磁性传感器时，用于检测移动磁性目标，具体如下：步骤2
‑
1：磁性传感器测量磁场三分量；磁性传感器探测到磁场三分量信息后，将磁场强度等比例地转换为模拟电压信号，并将模拟电压信号通过数据线传送至数据采集卡，通过数据采集卡将连续的模拟电压信号转换为离散的数字电压信号；步骤2
‑
2：将数字电压信号发送到信息处理终端；步骤2
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3：信息处理终端将数字电压信号恢复为磁场三分量信号并进行处理，判断目标的移动信息；(1)磁场在X轴上的分量B
x
在磁性目标经过时会产生一个极大值与极小值，物体往返时两极值出现的顺序相反；(2)磁场在Y轴上的分量B
y
与B
x
变化趋势类似，变化方向相反；(3)磁场在Z轴上的分量B
z
有两个波峰，两极点所处位置即代表物体两次经过磁性传感器；(4)通过切线法判断磁性传感器和目标的距离l；先对水平磁异常作五条切线，其中三条水平切线分别过极大值点和极小值点，另外两条切线过曲线的两个拐点，五条线相交于四点，它们的横坐标分别为x1,x2,x3,x4，则距离公式：步骤3：当放置磁性传感器阵列时，用于磁性目标定位，具体如下：步骤3
‑
1：采用磁性传感器阵列构成探测系统，一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜永乾，潘一铭，刘诗斌，李桂芳，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：