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本发明公开了一种基于磁性传感器的障碍物后方探测方法，通过磁性传感器检测墙体等障碍物后方目标附近磁场信息，再根据所获磁场信息计算障碍物后方目标的位置、特征磁矩等信息；采用单个磁性传感器，用于测量墙体等障碍物后方目标附近的磁场三维矢量强度；采用...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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