一种带转向结构的泳池清洁机器人制造技术

本发明专利技术属于泳池清洁设备技术领域，公开了一种带转向结构的泳池清洁机器人，包括本体，所述本体内设有垃圾仓，所述垃圾仓通过底部的吸污口与外界连通，所述本体的侧部设有喷水口，所述喷水口与垃圾仓连通，所述本体的底部还设有四个行走轮，其特征在于，所述行走轮与本体可拆卸连接，其中至少一个所述行走轮的轮辐为扇叶状。本发明专利技术通过扇叶状轮辐及轮辐方向的设置，可以实现前进运行方向的调整，且结构简单，调节方便，同时不增加额外结构及成本。同时不增加额外结构及成本。同时不增加额外结构及成本。

【技术实现步骤摘要】
一种带转向结构的泳池清洁机器人


[0001]本专利技术涉及泳池清洁设备
，具体涉及一种带转向结构的泳池清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着时代的快速发展，许多家庭都可以在家里安装游泳池(含地下、地上游泳池)，游泳池是人们进行娱乐玩耍的场地，但无论露天的泳池还是室内泳池，使用一段时间后泳池的水底都会产生一些垃圾或细菌，尤其是污垢吸附在池底，正常循环滤水无法有效的清洁，因此泳池需要定期进行清洁处理。
[0003]泳池清洁机器人(含水上、水下机器人)可以进行泳池清洁工作。目前的泳池清洁机器人一般靠随机行走实现对泳池的覆盖清洁，清洁效果不佳。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的技术问题，本专利技术提供一种带转向结构的泳池清洁机器人，能够控制机器人的运动轨迹，且具备一定的转弯能力，从而可以使机器人有效到达所有需要清洁的地区，提高机器人的运动覆盖率，从而达到提高清洁效果的目的。
[0005]技术方案包括本体，所述本体内设有垃圾仓，所述垃圾仓通过底部的吸污口与外界连通，所述本体的侧部设有喷水口，所述喷水口与垃圾仓连通，所述本体的底部还设有四个行走轮，所述行走轮与本体可拆卸连接，其中至少一个所述行走轮的轮辐为扇叶状。
[0006]优选的，四个所述行走轮的轮辐均为扇叶状。
[0007]优选的，四个所述行走轮的轮辐关于本体对称设置，且同一侧的两个行走轮的轮辐相同。
[0008]优选的，两个前行走轮和两个后行走轮的轮辐均相同，且前行走轮和后行走轮的轮辐不同。
>[0009]优选的，所述轮辐的扇叶状关于其几何中心呈中心对称设置。
[0010]优选的，所述轮辐上间隔设有多个减重孔。
[0011]优选的，所述轮辐与轮子边缘面的夹角角度为m，m的范围在30
°
至40
°
之间。
[0012]优选的，前后行走轮的轴距q大于或等于2倍的本体宽度p。
[0013]优选的，所述行走轮上设有可拆卸的轮盖，所述轮盖的数量与扇叶状轮辐的数量匹配。
[0014]有益效果：
[0015]1、本专利技术通过扇叶状轮辐及轮辐方向的设置，可以实现前进运行方向的调整，且结构简单，调节方便，同时不增加额外结构及成本，具体扇叶状轮辐使行走轮本身成为一个叶轮，在轮子前进的时候，这样的行走轮可以提供侧向推力，从而通过调节行走轮即可控制泳池机器人往一定的方向运动，不需要另外加装挡水板或者其他转向结构。
[0016]2、本专利技术通过轮辐的扇叶状关于其几何中心呈中心对称设置的设置，可以使行走
轮不管是正转还是反转，所产生的反向推力都相同，方便调节控制；结合减重孔的设置，能够减轻行走轮的重量，从而减小行走轮的阻力，降低能量损耗；通过夹角m的范围在30
°
至40
°
之间的设置，能够合理控制行走轮的侧向推力，防止给泳池清洁机器人前进造成太大的阻力，同时能够保证泳池清洁机器人的移动速度不会受到很大的影响。
[0017]3、本专利技术通过前后行走轮的轴距q大于或等于2倍的本体宽度p的设置，能够让泳池清洁机器人更容易实现转弯，而非平移。
[0018]4、本专利技术通过可拆卸的轮盖的设置，能够消除扇叶状轮辐的作用，从而让泳池清洁机器人实现直线前进或者朝其他方向前进。
附图说明
[0019]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术行走轮结构示意图；
[0021]图3为本专利技术直行模式结构示意图；
[0022]图4为本专利技术左转模式结构示意图；
[0023]图5为本专利技术右转模式结构示意图；
[0024]图6为本专利技术夹角m与移动速度对应关系图；
[0025]图7为本专利技术机身宽度p与转过90
°
所用时间对应关系图。
[0026]图中：1、本体；2、垃圾仓；3、吸污口；4、喷水口；5、行走轮；51、轮辐；52、减重孔。
具体实施方式
[0027]下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0028]本专利技术提供一种带转向结构的泳池清洁机器人，如图1、图2所示，包括本体1，所述本体1内设有垃圾仓2，所述垃圾仓2通过底部的吸污口3与外界连通，所述本体1的侧部设有喷水口4，所述喷水口4与垃圾仓2连通，所述本体1的底部还设有四个行走轮5，所述行走轮5与本体1可拆卸连接，当喷水口4朝右喷水时，本体1随行走轮5向左移动，如图1中大箭头所示方向，其中至少一个所述行走轮5的轮辐51为扇叶状，优选四个所述行走轮5的轮辐51均为扇叶状，通过四个扇叶状轮辐51的设置，一方面能够加快运动方向的调整，另外也能实现多种工作模式的调节。具体包括直行模式、左转模式和右转模式，当为直行模式时，如图3所示，四个所述行走轮5的轮辐51关于本体1对称设置，且同一侧的两个行走轮5的轮辐51相同，此时经过轮辐51的水流方向，如果远离本体1朝外流动，则可以实现减速作用，从而可以防止因为泳池清洁机器人移动太快而造成的清洁不彻底，进一步提高清洁效果；当为左、右转模式时，两个前行走轮5和两个后行走轮5的轮辐51均相同，且前行走轮5和后行走轮5的轮辐51不同，其中两个前行走轮5的水流方向为由右至左，两个后行走轮5的水流方向为由左至右时，为左转模式，如图4所示，其中两个前行走轮5的水流方向为由左至右，两个后行走轮5的水流方向为由右至左时，为右转模式，如图5所示，其中清洁机器人行走方向如图中大箭头所示方向，水流方向如图中小箭头所示方向。
[0029]在本实施例中，通过扇叶状轮辐51及轮辐51方向的设置，可以实现前进运行方向的调整，且结构简单，调节方便，同时不增加额外结构及成本，具体扇叶状轮辐51使行走轮5本身成为一个叶轮，在轮子前进的时候，这样的行走轮5可以提供侧向推力，从而通过调节行走轮5即可控制泳池机器人往一定的方向运动，不需要另外加装挡水板或者其他转向结构。
[0030]优选的，如图2、图6所示，所述轮辐51的扇叶状关于其几何中心呈中心对称设置；所述轮辐51上间隔设有多个减重孔52；所述轮辐51与轮子边缘面的夹角角度为m，m的范围在30
°
至40
°
之间。
[0031]在本实施例中，通过轮辐51的扇叶状关于其几何中心呈中心对称设置的设置，可以使行走轮5不管是正转还是反转，所产生的反向推力都相同，方便调节控制；结合减重孔52的设置，能够减轻行走轮5的重量，从而减小行走轮5的阻力，降低能量损耗；通过夹角m的范围在30
°
至40
°
之间的设置，能够合理控制行走轮5的侧向推力，防止给泳池清洁机器人前进造成太大的阻力，同时能够保证泳池清洁机器人的移动速度不会受到很大的影响本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带转向结构的泳池清洁机器人，包括本体(1)，所述本体(1)内设有垃圾仓(2)，所述垃圾仓(2)通过底部的吸污口(3)与外界连通，所述本体(1)的侧部设有喷水口(4)，所述喷水口(4)与垃圾仓(2)连通，所述本体(1)的底部还设有四个行走轮(5)，其特征在于，所述行走轮(5)与本体(1)可拆卸连接，其中至少一个所述行走轮(5)的轮辐(51)为扇叶状。2.根据权利要求1所述的一种带转向结构的泳池清洁机器人，其特征在于，四个所述行走轮(5)的轮辐(51)均为扇叶状。3.根据权利要求2所述的一种带转向结构的泳池清洁机器人，其特征在于，四个所述行走轮(5)的轮辐(51)关于本体(1)对称设置，且同一侧的两个行走轮(5)的轮辐(51)相同。4.根据权利要求2所述的一种带转向结构的泳池清洁机器人，其特征在于，两个前行走轮(5)和两个后行走轮(5)的轮辐(51)均相同，且前行走轮(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，于学良，王可可，李昀宣，叶宇东，
申请(专利权)人：深圳市元鼎智能创新有限公司，
类型：发明
国别省市：