泳池清洁机器人制造技术

本公开实施例中提供泳池清洁机器人，包括：机器人主体，设有可受控进行前/后移动的移动机构；其中，机器人主体在其左、右的两侧部具有重量差异；移动机构包括一驱动器以单侧驱动移动机构；机器人主体设置有连通的流体进/出口、至少一个第一流体进口、以及至少一个第一流体出口；流体进/出口处设置有可受控至少向第一流体进口施加吸附力或者向第一流体出口施加排出力的流体驱动机构；控制器，设于机器人主体，连接并控制移动机构及流体驱动机构的运行；其中，当机器人主体泳池地面或墙面，排出力、吸附力与重量差异的不同组合作用实现机器人的转向。本公开通过简单结构达成泳池清洁机器人在泳池任意表面上的转向，成本相对低廉。成本相对低廉。成本相对低廉。

【技术实现步骤摘要】
泳池清洁机器人


[0001]本公开涉及机器人
，尤其涉及泳池清洁机器人。

技术介绍

[0002]传统泳池清洁方式依赖于人工操作，不仅效率低下，人工成本昂贵，而且浪费水资源。
[0003]为改善这一状况，市面上已有泳池清洁机器人来自动化地清洁泳池。泳池清洁机器人一般采用受电机驱动可以滚动的一对前、后清洁辊作为行动机构实现移动，并且清洁辊可以带动杂物向后运动，并且配合一对清洁辊之间的吸水口的吸附，将水流吸进内部过滤腔过滤杂物后排出以完成清洁。
[0004]相关技术中，有在泳池清洁机器人通过两侧差速的方式实现转向，但是这需要多个电机以及相应的多个清洁辊来配合实现，成本不菲。

技术实现思路

[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本公开的目的在于提供泳池清洁机器人，以解决相关技术中的问题。
[0006]本公开第一方面提供一种泳池清洁机器人，包括：机器人主体，设有可受控进行前/后移动的移动机构；其中，所述机器人主体左、右的两侧部之间具有重量差异；所述移动机构包括一驱动器，在所述两侧部中较重的目标侧部连接并驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泳池清洁机器人，其特征在于，包括：机器人主体，设有可受控进行前/后移动的移动机构；其中，所述机器人主体左、右的两侧部之间具有重量差异；所述移动机构包括一驱动器，在所述两侧部中较重的目标侧部连接并驱动所述移动机构；所述机器人主体设置有通过第一流体通道连通的流体进/出口及至少一个第一流体进口、以及通过第二流体通道连通于所述流体进/出口的至少一个第一流体出口；所述第一流体通道和第二流体通道连通；所述至少一个第一流体进口及至少一个第一流体出口位于机器人主体的底部；所述第一流体通道中设置有至少一个过滤腔，与至少一个第一流体进口连通；所述流体进/出口处设置有可受控至少向第一流体进口施加吸附力或者向第一流体出口施加排出力的流体驱动机构；控制器，设于所述机器人主体，连接并控制所述移动机构及流体驱动机构的运行；其中，当所述机器人主体位于泳池地面时，所述排出力与所述重量差异的组合作用使所述机器人主体形成转向；以及，当所述机器人主体位于泳池墙面时，所述吸附力与所述重量差异的组合作用使所述机器人主体形成转向。2.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述机器人主体的相对两侧部中的至少一侧部设置有至少一个配重体，所述至少一个配重体可拆卸地设置。3.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述两侧部较重的一侧部在机器人主体的前后方向上重量分布不均匀。4.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述机器人主体包括供电电池，并设置有对应所述供电电池的充电接口。5.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述控制器，被配置成基于输进指令确定对应的清洁模式，并按照所确定的清洁模式在对应的泳池地面或墙面工作。6.根据权利要求5所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述清洁模式包括以下中的至少一种：地面模式，只在地面工作；墙面模式，到达墙面并在预设时长中在墙面工作；全面模式，在地面和墙面工作；水线模式，到达水线并在预设时长中沿水线工作。7.根据权利要求5所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述机器人主体包括：陀螺仪；所述控制器，电性连接所述陀螺仪，被配置成基于陀螺仪的输出信号识别机器人主体位于泳池...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，田奇婕，张珈陌，
申请(专利权)人：沃姆环境设备启东有限公司，
类型：发明
国别省市：