一种泳池清洁机器人及其快速回收方法技术

本发明专利技术涉及游泳池清洁设备技术领域，具体涉及一种泳池清洁机器人及其快速回收方法，泳池清洁机器人包括机壳、排水挡板、锁止机构、打捞检测装置和中央控制系统；所述机壳上设有与机舱连通的排水口；所述排水挡板一侧与机壳活动连接，使排水挡板切换成开放或合拢状态，且所述排水挡板切换成合拢状态时封闭排水口；所述锁止机构用于锁紧或解锁排水挡板；所述打捞检测装置安装于机壳上用于检测打捞动作，并与中央控制系统电连接向中央控制系统传递打捞信号；所述中央控制系统与锁止机构电连接，控制锁止机构锁紧或解锁排水挡板。本发明专利技术能够在打捞泳池清洁机器人时，快速排出机舱内的蓄水，实现快速回收。实现快速回收。实现快速回收。

【技术实现步骤摘要】
一种泳池清洁机器人及其快速回收方法


[0001]本专利技术涉及游泳池清洁设备
，具体涉及一种泳池清洁机器人及其快速回收方法。

技术介绍

[0002]游泳池是人们从事游泳运动的场地，泳池在使用中都会出现一些垃圾、浮藻和细菌等，因此需要对泳池定期进行清洁处理。人工清洁的传统方式费时费力，而随着技术的进步，出现了采用泳池清洁机器人对泳池进行清洁处理的方式。
[0003]泳池清洁机器人在清洁过程中通过吸水口吸入带有垃圾的水，经过机舱内部的过滤装置或净化装置进行处理后，再将水从喷水口排出。由于泳池清洁机器人在清洁过程中舱内蓄满水，导致将泳池清洁机器人从泳池内回收时，舱内蓄水无法及时排出导致泳池清洁机器人过重而无法被提起。

技术实现思路

[0004]为了解决上述存在的技术问题，本专利技术一方面提供了一种泳池清洁机器人，另一方面还提供了该泳池清洁机器人的快速回收方法，其具体技术方案如下。
[0005]一方面，一种泳池清洁机器人，包括机壳，所述机壳内部形成机舱；还包括排水挡板、锁止机构、打捞检测装置和中央控制系统；
[0006]所述机壳上设有与机舱连通的排水口；所述排水挡板一侧与机壳活动连接，使排水挡板切换成开放或合拢状态，且所述排水挡板切换成合拢状态时封闭排水口；
[0007]所述锁止机构用于锁紧或解锁排水挡板；所述打捞检测装置安装于机壳上用于检测打捞动作，并与中央控制系统电连接向中央控制系统传递打捞信号；所述中央控制系统与锁止机构电连接，控制锁止机构锁紧或解锁排水挡板。/>[0008]打捞检测装置检测到打捞动作后，向中央控制系统传递打捞信号，由中央控制系统控制锁止机构解锁排水挡板，使机舱内储蓄的水从排水口自动排出，减少机器人的重量方便打捞。
[0009]进一步的，所述机壳的首端安装有打捞把手，所述排水口位于机壳的尾端。
[0010]在打捞泳池清洁机器人时，提起打捞把手能够使泳池清洁机器人自动呈首端向上、尾端向下的倾斜姿态，使机舱内的水能够自动从尾端的排水口排出。
[0011]可选的，所述锁止机构为安装于机壳上的普通电磁铁或失电型电磁铁；所述排水挡板上安装有金属件、或排水挡板由金属制成。
[0012]可选的，所述打捞检测装置为安装于机壳前端的浸水检测器。
[0013]可选的，所述打捞检测装置包括活动连接于机壳上的浮标、以及用于检测浮标倾斜姿态的姿态检测装置。
[0014]可选的，所述打捞把手与机壳活动连接，所述打捞检测装置用于检测把手的拉力或位移。
[0015]可选的，所述排水挡板的一侧连接有铰接板，所述机壳上连接有铰接座且铰接座位于排水口的上方，所述铰接板通过销轴与铰接座连接；所述机壳在排水口的周围设有与排水挡板契合的凹陷部。
[0016]可选的，所述凹陷部与排水挡板之间设有密封件。
[0017]另一方面，一种实现上述任一项所述泳池清洁机器人的快速回收方法，包括：
[0018]打捞泳池清洁机器人使其呈排水口一侧向下的倾斜姿态；
[0019]打捞检测装置检测对泳池清洁机器人的打捞动作，当出现打捞动作后向中央控制系统发送打捞信号；
[0020]中央控制系统接收打捞信号后控制锁止机构解锁排水挡板。
[0021]进一步的，还包括：
[0022]当解锁排水挡板后计时，达到预设时间后使锁止机构再次锁紧排水挡板；
[0023]或
[0024]当解锁排水挡板后检测机舱内的水是否排空，当水排空后再次锁紧排水挡板；
[0025]或
[0026]当解锁排水挡板后检测泳池清洁机器人的倾斜姿态，当倾斜姿态达到预设角度后再次锁紧排水挡板。
[0027]有益效果：本专利技术所提供的一种泳池清洁机器人，在清洁过程中由锁止机构锁紧排水挡板，当打捞检测装置检测到打捞信号后，由中央控制系统控制锁止机构解锁排水挡板，使机舱内的水从排水口快速排出，降低了机器人的重量，便于提起机器人实现快速回收。
[0028]本专利技术所提供的一种实现泳池清洁机器人的快速回收方法，在打捞时使泳池清洁机器人呈排水口一侧向下的倾斜姿态，并检测到打捞动作后解锁排水挡板，使水在重力的作用下从排水口自动向外排出，从而降低机器人的重量，实现机器人的快速回收。
附图说明
[0029]图1为泳池清洁机器人的剖开示意图；
[0030]图2为泳池清洁机器人的模块框图；
[0031]图3为泳池清洁机器人锁紧排水挡板的示意图；
[0032]图4为泳池清洁机器人解锁排水挡板的示意图；
[0033]图5为快速回收方法的流程示意图。
[0034]附图标记：1、机壳；2、机舱；3、吸污口；4、盖板；5、喷水口；6、叶轮；7、过滤网；8、排水挡板；9、锁止机构；10、打捞检测装置；11、排水口；12、中央控制系统；13、打捞把手；14、铰接板；15、铰接座；16、凹陷部。
具体实施方式
[0035]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、
“
水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0037]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0038]此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0039]实施例1
[0040]参照图1
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3所示，本实施例提供了一种泳池清洁机器人，具体来说，参照图1所示，该泳池清洁机器人包括机壳1并在机壳1内部形成一个机舱2，所述机壳1的底部设有吸污口3，该吸污口3上铰接有一盖板4，所述机壳1的顶部设有两个喷水口5，在喷水口5下方安装有叶轮6，机舱2内部安装有过滤网7且吸污口3位于过滤网7下方；在清洁工作时，由电机驱动叶轮6转动使机舱2内部形成由吸污口3经过滤网7至喷水口5的水流，从而使吸污口3上的盖板4打开吸入带有垃圾的污水，而该吸污口3相当于一个单向阀。
[0041]在本实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泳池清洁机器人，包括机壳，所述机壳内部形成机舱；其特征在于：还包括排水挡板、锁止机构、打捞检测装置和中央控制系统；所述机壳上设有与机舱连通的排水口；所述排水挡板一侧与机壳活动连接，使排水挡板切换成开放或合拢状态，且所述排水挡板切换成合拢状态时封闭排水口；所述锁止机构用于锁紧或解锁排水挡板；所述打捞检测装置安装于机壳上用于检测打捞动作，并与中央控制系统电连接向中央控制系统传递打捞信号；所述中央控制系统与锁止机构电连接，控制锁止机构锁紧或解锁排水挡板。2.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于，所述机壳的首端安装有打捞把手，所述排水口位于机壳的尾端。3.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于，所述锁止机构为安装于机壳上的普通电磁铁或失电型电磁铁；所述排水挡板上安装有金属件、或排水挡板由金属制成。4.根据权利要求1
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3任一项所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于，所述打捞检测装置为安装于机壳前端的浸水检测器。5.根据权利要求1
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3任一项所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于，所述打捞检测装置包括活动连接于机壳上的浮标、以及用于检测浮标倾斜姿态的姿态检测装置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，于学良，闫文凯，
申请(专利权)人：深圳市元鼎智能创新有限公司，
类型：发明
国别省市：