一种带减速结构的泳池清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带减速结构的泳池清洁机器人，包括本体和安装在本体上的轮子以及减速结构，所述减速结构包括连接部和设置在所述连接部上的摆叶以及摩擦部，所述连接部与所述本体可活动连接，所述摆叶带动所述摩擦部运动至活动路径端点时，所述摩擦部抵触所述轮子外表面。本实用新型专利技术提供的带减速结构的泳池清洁机器人，结构简单、操作便捷，利用机器人行进时受到的水的阻力，使摆叶带动摩擦部摆动，并使摩擦部与轮子接触产生摩擦，降低轮子的转速，从而降低机器人的行进速度，避免了由于行进速度过快导致很多垃圾来不及被吸走，有利于改善垃圾的遗留情况，提高了清洁效率，提升了操作者的使用感受。操作者的使用感受。操作者的使用感受。

【技术实现步骤摘要】
一种带减速结构的泳池清洁机器人


[0001]本技术涉及泳池清洁设备
，尤其涉及一种带减速结构的泳池清洁机器人。

技术介绍

[0002]目前市场上大多数泳池清理机器人是采用轴流泵或者离心泵完成水的过滤清洁，为了减低成本，机器人行走的动力一般是靠轴流泵或者离心泵喷水产生的推力实现的；因此会带来一个问题：为了提高吸污能力，需要加大轴流泵和离心泵的功率，此时排水量增大，喷水的反推力就会变大，行进速度也随之变快，由于行进速度变快了，从而导致很多垃圾来不及被吸走，机器人就已经驶出一段距离，造成了垃圾的遗留，反而降低了清洁效率。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种带减速结构的泳池清洁机器人。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种带减速结构的泳池清洁机器人，包括本体和安装在本体上的轮子以及减速结构，所述减速结构包括连接部和分别设置在所述连接部上的摆叶以及摩擦部，所述连接部与所述本体活动连接，所述摆叶带动所述摩擦部运动至活动路径端点时，所述摩擦部抵触所述轮子。
[0005]进一步的，所述本体上设置有转轴，所述连接部通过所述转轴与所述本体转动连接。
[0006]进一步的，所述摆叶到所述转轴的距离大于所述摩擦部到所述转轴的距离。
[0007]进一步的，所述摆叶和所述摩擦部分别位于所述转轴两侧。
[0008]进一步的，所述摆叶所在平面与所述本体的行进方向垂直。
[0009]进一步的，还包括复位结构，所述复位结构用于所述减速结构的复位。
[0010]进一步的，所述复位结构为弹性件，所述弹性件分别接触所述本体与所述减速结构。
[0011]进一步的，所述复位结构为浮力件，所述浮力件设置在所述连接部或所述摆叶上。
[0012]进一步的，所述摩擦部上设有第一防滑结构。
[0013]进一步的，所述轮子外表面设有第二防滑结构。
[0014]本技术的有益效果在于：本技术提供的带减速结构的泳池清洁机器人，结构简单、操作便捷，利用机器人行进时受到的水的阻力，使摆叶带动摩擦部摆动，并使摩擦部与轮子接触产生摩擦，降低轮子的转速，从而降低机器人的行进速度，避免了由于行进速度过快导致很多垃圾来不及被吸走，有利于改善垃圾的遗留情况，提高了清洁效率，提升了操作者的使用感受。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例一中带减速结构的泳池清洁机器人的结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例一中带减速结构的泳池清洁机器人的内部结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例一中带减速结构的泳池清洁机器人的部分结构示意图；
[0018]图4为本技术实施例一中减速结构的结构示意图；
[0019]图5为本技术实施例二中减速结构的结构示意图；
[0020]图6为本技术实施例三中带减速结构的泳池清洁机器人的部分结构示意图。
[0021]标号说明：
[0022]1、本体；11、转轴；12、滑槽；
[0023]2、轮子；
[0024]3、减速结构；31、连接部；311、第一连接部；312、第二连接部；313、第三连接部；314、通孔；315、滑块；32、摆叶；33、摩擦部；331、第一防滑结构；
[0025]4、复位结构。
具体实施方式
[0026]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0027]请参照图1至图6，一种带减速结构的泳池清洁机器人，包括本体1和安装在本体1上的轮子2以及减速结构3，所述减速结构3包括连接部31和分别设置在所述连接部31上的摆叶32以及摩擦部33，所述连接部31与所述本体1活动连接，所述摆叶32带动所述摩擦部33运动至活动路径端点时，所述摩擦部33抵触所述轮子2。
[0028]本技术的结构原理简述如下：泳池清洁机器人行进时，会受到水的阻力，水的阻力作用在摆叶32上使摆叶32摆动，摆叶32通过连接部31带动摩擦部33摆动，使摩擦部33抵触轮子2外表面与轮子2发生摩擦，降低轮子2的转速，进而降低泳池清洁机器人行进的速度。
[0029]从上述描述可知，本技术的有益效果在于：本技术提供的带减速结构的泳池清洁机器人，结构简单、操作便捷，利用机器人行进时受到的水的阻力，使摆叶带动摩擦部摆动，并使摩擦部与轮子接触产生摩擦，降低轮子的转速，从而降低机器人的行进速度，避免了由于行进速度过快导致很多垃圾来不及被吸走，有利于改善垃圾的遗留情况，提高了清洁效率，提升了操作者的使用感受。
[0030]进一步的，所述本体1上设置有转轴11，所述连接部31通过所述转轴11与所述本体1转动连接。
[0031]由上述描述可知，所述减速结构的结构简单，便于加工，制造成本低廉。
[0032]进一步的，所述摆叶32到所述转轴11的距离大于所述摩擦部33到所述转轴11的距离。
[0033]由上述描述可知，摆叶到转轴的距离大于摩擦部到转轴的距离有利于增大摆叶带动摩擦部的力度，使得摩擦部与轮子之间形成更大的摩擦力。
[0034]进一步的，所述摆叶32和所述摩擦部33分别位于所述转轴11两侧。
[0035]由上述描述可知，摆叶和摩擦部分别位于转轴两侧便于减速结构在本体上的布置。
[0036]进一步的，所述摆叶32所在平面与所述本体1的行进方向垂直。
[0037]由上述描述可知，摆叶所在平面与本体的行进方向垂直时，受到的水的阻力最大。
[0038]进一步的，还包括复位结构4，所述复位结构4用于所述减速结构3的复位。
[0039]进一步的，所述复位结构4为弹性件，所述弹性件分别接触所述本体1与所述减速结构3。
[0040]进一步的，所述复位结构4为浮力件，所述浮力件设置在所述连接部31或所述摆叶32上。
[0041]由上述描述可知，复位结构选择多样，可适应更多的使用需求，具体可根据实际使用需求对复位结构的种类进行选择。
[0042]进一步的，所述摩擦部33上设有第一防滑结构331。
[0043]由上述描述可知，第一防滑结构可增大摩擦部与轮子间的摩擦。
[0044]进一步的，所述轮子2外表面设有第二防滑结构。
[0045]由上述描述可知，第二防滑结构可进一步增大摩擦部与轮子间的摩擦，同时，第二防滑结构还可增加轮子的抓地力。
[0046]实施例一
[0047]请参照图1至图4，本技术的实施例一为：一种带减速结构的泳池清洁机器人，用于清理泳池底部的垃圾。
[0048]所述带减速结构的泳池清洁机器人，包括本体1和安装在本体1上的轮子2以及减速结构3，所述减速结构3包括连接部31和分别设置在所述连接部31上的摆叶32以及摩擦部33，所述连接部31与所述本体1活动连接，所述摆叶32带动所述摩擦部33运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带减速结构的泳池清洁机器人，其特征在于：包括本体和安装在本体上的轮子以及减速结构，所述减速结构包括连接部和分别设置在所述连接部上的摆叶以及摩擦部，所述连接部与所述本体活动连接，所述摆叶带动所述摩擦部运动至活动路径端点时，所述摩擦部抵触所述轮子。2.根据权利要求1所述的带减速结构的泳池清洁机器人，其特征在于：所述本体上设置有转轴，所述连接部通过所述转轴与所述本体转动连接。3.根据权利要求2所述的带减速结构的泳池清洁机器人，其特征在于：所述摆叶到所述转轴的距离大于所述摩擦部到所述转轴的距离。4.根据权利要求2所述的带减速结构的泳池清洁机器人，其特征在于：所述摆叶和所述摩擦部分别位于所述转轴两侧。5.根据权利要求1所述的带减速结构的泳...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，于学良，刘锐锋，
申请(专利权)人：深圳市元鼎智能创新有限公司，
类型：新型
国别省市：