【技术实现步骤摘要】
水池水位线检测装置、水池清洁设备、检测方法及控制方法
[0001]本申请涉及清洁设备
,并且更具体地,涉及清洁设备
中一种水池水位线检测装置、水池清洁设备、检测方法及控制方法。
技术介绍
[0002]相关技术中,水池清洁设备可以通过过滤其行走位置处的水来实现对泳池、浴池、鱼池等水池的池底、池壁的清洁。
[0003]当对水池水面附近区域的池壁即水池水位线进行清洁时,需要水池清洁设备在水池水位线附近运动。因此,如何识别水池水位线,是当前亟需解决的问题。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种水池水位线检测装置、水池清洁设备、检测方法及控制方法,能够识别水池水位线并基于识别的水池水位线控制水池清洁设备。具体技术方案如下:
[0005]第一方面,本申请还提供了一种水池水位线检测装置,包括:
[0006]辅助容器,所述辅助容器设有开口;
[0007]检测单元,所述检测单元位于所述开口的一侧;所述检测单元用于向所述开口发射朝向所述辅助容器外侧的探测信号,以确定所述水位线检测 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水池水位线检测装置,其特征在于,包括:辅助容器(21),所述辅助容器(21)设有开口;检测单元(22),所述检测单元(22)位于所述开口的一侧;所述检测单元(22)用于向所述开口发射朝向所述辅助容器(21)外侧的探测信号,以确定所述水位线检测装置与水池水位线之间的相对位置。2.如权利要求1所述的水池水位线检测装置,其特征在于,所述检测单元(22)设置在所述辅助容器(21)的底部背向所述开口的一侧;所述辅助容器(21)的底部形成有透射部,以透过所述检测单元(22)产生的探测信号。3.如权利要求1所述的水池水位线检测装置,其特征在于,所述辅助容器(21)的底部设有安装孔;所述检测单元(22)设置在所述辅助容器(21)的底部朝向所述开口的一侧;所述检测单元(22)设置在所述安装孔内或者通过所述安装孔设置在所述辅助容器(21)的容纳腔。4.如权利要求1至3任一项所述的水池水位线检测装置,其特征在于,所述检测单元(22)包括红外线传感器、激光传感器、超声波传感器中的至少一个。5.一种水池清洁设备,其特征在于,包括:壳体(1),如权利要求1至4任一所述的水池水位线检测装置(2),所述水池水位线检测装置(2)安装在壳体(1)上;所述水池水位线检测装置(2)的辅助容器(21)开口的朝向与所述水池清洁设备的行进方向一致。6.根据权利要求5所述的水池清洁设备,其特征在于,所述水池水位线检测装置(2)的辅助容器(21)与所述壳体(1)一体成型。7.如权利要求5所述的水池清洁设备,其特征在于,所述水池水位线检测装置(2)包括第一水池水位线检测装置和/或第二水池水位线检测装置;所述第一水池水位线检测装置位于靠近所述壳体(1)的机头端(121)处;所述第二水池水位线检测装置位于靠近所述壳体(1)的机尾端(122)处。8.如权利要求7所述的水池清洁设备,其特征在于,所述第一水池水位线检测装置和/或所述第二水池水位线检测装置设置在所述壳体(1)的背部(111)。9.一种水池水位线检测方法,其特征在于,应用于权利要求1至4任一项所述的水池水位线检测装置或权利要求5至8任一项所述水池清洁设备,所述方法包括:朝向辅助容器的开口发射探测信号;接收所述探测信号到达水位线后反射的反射信号;其中,所述水位线为水池水位线或容器水位线;确定接收所述反射信号与发射所述探测信号之间的时间差;基于所述时间差,确定所述水池水位线检测装置或所述水池清洁设备与水池水位线之间的相对位置。10.根据权利要求9所述的水池...
【专利技术属性】
技术研发人员:王有江,李成,
申请(专利权)人:天津望圆智能科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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