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本申请提供了一种水池水位线检测装置、水池清洁设备、检测方法及控制方法。其中，水池水位线检测装置包括辅助容器和检测单元，所述辅助容器设有开口；所述检测单元位于所述开口的一侧；所述检测单元用于向所述开口发射朝向所述辅助容器外侧的探测信号，以确定...
该专利属于天津望圆智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津望圆智能科技股份有限公司授权不得商用。

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