一种水面清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水面清洁机器人，包括主体、滚动件、垃圾篮和垃圾收集装置，主体上设置有上下贯穿的通孔，垃圾篮可分离地设置在通孔内，滚动件可转动地设置在垃圾篮或者主体上；垃圾收集装置上设置有流道、第一开口和第二开口，第一开口与第二开口通过流道连通，且第一开口的面积大于第二开口的面积，垃圾收集装置设置在垃圾篮或者主体靠近滚动件的位置，第一开口相比于第二开口更靠近滚动件。水面清洁机器人中垃圾收集装置的第一开口为阔口，当机器滚动件工作时，泳池水面的垃圾能够快速容易地进入，第二开口为窄口，垃圾篮中的垃圾会在窄口附近被拦截，从而改善垃圾外溢现象，有效提升清洁效率与垃圾防外溢，提高用户体验。提高用户体验。提高用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种水面清洁机器人


[0001]本技术涉及泳池清洁设备
，尤其涉及一种水面清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着时代的快速发展，许多家庭都可以在家里安装游泳池(含地下、地上游泳池)，游泳池是人们进行娱乐玩耍的场地，但无论露天的泳池还是室内泳池，使用一段时间后泳池的都会产生一些垃圾，尤其是一些漂浮物树叶、草、花瓣等，正常循环滤水无法有效的清洁，因此泳池需要定期进行清洁处理。
[0003]泳池水面清洁机器人可以进行泳池水面漂浮物的清洁工作，但目前市面上的水面清洁机器人都不具备防垃圾外溢的装置，有时候会发生垃圾回流到泳池的现象，具体来说，因为水面清洁机器人浮在水面上，其重量很轻，当机器停止工作时，很容易受到水流、风向的干扰导致运动方向改变，从而导致垃圾根据作用力外溢出到泳池，或者当用户提起垃圾仓时，垃圾有时候也会在水流的作用下通过吸污口掉落回泳池中，从而造成无效清洁与用户体验的降低。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：提供一种能够防止垃圾从吸污口外溢的水面清洁机器人。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种水面清洁机器人，包括主体、滚动件、垃圾篮和垃圾收集装置，主体上设置有上下贯穿的通孔，垃圾篮可分离地设置在通孔内，滚动件可转动地设置在垃圾篮或者主体上；垃圾收集装置上设置有流道、第一开口和第二开口，第一开口与第二开口通过流道连通，且第一开口的面积大于第二开口的面积，垃圾收集装置设置在垃圾篮或者主体靠近滚动件的位置，第一开口相比于第二开口更靠近滚动件。
[0006]进一步地，所述滚动件的至少部分区域位于所述垃圾收集装置的所述流道内。
[0007]进一步地，所述垃圾收集装置由软质材料制成。
[0008]进一步地，所述垃圾收集装置为具有网孔的柔软结构。
[0009]进一步地，所述垃圾收集装置包括相连的框架和流道主体，所述框架构成第一开口，所述流道主体远离所述框架的一端构成所述第二开口，所述框架与所述主体或者所述垃圾篮固定连接或者可拆卸连接。
[0010]进一步地，所述流道主体由软质材料制成。
[0011]进一步地，所述流道主体为具有网孔的柔软结构。
[0012]进一步地，所述主体上设有至少一个推进装置。
[0013]进一步地，所述推进装置的数量至少为两个。
[0014]进一步地，所述垃圾收集装置的至少部分区域的材质为硅胶。
[0015]本技术的有益效果在于：水面清洁机器人中垃圾收集装置的第一开口为阔
口，当机器滚动件工作时，泳池水面的垃圾能够快速容易地进入，第二开口为窄口，垃圾篮中的垃圾会在窄口附近被拦截，从而改善垃圾外溢现象，有效提升清洁效率与垃圾防外溢，提高用户体验。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例一的水面清洁机器人的结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例一的水面清洁机器人的另一视角的结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例一的水面清洁机器人中的垃圾收集装置的结构示意图。
[0019]标号说明：
[0020]1、主体；11、通孔；
[0021]2、滚动件；
[0022]3、垃圾篮；
[0023]4、垃圾收集装置；41、第一开口；42、流道；43、第二开口；44、框架；45、流道主体；
[0024]5、推进装置。
具体实施方式
[0025]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0026]请参照图1至图3，一种水面清洁机器人，包括主体1、滚动件2、垃圾篮3和垃圾收集装置4，主体1上设置有上下贯穿的通孔11，垃圾篮3可分离地设置在通孔11内，滚动件2可转动地设置在垃圾篮3或者主体1上；垃圾收集装置4上设置有流道42、第一开口41和第二开口43，第一开口41与第二开口43通过流道42连通，且第一开口41的面积大于第二开口43的面积，垃圾收集装置4设置在垃圾篮3或者主体1靠近滚动件2的位置，第一开口41相比于第二开口43更靠近滚动件2。
[0027]从上述描述可知，本技术的有益效果在于：水面清洁机器人中垃圾收集装置4的第一开口41为阔口，当机器滚动件2工作时，泳池水面的垃圾能够快速容易地进入，第二开口43为窄口，垃圾篮3中的垃圾会在窄口附近被拦截，从而改善垃圾外溢现象，有效提升清洁效率与垃圾防外溢，提高用户体验。
[0028]进一步地，所述滚动件2的至少部分区域位于所述垃圾收集装置4的所述流道42内。
[0029]由上述描述可知，将滚动件2的至少部分区域设置在垃圾收集装置4的流道42内，可以减小滚动件2与垃圾收集装置4之间的间隙，从而进一步增强垃圾收集效果，防止垃圾逸出。
[0030]进一步地，所述垃圾收集装置4由软质材料制成。
[0031]由上述描述可知，用软质材料制成垃圾收集装置4，可以让垃圾收集装置4在滚动件2拨动水流的时候，垃圾收集装置4被打开(即第二开口43被打开)，而滚动件2停止拨动水流的时候，垃圾收集装置4失去水流的作用而关闭(即第二开口43被关闭)，从而防止垃圾重新逸出。
[0032]进一步地，所述垃圾收集装置4为具有网孔的柔软结构。
[0033]由上述描述可知，垃圾收集装置4为具有网孔的柔软结构，可以减小水流的阻力，从而使垃圾更容易进入垃圾篮3。
[0034]进一步地，所述垃圾收集装置4包括相连的框架44和流道主体451，所述框架44构成第一开口41，所述流道主体451远离所述框架44的一端构成所述第二开口43，所述框架44与所述主体1或者所述垃圾篮3固定连接或者可拆卸连接。
[0035]由上述描述可知，通过框架44可以方便垃圾收集装置4的安装。
[0036]进一步地，所述流道主体451由软质材料制成。
[0037]由上述描述可知，用软质材料制成流道主体451，可以让流道主体451在滚动件2拨动水流的时候被打开(即第二开口43被打开)，而滚动件2停止拨动水流的时候，流道主体451失去水流的作用而关闭(即第二开口43被关闭)，从而防止垃圾重新逸出。
[0038]进一步地，所述流道主体451为具有网孔的柔软结构。
[0039]由上述描述可知，流道主体451为具有网孔的柔软结构，可以减小水流的阻力，从而使垃圾更容易进入垃圾篮3。
[0040]进一步地，所述主体1上设有至少一个推进装置5。
[0041]由上述描述可知，通过推进装置5可以实现水面清洁机器人在水面上的行走。
[0042]进一步地，所述推进装置5的数量至少为两个。
[0043]由上述描述可知，两个或两个以上的推进装置5可以通过差速转动，实现水面清洁机器人的转弯。
[0044]进一步地，所述垃圾收集装置4的至少部分区域的材质为硅胶。
[0045]由上述描述可知，相比于其他本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水面清洁机器人，其特征在于：包括主体、滚动件、垃圾篮和垃圾收集装置，主体上设置有上下贯穿的通孔，垃圾篮可分离地设置在通孔内，滚动件可转动地设置在垃圾篮或者主体上；垃圾收集装置上设置有流道、第一开口和第二开口，第一开口与第二开口通过流道连通，且第一开口的面积大于第二开口的面积，垃圾收集装置设置在垃圾篮或者主体靠近滚动件的位置，第一开口相比于第二开口更靠近滚动件。2.根据权利要求1所述的水面清洁机器人，其特征在于：所述滚动件的至少部分区域位于所述垃圾收集装置的所述流道内。3.根据权利要求1所述的水面清洁机器人，其特征在于：所述垃圾收集装置由软质材料制成。4.根据权利要求3所述的水面清洁机器人，其特征在于：所述垃圾收集装置为具有网孔的柔软结构。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，于学良，叶宇东，
申请(专利权)人：深圳市元鼎智能创新有限公司，
类型：新型
国别省市：