控制目标物质释放的方法及目标物质释放组件技术

本申请实施例提供了一种控制目标物质释放的方法及目标物质释放组件，该方法包括：在水池机器人在预设水域中运行的过程中，实时获取水池机器人的坐标位置；在基于坐标位置确定水池机器人到达预设水域中的目标水域时，获取目标水域对应的目标物质的目标释放信息，其中，目标释放信息中包括以下至少之一：向目标水域释放目标物质的总量，目标物质的类型，向目标水域释放目标物质的速率，向目标水域释放目标物质的时长，向目标水域释放目标物质的次数；基于目标释放信息，控制水池机器人在目标水域释放目标物质。通过本申请，解决了相关技术中水域中播撒目标物质精准率低的问题，达到可以将目标物质快速、精准的释放在水域中的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
控制目标物质释放的方法及目标物质释放组件


[0001]本申请实施例涉及计算机领域，具体而言，涉及一种控制目标物质释放的方法及目标物质释放组件。

技术介绍

[0002]现有技术中，通常依靠人工经验在水域中播撒目标物质(例如，改善水质的化学物品)，无法做到自动、精准的播撒。
[0003]针对相关技术中存在的在水域中播撒目标物质精准率低的问题，相关技术中尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种控制目标物质释放的方法及目标物质释放组件，以至少解决相关技术中在水域中播撒目标物质精准率低的问题。
[0005]根据本申请的一个实施例，提供了一种控制目标物质释放的方法，包括：在水池机器人在预设水域中运行的过程中，实时获取水池机器人的坐标位置；在基于坐标位置确定水池机器人到达预设水域中的目标水域时，获取目标水域对应的目标物质的目标释放信息，其中，目标释放信息中包括以下至少之一：向目标水域释放目标物质的总量，目标物质的类型，向目标水域释放目标物质的速率，向目标水域释放目标物质的时长；基于目标释放信息，控制水池机器人在目标水域释放目标物质，向目标水域释放目标物质的次数。
[0006]根据本申请的又一个实施例，还提供了一种目标物质释放组件，目标物质释放组件安装在水池机器人上，目标物质释放组件包括：本体；安装在本体的目标设备和控制电路，其中，目标设备用于存储目标物质，控制电路与水池机器人信号连接，在水池机器人在目标水域向控制电路发送第一控制指令时，控制电路用于响应第一控制指令，控制目标设备的开启，并按照第一控制指令向目标水域释放目标物质，第一控制指令中包括目标释放信息，目标释放信息中包括以下至少之一：向目标水域释放目标物质的总量，目标物质的类型，向目标水域释放目标物质的速率，向目标水域释放目标物质的时长，向目标水域释放目标物质的次数。
[0007]在一个示例性实施例中，目标物质释放组件还包括：目标开关用于在控制电路的控制下，开启或关闭目标设备，以控制目标设备释放目标物质或停止释放目标物质。
[0008]根据本申请的又一个实施例，还提供了一种水池机器人系统，水池机器人系统包括水池机器人和的目标物质释放组件。
[0009]根据本申请的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行任一项方法实施例中的步骤。
[0010]根据本申请的又一个实施例，还提供了一种水池机器人，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行任一项方法实施例中的
步骤。
[0011]通过本申请，在水池机器人在预设水域中运行的过程中，实时获取水池机器人的坐标位置；在基于坐标位置确定水池机器人到达预设水域中的目标水域时，获取目标水域对应的目标物质的目标释放信息，其中，目标释放信息中包括以下至少之一：向目标水域释放目标物质的总量，目标物质的类型，向目标水域释放目标物质的速率，向目标水域释放目标物质的时长，向目标水域释放目标物质的次数；基于目标释放信息，控制水池机器人在目标水域释放目标物质。由于上述方法中，水池机器人可以在到达目标水域之后按照目标释放信息释放目标物质，可以使得目标物质快速、精准的释放在预设水域中。因此，可以解决相关技术中水域中播撒目标物质精准率低的问题，达到可以将目标物质快速、精准的释放在水域中的效果。
附图说明
[0012]图1是本申请实施例的一种目标物质释放的控制方法的移动终端的硬件结构框图；
[0013]图2是根据本申请实施例的目标物质释放的控制方法的流程图；
[0014]图3是根据本申请实施例的目标物质释放的控制装置的结构框图；
[0015]图4是根据本申请实施例的目标物质释放组件的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的实施例。
[0017]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0018]本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本申请实施例的一种控制目标物质释放的方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
[0019]存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的控制目标物质释放的方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
[0020]传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器
(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
[0021]在本实施例中提供了一种控制目标物质释放的方法，图2是根据本申请实施例的控制目标物质释放的方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
[0022]步骤S202，在水池机器人在预设水域中运行的过程中，实时获取水池机器人的坐标位置；
[0023]步骤S204，在基于坐标位置确定水池机器人到达预设水域中的目标水域时，获取目标水域对应的目标物质的目标释放信息，其中，目标释放信息中包括以下至少之一：向目标水域释放目标物质的总量，目标物质的类型，向目标水域释放目标物质的速率，向目标水域释放目标物质的时长，向目标水域释放目标物质的次数；
[0024]步骤S206，基于目标释放信息，控制水池机器人在目标水域释放目标物质。
[0025]在实施例中，预设水域可以是任意水域，例如，在预设水域是泳池的情况下，水池机器人在泳池清扫的过程中，实时的采集水池机器人的的坐标点。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制目标物质释放的方法，其特征在于，包括：在水池机器人在预设水域中运行的过程中，实时获取所述水池机器人的坐标位置；在基于所述坐标位置确定所述水池机器人到达所述预设水域中的目标水域时，获取所述目标水域对应的目标物质的目标释放信息，其中，所述目标释放信息中包括以下至少之一：向所述目标水域释放所述目标物质的总量，所述目标物质的类型，向所述目标水域释放所述目标物质的速率，向所述目标水域释放所述目标物质的时长，向所述目标水域释放所述目标物质的次数；基于所述目标释放信息，控制所述水池机器人在所述目标水域释放所述目标物质。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述坐标位置确定所述水池机器人到达所述预设水域中的目标水域时，获取所述目标水域对应的目标物质的目标释放信息之前，所述方法还包括：确定所述预设水域的水域信息，其中，所述水域信息包括所述预设水域的水质和/或所述预设水域的水量；按照所述水域信息确定待向所述预设水域释放所述目标物质的释放信息，其中，所述释放信息中包括以下至少之一：向所述预设水域释放所述目标物质的总量,所述目标物质的类型,向所述预设水域释放所述目标物质的速率，向所述预设水域释放所述目标物质的时长,向所述预设水域释放所述目标物质的次数；基于所述释放信息计算释放次数N，其中，所述N是大于或等于1的自然数；将所述预设水域划分为N个释放水域，其中，所述目标水域是N个所述释放水域中的任一水域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述预设水域划分为N个释放水域，包括：确定所述预设水域的水域地图，其中，所述水域地图中包括所述预设水域的地面地图和所述预设水域的深度；按照所述地面地图将所述预设水域划分为N个深度为所述预设水域深度的释放水域，得到N个所述释放水域；或者，确定所述预设水域的三维地图；按照所述三维地图将所述预设水域划分为N个三维区域，得到N个所述释放水域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标释放信息，控制所述水池机器人在所述目标水域释放所述目标物质，包括：在基于所述坐标位置确定所述水池机器人到达所述目标水域时，向控制电路发送第一控制指令，其中，所述控制电路与所述水池机器人信号连接，并安装在所述水池机器人的本体上，所述本体上设置有目标设备，所述目标设备用于存储所述目标物质,所述第一控制指令中包括所述目标释放信息；通过所述控制电路响应所述第一控制指令，控制所述目标设备的开启，并按照所述目标释放信息向所述目标水域释放所述目标物质。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在基于所述坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：张石磊，
申请(专利权)人：星迈创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：