本发明专利技术属于泳池清洁设备技术领域，公开了一种方便更换电池的泳池清洁机器人，包括本体，本体内设有垃圾仓和顶部开口的弹射仓，垃圾仓通过吸污口与外界连通，本体的底部设有行走轮，弹射仓内依次安装有卷线组件和电池模组，电池模组位于顶部开口处，电池模组为浮力件，卷线组件上缠绕有电线，电线的一端与本体电连接，另一端缠绕于卷线组件上，且电连接防水密封插头，电池模组与防水密封插头可拆卸连接；还包括控制组件，控制组件分别与卷线组件和电池模组连接。本发明专利技术能够在没电时使电池模组从机器脱离出并且漂浮在水面，用户可直接将已充满的电池包直接进行替换，无需等待与打捞，直接继续工作，提升用户体验感与清洁效率。提升用户体验感与清洁效率。提升用户体验感与清洁效率。
【技术实现步骤摘要】
一种方便更换电池的泳池清洁机器人
[0001]本专利技术涉及泳池清洁设备
，具体涉及一种方便更换电池的泳池清洁机器人。
技术介绍
[0002]随着时代的快速发展，许多家庭都可以在家里安装游泳池(含地下、地上游泳池)，游泳池是人们进行娱乐玩耍的场地，但无论露天的泳池还是室内泳池，使用一段时间后泳池的水底都会产生一些垃圾或细菌，尤其是污垢吸附在池底，正常循环滤水无法有效的清洁，因此泳池需要定期进行清洁处理。
[0003]泳池清洁机器人(含水上、水下机器人)可以进行泳池清洁工作，市面上常见的泳池机器人多为无线，使用电池进行供电工作，但是最大的弊端就是续航时间较短，机器没电后需要用户进行打捞然后进行长时间的充电，这时候的泳池未必能清洁干净，导致清洁效率低，用户体验感较差。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的技术问题，本专利技术提供一种方便更换电池的泳池清洁机器人，能够解决用户频繁打捞上岸充电的繁琐过程，能够在没电时使电池包从机器脱离出并且漂浮在水面，用户可直接将已充满的电池包直接进行替换，无需等待与打捞，直接继续工作，提升用户体验感与清洁效率。
[0005]技术方案包括本体，所述本体内设有垃圾仓和顶部开口的弹射仓，所述垃圾仓位于弹射仓的一侧，所述垃圾仓通过吸污口与外界连通，所述本体的底部设有行走轮，所述弹射仓内依次安装有卷线组件和电池模组，所述电池模组位于顶部开口处，所述电池模组为浮力件，所述卷线组件上缠绕有电线，所述电线的一端与本体电连接，另一端缠绕于卷线组件上，且电连接防水密封插头，所述电池模组与防水密封插头可拆卸连接；
[0006]还包括控制组件，所述控制组件分别与卷线组件和电池模组连接，当所述电池模组的电量充足时，所述控制组件控制卷线组件收卷电线，所述防水密封插头和电池模组在卷线组件的作用下位于弹射仓内，当所述电池模组的电量不足时，所述控制组件控制卷线组件释放电线，所述防水密封插头和电池模组脱离弹射仓。
[0007]优选的，所述本体内还设有密封仓体和喷射口，所述密封仓体位于弹射仓远离垃圾仓的一侧，所述喷射口位于密封仓体的上方，且与外界连通，所述密封仓体的顶部安装有与控制组件连接的喷水电机，所述喷水电机的输出轴贯穿密封仓体伸出至喷射口内，所述喷水电机的输出轴与密封仓体之间为动密封连接。
[0008]优选的，所述控制组件包括卷线电机、控制系统，所述卷线电机固定安装于弹射仓外，且卷线电机的输出轴贯穿弹射仓与卷线组件固定连接，所述卷线组件在卷线电机的带动下与弹射仓内壁转动连接，所述控制系统安装于密封仓体内，所述控制系统通过导线与卷线电机电连接。
[0009]优选的，所述卷线组件包括转轴、卷筒和旋转接头，所述卷筒的一端与卷线电机的输出轴固定连接，另一端通过转轴与弹射仓的内壁转动连接，所述旋转接头转动安装于卷筒内，所述电线缠绕于卷筒上，且所述电线的一端通过旋转接头与本体电连接。
[0010]优选的，所述电池模组包括外壳、电池包和浮力板，所述浮力板设置在外壳上，所述电池包与外壳可拆卸连接，所述外壳底部设有与防水密封插头配合的插口，所述插口内设有与电池包电连接的连接头。
[0011]优选的，所述弹射仓内还设有弹性组件，所述弹性组件安装于卷线组件和电池模组之间，所述弹性组件包括固定板、弹簧和活动板，所述固定板固定安装于弹射仓内，且位于卷线组件上方，所述活动板滑动安装于弹射仓内，所述弹簧的两端分别与固定板和活动板固定连接，所述固定板和活动板上均设有用于电线穿过的通孔，所述电线依次穿过两个通孔与防水密封插头电连接。
[0012]优选的，所述弹射仓的内壁上设有用于限制活动板的限位块，所述限位块位于靠近顶部开口处。
[0013]优选的，所述防水密封插头上设有浮力板。
[0014]优选的，所述弹射仓的开口处设有方便电池模组拆装的斜面。
[0015]有益效果：
[0016]1、本专利技术通过弹射仓、卷线组件、电池模组和控制组件的设置，一方面能够解决用户频繁打捞上岸充电的繁琐过程，能够在没电或电量不足时使电池模组从机器脱离出并且漂浮在水面，用户可直接将已充满的电池包直接进行替换，且更换完成后可直接将电池模组重新收回弹射仓内，无需等待与打捞，直接继续工作，提升用户体验感与清洁效率，另一方面即使用户需要打捞上岸也无需钩子，直接拉起电线就可将机器拉出水面，然后抬到岸上，省去了用户多余的步骤；具体泳池清洁机器人在低电状态下会自动靠墙，在泳池清洁机器人即将关机时，泳池清洁机器人的控制组件向卷线组件的检测电路释放信号，使卷线组件停止收卷工作，防水密封插头和电池模组在失去收卷组件的牵引力后，防水密封插头和电池模组会与弹射仓分离，然后电池模组会在浮力的作用下漂浮在水面上，用户在岸边就可以把电池模块拉到岸上，然后拧开防水密封插头，将充好电的电池包重新插入，然后放回水面，控制组件接受到电信号后，控制卷线组件开始收卷工作，并将防水密封插头和电池模块拉回弹射仓内。
[0017]2、本专利技术通过喷水电机、控制系统设置在密封仓体内，卷线组件设置在弹射仓内，弹射仓设置在密封仓体的一侧，能够在实现防水的同时，减小泳池清洁机器人的总体体积；结合旋转接头的设置，能够在旋转的时候保持电连接，防止扭伤电线。
[0018]3、本专利技术通过电池模组中浮力板的设置，能够方便外壳和电池包快速浮出水面；通过包括固定板、弹簧和活动板的弹性组件的设置，能够利用弹簧的弹力推动活动板使防水密封插头和电池模组快速脱离弹射仓，避免出现卡住现象，结合限位块的设置，能够避免活动板脱离弹射仓。
[0019]4、本专利技术通过弹射仓的开口处设有方便电池模组拆装的斜面的设置，能够方便电池模组脱离和回收。
附图说明
[0020]图1为本专利技术电量充足时整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术电量不足时整体结构示意图；
[0022]图3为图1中A处详细结构示意图；
[0023]图4为本专利技术电池模组结构示意图；
[0024]图5为本专利技术卷线组件安装结构示意图。
[0025]图中：1、本体；11、弹射仓；111、限位块；12、密封仓体；121、喷射口；122、喷水电机；13、垃圾仓；131、吸污口；14、行走轮；2、卷线组件；21、转轴；22、卷筒；23、旋转接头；3、弹性组件；31、固定板；32、弹簧；33、活动板；4、电池模组；41、外壳；42、电池包；43、浮力板；44、插口；5、电线；6、防水密封插头；7、卷线电机；8、控制系统。
具体实施方式
[0026]下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0027]本专利技术提供一种方便更换电池的泳池清洁机器人，如图1至图5所示，包括本体1，所述本体1内设有垃圾仓13和顶部开口的弹射本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方便更换电池的泳池清洁机器人，包括本体(1)，所述本体(1)内设有垃圾仓(13)和顶部开口的弹射仓(11)，所述垃圾仓(13)位于弹射仓(11)的一侧，所述垃圾仓(13)通过吸污口(131)与外界连通，所述本体(1)的底部设有行走轮(14)，其特征在于，所述弹射仓(11)内依次安装有卷线组件(2)和电池模组(4)，所述电池模组(4)位于顶部开口处，所述电池模组(4)为浮力件，所述卷线组件(2)上缠绕有电线(5)，所述电线(5)的一端与本体(1)电连接，另一端缠绕于卷线组件(2)上，且电连接防水密封插头(6)，所述电池模组(4)与防水密封插头(6)可拆卸连接；还包括控制组件，所述控制组件分别与卷线组件(2)和电池模组(4)连接，当所述电池模组(4)的电量充足时，所述控制组件控制卷线组件(2)收卷电线(5)，所述防水密封插头(6)和电池模组(4)在卷线组件(2)的作用下位于弹射仓(11)内，当所述电池模组(4)的电量不足时，所述控制组件控制卷线组件(2)释放电线(5)，所述防水密封插头(6)和电池模组(4)脱离弹射仓(11)。2.根据权利要求1所述的一种方便更换电池的泳池清洁机器人，其特征在于，所述本体(1)内还设有密封仓体(12)和喷射口(121)，所述密封仓体(12)位于弹射仓(11)远离垃圾仓(13)的一侧，所述喷射口(121)位于密封仓体(12)的上方，且与外界连通，所述密封仓体(12)的顶部安装有与控制组件连接的喷水电机(122)，所述喷水电机(122)的输出轴贯穿密封仓体(12)伸出至喷射口(121)内，所述喷水电机(122)的输出轴与密封仓体(12)之间为动密封连接。3.根据权利要求2所述的一种方便更换电池的泳池清洁机器人，其特征在于，所述控制组件包括卷线电机(7)、控制系统(8)，所述卷线电机(7)固定安装于弹射仓(11)外，且卷线电机(7)的输出轴贯穿弹射仓(11)与卷线组件(2)固定连接，所述卷线组件(2)在卷线电机(7)的带动下与弹射仓(11)内壁转动连接，所述控制系统(8)安装于密封仓体(12)内，所述控制系统(8)通过导...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，于学良，叶宇东，李昆，李昀宣，
申请(专利权)人：深圳市元鼎智能创新有限公司，
类型：发明
国别省市：
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