具有多档开关的泳池清洁机器人及其人机交互方法技术

本申请的一个或多个实施例提供了一种具有多档开关的泳池清洁机器人及其人机交互方法。该具有多档开关的泳池清洁机器人包括：一壳体，壳体具有容纳腔；一密封舱，密封舱设置在容纳腔内，且密封舱具有阻止水进入的密封腔；一控制开关，控制开关设置在壳体上，且控制开关具有至少三个状态；一控制部，控制部设置在密封舱内，且与控制开关连接，控制开关处于不同状态时，控制部输出不同的控制信号。该泳池清洁机器人操控性更加丰富。清洁机器人操控性更加丰富。清洁机器人操控性更加丰富。

【技术实现步骤摘要】
具有多档开关的泳池清洁机器人及其人机交互方法


[0001]本申请实施例涉及清洗装置
，尤其涉及一种具有多档开关的泳池清洁机器人及其人机交互方法。

技术介绍

[0002]泳池清洁机器人是针对泳池清洁需求而产生的一种清洁机器人，可以完成对泳池池底及泳池壁的反复清洗以及对泳池内的水进行过滤的动作。例如，泳池内存在树叶、沙子、藻类、青苔等等，通过泳池清洁机器人在泳池内移动，以对水中的树叶和沙子等进行回收，使其与水分离，实现对水的净化。同时通过配置在泳池清洁机器人上的滚刷可以对泳池池底和泳池壁的青苔或者藻类进行清洁，并使其进入到泳池清洁机器人内留存。
[0003]现有的泳池清洁机器人存在的问题在于控制方式单一，可调节性和可用性均不好，无法满足日益多元化的需求。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种具有多档开关的泳池清洁机器人及其人机交互方法，以至少部分地解决上述问题。
[0005]本申请的一个或多个实施例提供了一种具有多档开关的泳池清洁机器人，包括：一壳体，壳体具有容纳腔；一密封舱，密封舱设置在容纳腔内，且密封舱具有阻止水进入的密封腔；一控制开关，控制开关设置在壳体上，且控制开关具有至少三个状态；一控制部，控制部设置在密封舱内，且与控制开关连接，控制开关处于不同状态时，控制部输出不同的控制信号。
[0006]可选地，控制开关包括N个磁感应件，N为大于或等于2的正整数，N个磁感应件分别与控制部连接，且各磁感应件被触发时，控制部输出的控制信号指示泳池清洁机器人切换至被触发的第n个磁感应件对应的工作模式，n小于或等于N，且为正整数。
[0007]可选地，控制开关包括：开关支架，开关支架设置在壳体上；开关按钮，开关按钮可移动地设置在开关支架上；磁体，磁体设置在开关按钮上，并在开关按钮的带动下移动到不同的状态，以控制N个磁感应件是否被触发。
[0008]可选地，N个磁感应件至少包括第一磁感应件，密封舱内设置有电池，控制部包括电池控制板，电池控制板设置在电池内，电池控制板上设置有电池放电引脚和第一接收端口，第一接收端口在接收到第一磁感应件被触发的信号时，控制电池放电引脚输出电能。
[0009]可选地，控制部还包括控制主板，控制主板上设置有供电引脚，供电引脚与电池放电引脚连接，并接收电池释放的电能。
[0010]可选地，N个磁感应件还包括第二磁感应件，控制主板上设置有第二接收端口，第二接收端口在接收到第二磁感应件被触发的信号时，输出用于指示泳池清洁机器人切换工作模式的控制信号。
[0011]可选地，第二接收端口包括第一输出端和第二输出端，第一输出端接地，第二输出
端上连接有控制检测电路，控制检测电路包括：控制电源，控制电源与第二输出端连接，并向第二输出端提供第一电压，在第二接收端口对应的第二磁感应件被触发时，第二输出端被短路，以使第二输出端处的电压降低。
[0012]可选地，控制检测电路还包括静电释放支路，静电释放支路连接在第二输出端和地之间，且在第二输出端的电压高于第二电压时导通，第二电压高于第一电压。
[0013]可选地，静电释放支路包括瞬态抑制二极管。
[0014]可选地，第一磁感应件和第二磁感应件为干簧管。
[0015]可选地，控制开关还包括第m磁感应件，控制主板上设置有第m接收端口，在第m接收端口接收到第m磁感应件被触发的信号时，第m接收端口输出控制泳池清洁机器人切换为第m工作模式的控制信号，m大于等于3，且小于或等于N。
[0016]根据本申请的另一方面，提供一种基于具有多档开关的泳池清洁机器人的人机交互方法，方法应用于上述的泳池清洁机器人，方法包括：检测泳池清洁机器人的控制开关的N个磁感应件的状态，N大于或等于2；根据检测到的磁感应件的状态，输出对应的控制信号，控制信号用于指示泳池清洁机器人切换至被触发的第n个磁感应件对应的工作模式，n取值小于或等于N，且为正整数。
[0017]可选地，N个磁感应件至少包括第一磁感应件和第二磁感应件，根据检测到的磁感应件的状态，输出对应的控制信号，包括：若检测到的状态指示第一磁感应件被触发、第二磁感应件未被触发，则控制部输出的控制信号用于指示泳池清洁机器人切换至被触发的第一磁感应件对应的工作模式；或者，若检测到的状态指示第一磁感应件和第二磁感应件均被触发，则控制部输出的控制信号用于指示泳池清洁机器人切换至被触发的第二磁感应件对应的工作模式；或者，若检测到的状态指示第一磁感应件和第二磁感应件均未被触发，则控制部输出的控制信号用于指示泳池清洁机器人关机。
[0018]可选地，N个磁感应件还包括第m个磁感应件，m大于或等于3，且小于或等于N，根据检测到的磁感应件的状态，输出对应的控制信号，还包括：若检测到的状态指示第m个磁感应件被触发，则控制部输出的控制信号用于指示泳池清洁机器人切换至被触发的第m个磁感应件对应的工作模式，被触发的第m个磁感应件对应的工作模式为边缘清洗或爬墙清洗。
[0019]本申请实施例提供的泳池清洁机器人，用户可以操作控制开关，使其处于不同的状态，从而使控制部输出不同的控制信号，控制信号用于指示泳池清洁机器人的工作模式，由于控制开关具有至少三个状态，除了关机状态外，还可以有至少两种状态，从而使泳池清洁机器人在至少两种不同的工作模式中切换，这样增加泳池清洁机器人操控的丰富性，使泳池清洁机器人能够针对不同的清洁需求、泳池内环境、污染物的种类等进行工作模式的切换，以提升清洁效果。
附图说明
[0020]以下附图仅旨在于对本申请做示意性说明和解释，并不限定本申请的范围。其中，
[0021]图1是本申请一种泳池清洁机器人的结构示意图；
[0022]图2是本申请一种泳池清洁机器人的控制开关处的局部放大图；
[0023]图3是本申请一种泳池清洁机器人的控制部的电气连接示意图；
[0024]图4是本申请一种泳池清洁机器人的控制检测电路的示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]10、壳体；12、过滤结构；131、进水口；132、出水口；20、密封舱；31、开关支架；32、第一磁感应件；33、第二磁感应件；34、控制开关；341、开关按钮；342、磁体；36、第m磁感应件；41、供电引脚；42、第一接收端口；44、第二接收端口；441、第一输出端；442、第二输出端；443、控制电源；445、瞬态抑制二极管；45、第M接收端口；461、电池放电引脚。
具体实施方式
[0027]为了对本申请实施例的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本申请实施例的具体实施方式。
[0028]在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
[0029]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本申请相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有多档开关的泳池清洁机器人，其特征在于，包括：一壳体(10)，所述壳体(10)具有容纳腔；一密封舱(20)，所述密封舱(20)设置在所述容纳腔内，且所述密封舱(20)具有阻止水进入的密封腔；一控制开关，所述控制开关设置在所述壳体(10)上，且所述控制开关具有至少三个状态；一控制部，所述控制部设置在所述密封舱(20)内，且与所述控制开关连接，所述控制开关处于不同状态时，所述控制部输出不同的控制信号。2.根据权利要求1所述的具有多档开关的泳池清洁机器人，其特征在于，所述控制开关包括N个磁感应件，N为大于或等于2的正整数，所述N个磁感应件分别与所述控制部连接，且各所述磁感应件被触发时，所述控制部输出的控制信号指示所述泳池清洁机器人切换至被触发的第n个磁感应件对应的工作模式，n取值小于或等于N，且为正整数。3.根据权利要求2所述的具有多档开关的泳池清洁机器人，其特征在于，所述控制开关包括：开关支架(31)，所述开关支架(31)设置在所述壳体(10)上；开关按钮(341)，所述开关按钮(341)可移动地设置在所述开关支架(31)上；磁体(342)，所述磁体(342)设置在所述开关按钮(341)上，并在所述开关按钮(341)的带动下移动到不同的状态，以控制所述N个磁感应件是否被触发。4.根据权利要求3所述的具有多档开关的泳池清洁机器人，其特征在于，所述N个磁感应件至少包括第一磁感应件(32)，所述密封舱(20)内设置有电池，所述控制部包括电池控制板(46)，所述电池控制板(46)设置在所述电池内，所述电池控制板(46)上设置有电池放电引脚(461)和第一接收端口(42)，所述第一接收端口(42)在接收到所述第一磁感应件(32)被触发的信号时，控制所述电池放电引脚(461)输出电能。5.根据权利要求4所述的具有多档开关的泳池清洁机器人，其特征在于，所述控制部还包括控制主板(40)，所述控制主板(40)上设置有供电引脚(41)，所述供电引脚(41)与所述电池放电引脚(461)连接，并接收所述电池释放的电能。6.根据权利要求5所述的具有多档开关的泳池清洁机器人，其特征在于，所述N个磁感应件还包括第二磁感应件(33)，所述控制主板(40)上设置有第二接收端口(44)，第二接收端口(44)在接收到所述第二磁感应件(33)被触发的信号时，输出用于指示所述泳池清洁机器人切换工作模式的控制信号。7.根据权利要求6所述的具有多档开关的泳池清洁机器人，其特征在于，所述第二接收端口(44)包括第一输出端(441)和第二输出端(442)，所述第一输出端(441)接地，所述第二输出端(442)上连接有控制检测电路，所述控制检测电路包括：控制电源(443)，所述控制电源(443)与所述第二输出端(442)连接，并向所述第二输出端(442)提供第一电压，在所述第二接收端口...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：智橙动力北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：