泳池清洁机器人制造技术

本申请提供一种泳池清洁机器人，其包括：清洁主体、驱动机构和清洁滚刷机构。泳池清洁机器人通过清洁主体对泳池内的液体和/或污染物进行过滤。驱动机构与清洁主体连接。在泳池清洁机器人的工作过程中，驱动清洁主体在泳池内移动。驱动机构包括具有第一外齿圈的驱动轮，清洁滚刷机构通过传动带与第一外齿圈套合，使清洁滚刷机构在驱动轮驱动第一外齿圈转动时，被第一外齿圈驱动而相对清洁主体转动。通过本申请提供的泳池清洁机器人，可以提升泳池清洁机器人的清洁效率，降低清洁滚刷的磨损，进而提升清洁滚刷机构的使用寿命。进而提升清洁滚刷机构的使用寿命。进而提升清洁滚刷机构的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
泳池清洁机器人
[0001]交叉引用
[0002]本申请要求2022年2月9日提交的编号为PCT/CN2022/075664的国际专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。


[0003]本申请涉及清洗装置
，尤其涉及一种泳池清洁机器人。

技术介绍

[0004]泳池清洁机器人是针对泳池清洁需求而产生的一种清洁机器人，可以完成对泳池池底及泳池壁的反复清洗以及对泳池内的水进行过滤的动作。泳池清洁机器人在工作过程中，通过驱动电机驱动移动机构，使得泳池清洁机器人在泳池表面移动，进而通过滚刷在泳池表面滚动对泳池表面的污染物进行清洁。
[0005]现有的泳池清洁机器人的滚刷与移动机构的驱动方式，是通过滚刷和驱动电机分别与移动机构内啮合实现的，该驱动方式需要较高的加工精度、且在使用过程中，泳池清洁机器人的移动效率低，使得滚刷的磨损较大，进而使得滚刷的使用寿命低，增加了泳池清洁机器人的使用成本。

技术实现思路

[0006]为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种泳池清洁机器人，以至少部分地解决上述问题。
[0007]本申请实施例提供一种泳池清洁机器人，包括清洁主体、驱动轮以及清洁滚刷机构。所述清洁主体包括入水口和与入水口分开的出水口。所述驱动轮被配置为相对所述清洁主体转动，并且具有第一外齿圈。所述清洁滚刷机构包括滚刷带轮和传动带。所述传动带套设于所述滚刷带轮和所述第一外齿圈上，并且在所述驱动轮转动时，被所述第一外齿圈驱动而带动所述滚刷带轮相对所述驱动轮转动，使所述清洁滚刷机构相对所述清洁主体转动。
[0008]在本申请的一些实施例中，所述滚刷带轮的一端伸入所述驱动轮内，并且设置有套接部，所述套接部对应于所述第一外齿圈，所述传动带套设于所述套接部和所述第一外齿圈上。
[0009]在本申请的一些实施例中，所述套接部设置有滚刷齿轮，所述传动带的内表面设置有内齿圈，所述内齿圈分别与所述滚刷齿轮和所述第一外齿圈啮合。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述套接部的外周面和所述第一外齿圈的外周面为平面。所述传动带的内表面分别贴合于所述套接部的外周面和所述第一外齿圈的外周面上。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述套接部绕设置有第一沟槽。所述第一外齿圈分别绕设有第二沟槽。所述传动带设置有凸出于内表面的肋条。所述肋条对应的嵌合于所述第一沟槽和所述第二沟槽内。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述肋条的数量为多个，沿所述传动带的宽度方向排列，且所述第一沟槽和所述第二沟槽的数量分别和所述肋条的数量相匹配。
[0013]在本申请的一些实施例中，所述泳池清洁机器人还包括驱动电机和主动齿轮。所述驱动电机连接于所述主动齿轮，所述主动齿轮与所述第一外齿圈外啮合，并且在所述驱动电机的驱动下，驱动所述第一外齿圈转动。
[0014]在本申请的一些实施例中，所述主动齿轮和所述第一外齿圈之间的第一传动比小于第一设定值。
[0015]在本申请的一些实施例中，所述主动齿轮和所述清洁滚刷机构之间的第二传动比可以为1：1。
[0016]在本申请的一些实施例中，所述第一外齿圈包括第一齿段和第二齿段，所述第一齿段和所述第二齿段沿所述驱动轮的轴向自面向所述清洁主体的一侧依次设置。所述主动齿轮与所述第一齿段外啮合，所述传动带套设于所述第二齿段和所述滚刷带轮。
[0017]在本申请的一些实施例中，所述第一齿段的直径大于所述第二齿段的直径。
[0018]在本申请的一些实施例中，所述清洁滚刷机构还包括滚刷主体，设置于所述清洁主体的一侧，并且可相对所述清洁主体转动，以清洁所述部分表面。
[0019]在本申请的一些实施例中，所述入水口为用于吸入泳池内液体和/或污染物的进水口。所述进水口在所述泳池清洁机器人的行进方向上位于所述清洁滚刷机构的后方。
[0020]在本申请的一些实施例中，所述清洁滚刷机构的转动方向用于将所述液体和/或所述污染物推向所述进水口。
[0021]在本申请的一些实施例中，所述泳池清洁机器人还包括履带，且所述驱动轮还具有第二外齿圈。所述第一外齿圈的直径小于第二外齿圈的直径，且所述第一外齿圈和所述第二外齿圈同轴设置。所述履带套设于所述驱动轮并且与所述第二外齿圈外啮合。
[0022]在本申请的一些实施例中，所述泳池清洁机器人还包括从动轮。所述从动轮和所述驱动轮间隔设置在所述清洁主体上，并且可相对所述清洁主体转动。所述从动轮包括第三外齿圈，所述履带的内表面设置有多个配合齿，所述配合齿分别与所述第二外齿圈和所述第三外齿圈啮合。
[0023]在本申请的一些实施例中，所述第二外齿圈连接在所述第一外齿圈上，且所述第二外齿圈可相对所述第一外齿圈转动。所述第一外齿圈和所述第二外齿圈之间设置有转速调整结构，以使所述第一外齿圈和所述第二外齿圈之间的转速不同。
[0024]根据本申请实施例提供的一种泳池清洁机器人，其驱动机构的驱动电机作为动力源为驱动轮组件和清洁滚刷机构提供动力，使得驱动轮组件的驱动轮运动，从而带动清洁主体在泳池内移动，这样清洁主体可以在移动过程中清洁泳池内的污染物，实现对泳池的清洁和净化。由于驱动轮的第一外齿圈和清洁滚刷机构之间通过传动带套合，可以使得装配更加简单、方便，且可以降低对加工精度的需求，从而降低了加工成本。在本申请的一些实施例中，泳池清洁机器人通过驱动轮的第一外齿圈与驱动电机的主动齿轮外啮合进行传动，带动驱动轮的第二外齿圈转动以实现移动，使得在一定时间内，泳池清洁机器人的移动距离更远，提升了泳池清洁机器人的移动效率，从而提升了清洁效率。同时，由于清洁滚刷机构通过传动带与驱动轮的第一外齿圈套合实现滚动，在保障清洁效果的情况下，一定时间内，清洁滚刷机构清洁的距离更远，使得清洁滚刷机构的利用率更高，从而一定程度上降
低了清洁滚刷机构的磨损，提升了清洁滚刷机构的使用寿命。
附图说明
[0025]以下附图仅旨在于对本申请做示意性说明和解释，并不限定本申请的范围。其中，
[0026]图1为本申请实施例的泳池清洁机器人的立体图。
[0027]图2为本申请实施例的泳池清洁机器人的局部分解图。
[0028]图3为本申请实施例的驱动轮的结构示意图。
[0029]图4为本申请实施例的清洁滚刷机构结合于驱动机轮的结构示意图。
[0030]图5为本申请另一实施例的泳池清洁机器人的立体图。
[0031]图6为图5实施例的驱动轮上配置有主动齿轮和清洁滚刷机构的结构示意图。
[0032]图7为本申请一实施例的泳池清洁机器人的局部分解图。
[0033]图8为图7实施例的驱动轮上配置有主动齿轮和清洁滚刷机构的结构示意图。
[0034]图9为本申请又一实施例的驱动轮的结构示意图。
[0035]图10和图11分别为本申请某一实施例的泳池清洁机器人的不同视角的局部分解图。
[0036]图12和图13分别为本申请其他实施例的泳池清洁机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泳池清洁机器人，其特征在于，包括：清洁主体，包括入水口和与入水口分开的出水口；驱动轮，被配置为相对所述清洁主体转动，并且具有第一外齿圈；以及清洁滚刷机构，包括滚刷带轮和传动带；所述传动带，套设于所述滚刷带轮和所述第一外齿圈上，并且在所述驱动轮转动时，被所述第一外齿圈驱动而带动所述滚刷带轮相对所述驱动轮转动，使所述清洁滚刷机构相对所述清洁主体转动。2.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述滚刷带轮的一端伸入所述驱动轮内，并且设置有套接部，所述套接部对应于所述第一外齿圈，所述传动带套设于所述套接部和所述第一外齿圈上。3.根据权利要求2所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述套接部设置有滚刷齿轮，所述传动带的内表面设置有内齿圈，所述内齿圈分别与所述滚刷齿轮和所述第一外齿圈啮合。4.根据权利要求2所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述套接部的外周面和所述第一外齿圈的外周面为平面，所述传动带的内表面分别贴合于所述套接部的外周面和所述第一外齿圈的外周面上。5.根据权利要求2所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述套接部绕设置有第一沟槽，所述第一外齿圈分别绕设有第二沟槽，所述传动带设置有凸出于内表面的肋条，所述肋条对应的嵌合于所述第一沟槽和所述第二沟槽内。6.根据权利要求5所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述肋条的数量为多个，沿所述传动带的宽度方向排列，且所述第一沟槽和所述第二沟槽的数量分别和所述肋条的数量相匹配。7.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，还包括驱动电机和主动齿轮，所述驱动电机连接于所述主动齿轮；所述主动齿轮，与所述第一外齿圈外啮合，并且在所述驱动电机的驱动下驱动所述第一外齿圈转动。8.根据权利要求7所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述主动齿轮和所述第一外齿圈之间的第一传动比小于第一设定值。9.根据权利要求7所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述主动齿轮和...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐杰，唐亚明，
申请(专利权)人：智橙动力北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：