泳池清洁机器人制造技术

本申请提供一种泳池清洁机器人，其包括：清洁主体、驱动机构和清洁滚刷机构。泳池清洁机器人通过清洁主体对泳池内的液体和/或污染物进行过滤。驱动机构与清洁主体连接。在泳池清洁机器人的工作过程中，驱动清洁主体在泳池内移动。驱动机构包括具有第一外齿圈的驱动轮，第一外齿圈与清洁滚刷机构外啮合，使清洁滚刷机构在驱动轮驱动第一外齿圈转动时，被第一外齿圈驱动而相对清洁主体转动。通过本申请提供的泳池清洁机器人，可以提升泳池清洁机器人的清洁效率，降低清洁滚刷的磨损，进而提升清洁滚刷机构的使用寿命。清洁滚刷机构的使用寿命。清洁滚刷机构的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
泳池清洁机器人
[0001]交叉引用
[0002]本申请要求2022年2月9日提交的编号为PCT/CN2022/075664的国际专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。


[0003]本申请涉及清洗装置
，尤其涉及一种泳池清洁机器人。

技术介绍

[0004]泳池清洁机器人是针对泳池清洁需求而产生的一种清洁机器人，可以完成对泳池池底及泳池壁的反复清洗以及对泳池内的水进行过滤的动作。泳池清洁机器人在工作过程中，通过驱动电机驱动移动机构，使得泳池清洁机器人在泳池表面移动，进而通过滚刷在泳池表面滚动对泳池表面的污染物进行清洁。
[0005]现有的泳池清洁机器人的滚刷与移动机构的驱动方式，是通过滚刷和驱动电机分别与移动机构内啮合实现的，该驱动方式需要较高的加工精度、且在使用过程中，泳池清洁机器人的移动效率低，使得滚刷的磨损较大，进而使得滚刷的使用寿命低，增加了泳池清洁机器人的使用成本。

技术实现思路

[0006]为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种泳池清洁机器人，以至少部分地解决上述问题。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泳池清洁机器人，其特征在于，包括：清洁主体，包括入水口和与所述入口分开的出水口；驱动轮，被配置为相对所述清洁主体转动，并且具有第一外齿圈；以及清洁滚刷机构，包括滚刷主体和滚刷齿轮；所述滚刷齿轮，连接于所述滚刷主体，并且在所述驱动轮内与所述第一外齿圈外啮合，其中，在所述驱动轮转动时，所述滚刷齿轮被所述第一外齿圈驱动而带动所述滚刷主体相对所述清洁主体转动。2.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，还包括过渡齿轮，分别外齿啮合于所述滚刷齿轮与所述第一外齿圈，所述滚刷齿轮通过所述过渡齿轮与所述第一外齿圈外啮合，并且在所述驱动轮转动时，所述过渡齿轮被所述第一外齿圈驱动而带动所述滚刷齿轮与所述驱动轮同向转动。3.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述第一外齿圈包括第一齿段和第二齿段，沿所述驱动轮的轴向自面向所述清洁主体的一侧依次设置。4.根据权利要求3所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述清洁滚刷机构还包括传动带，套设于所述滚刷齿轮与所述第二齿段，所述传动带被配置为在所述驱动轮转动时带动所述滚刷齿轮与所述驱动轮同向转动。5.根据权利要求3所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述第二齿段被配置为可相对所述第一齿段转动，所述滚刷齿轮与所述第二齿段外啮合，并且在所述驱动轮转动时，所述第二齿段与所述第一齿段反向转动而带动所述滚刷齿轮与所述驱动轮同向转动。6.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，还包括驱动电机和主动齿轮，所述驱动电机连接于所述主动齿轮；所述主动齿轮，与所述第一外齿圈外啮合，并且在所述驱动电机的驱动下驱动所述第一外齿圈转动。7.根据权利要求6所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述主动齿轮和所述第一外齿圈之间的第一传动比小于第一设定值。8.根据权利要求6所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述主动齿轮和所述清洁滚刷机构之间的第二传动比可以为1：1。9.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述入水口为用于吸入泳池内液体和/或污染物的进水口，所述进水口在所述泳池清洁机器人的行进方向上位于所述清洁滚刷机构的后方。10.根据权利要求9所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述滚刷主体的转动方向用于将所述液体和...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐杰，唐亚明，
申请(专利权)人：智橙动力北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：