本申请提供一种带辅助清洁的泳池清洁机器人，包括：清洁主体，泳池清洁机器人通过清洁主体清洁泳池内的污染物；驱动机构，驱动机构与清洁主体连接，并驱动清洁主体在第一表面上移动，第一表面为泳池的底面或者述泳池的侧面；清洁滚刷机构，清洁滚刷机构与...

本申请的一个或多个实施例提供了一种具有多档开关的泳池清洁机器人及其人机交互方法。该具有多档开关的泳池清洁机器人包括：一壳体，壳体具有容纳腔；一密封舱，密封舱设置在容纳腔内，且密封舱具有阻止水进入的密封腔；一控制开关，控制开关设置在壳体上...

本申请提供一种带有充电接口的泳池清洁机器人，包括：一清洁主体，所述清洁主体用于吸入泳池内的污染物，并对污染物进行过滤，所述清洁主体包括一清洁壳体和一供电电池，所述供电电池设置在所述清洁壳体内；一充电接口组件，所述充电接口组件包括第一接口...

本申请提供了一种带有显示装置的泳池清洁机器人，包括一承载主体、一检测装置和一显示装置，其中，承载主体包括用于对泳池进行清洁；检测装置设置在承载主体内，检测装置用于检测承载主体的状态信息；显示装置与检测装置电连接，显示装置具有多个指示状态...

本申请提供一种泳池清洁机器人的池壁避障移动方法、装置、电子设备，包括：控制泳池清洁机器人沿泳池的池壁上的清扫路线移动以执行池壁清扫任务；在所述泳池清洁机器人沿所述清扫路线移动的过程中，碰撞池壁障碍物后，控制所述泳池清洁机器人在所述池壁上...

本申请提供一种泳池清洁机器人的池壁避障移动方法、装置、电子设备，包括：控制泳池清洁机器人沿泳池的池壁上的清扫路线移动以执行池壁清扫任务；在所述泳池清洁机器人沿所述清扫路线移动的过程中，碰撞池壁障碍物后，控制所述泳池清洁机器人在所述池壁上...

本申请提供一种泳池清扫方法、装置、电子设备及存储介质，包括控制泳池清洁机器人沿基于泳池中的各清扫路径移动，以执行清扫操作，并获取泳池清洁机器人已移动的清扫路径的累计值；若累计值满足所述预设条件，控制泳池清洁机器人沿探壁路径移动，以执行泳...

本申请提供一种泳池清洁机器人，其包括：清洁主体、驱动机构和清洁滚刷机构。泳池清洁机器人通过清洁主体对泳池内的液体和/或污染物进行过滤。驱动机构与清洁主体连接。在泳池清洁机器人的工作过程中，驱动清洁主体在泳池内移动。驱动机构包括具有第一外...

本申请实施例提供一种泳池清洁机器人的路径规划及清洁方法、装置及设备。在本申请实施例中，调整泳池清洁机器人的机身姿态以控制泳池清洁机器人的行进方向，进而控制泳池清洁机器人在池底作业区域中的各条规划路径之间呈现出实质相互平行的状态，使得获取...

本申请提供一种泳池清洁机器人，其包括：清洁主体、驱动机构和清洁滚刷机构。泳池清洁机器人通过清洁主体对泳池内的液体和/或污染物进行过滤。驱动机构与清洁主体连接。在泳池清洁机器人的工作过程中，驱动清洁主体在泳池内移动。驱动机构包括具有第一外...

本发明提供了一种泳池清洁机器人的控制方法及泳池清洁机器人。具体的，通过实时检测泳池清洁机器人的姿态角，可基于姿态角准确及时地识别泳池清洁机器人是否已置于泳池中并处于下沉状态，并在识别泳池清洁机器人处于下沉状态后，控制泳池清洁机器人的水泵...

本申请提供了一种泳池清洁机器人及控制方法、电子设备与存储介质，其中，所述泳池清洁机器人的控制方法包括：判断所述泳池清洁机器人是否已处于上墙状态；若所述泳池清洁机器人已处于上墙状态，则在预设时间段内判断检测到的机身姿态的俯仰角是否持续小于...

本申请提供一种检测泳池清洁机器人堵塞的方法、及泳池清洁机器人。所述泳池清洁机器人包括过滤篮、水泵电机和叶轮，所述过滤篮包括滤网，所述水泵电机的输出轴上连接有所述叶轮，所述输出轴转动，以带动叶轮旋转，使水经过所述过滤篮过滤后从泳池清洁机器...

本申请提供一种泳池清洁机器人的池壁避障移动方法、装置、电子设备，包括：控制泳池清洁机器人沿泳池的池壁上的清扫路线移动以执行池壁清扫任务；在所述泳池清洁机器人沿所述清扫路线移动的过程中，碰撞池壁障碍物后，控制所述泳池清洁机器人在所述池壁上...

本申请提供一种内腔水路锥形分布的泳池清洁机器人，该内腔水路锥形分布的泳池清洁机器人包括：清洁机器人壳体，清洁机器人壳体上设置有进水口、出水口、以及内腔，内腔与进水口和出水口连通；密封舱，密封舱设置在内腔内，密封舱的顶面和出水口之间形成有...

本申请的一个或多个实施例提供了一种具有多档开关的泳池清洁机器人。该具有多档开关的泳池清洁机器人包括：一壳体，壳体具有容纳腔；一密封舱，密封舱设置在容纳腔内，且密封舱具有阻止水进入的密封腔；一控制开关，控制开关设置在壳体上，且控制开关具有...

本申请提供一种带有充电接口的泳池清洁机器人，包括：一清洁主体，所述清洁主体用于吸入泳池内的污染物，并对污染物进行过滤，所述清洁主体包括一清洁壳体和一供电电池，所述供电电池设置在所述清洁壳体内；一充电接口组件，所述充电接口组件包括第一接口...

本申请提供一种带辅助清洁的泳池清洁机器人，包括：清洁主体，泳池清洁机器人通过清洁主体清洁泳池内的污染物；驱动机构，驱动机构与清洁主体连接，并驱动清洁主体在第一表面上移动，第一表面为泳池的底面或者述泳池的侧面；清洁滚刷机构，清洁滚刷机构与...

本申请提供一种泳池清洁机器人的驱动控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质，包括：获取泳池清洁机器人的工作模式和已执行指令的指令执行结果；根据泳池清洁机器人的工作模式、已执行指令的指令执行结果、泳池地图，生成待执行指令，并根据待执行指令...

本申请提供一种泳池清洁机器人的靠边控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质，包括：响应靠边指令的触发，根据泳池清洁机器人在泳池的泳池地图中的当前位置，从泳池地图的当前已确定的每一个边缘位置中，确定靠边位置；根据泳池地图中所确定的当前位置...