带辅助清洁的泳池清洁机器人制造技术

本申请提供一种带辅助清洁的泳池清洁机器人，包括：清洁主体，泳池清洁机器人通过清洁主体清洁泳池内的污染物；驱动机构，驱动机构与清洁主体连接，并驱动清洁主体在第一表面上移动，第一表面为泳池的底面或者述泳池的侧面；清洁滚刷机构，清洁滚刷机构与驱动机构转动连接，并在驱动机构的驱动下绕第一轴线转动，以清洁第一表面；辅助清洁机构，辅助清洁机构绕第二轴线可转动地设置在清洁主体上，且第二轴线非平行于第一表面。通过本申请提供的带辅助清洁的泳池清洁机器人，辅助清洁机构可以清洗到清洁滚刷机构清洗不到的表面，进一步加强对泳池表面的清洗，提高泳池清洁机器人的清洁力度，保证泳池清洁机器人的可靠度。保证泳池清洁机器人的可靠度。保证泳池清洁机器人的可靠度。

【技术实现步骤摘要】
带辅助清洁的泳池清洁机器人


[0001]本申请实施例涉及清洗装置
，尤其涉及一种带辅助清洁的泳池清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着自动化的发展，机器人越来越多的出现在我们的生活中，泳池清洁机器人是针对泳池清洁需求而产生的一种清洁机器人，可以完成对泳池池底及泳池壁的反复清洗以及对泳池内的水进行过滤的动作。泳池清洁机器人在工作过程中，通过刷洗装置的滚动对泳池表面的污染物进行清洁。而现有的泳池机器人的刷洗装置清洁力度较低，容易产生清洁死角。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种带辅助清洁的泳池清洁机器人，以至少部分地解决上述问题。
[0004]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种泳池清洁机器人，包括：清洁主体，泳池清洁机器人通过清洁主体清洁泳池内的污染物；驱动机构，驱动机构与清洁主体连接，在泳池清洁机器人的工作过程中，驱动清洁主体在第一表面上移动，第一表面为泳池的底面或者泳池的侧面；清洁滚刷机构，清洁滚刷机构，清洁滚刷机构与驱动机构转动连接，并在驱动机构的驱动下绕第一轴线转动，以清洁第一表面，第一轴线平行于第一表面；辅助清洁机构，辅助清洁机构绕第二轴线可转动地设置在清洁主体上，且第二轴线非平行于第一表面。
[0005]具体地，辅助清洁机构包括第一辅助清洁机构，第一辅助清洁机构设置在清洁主体的侧面。
[0006]可选地，辅助清洁机构包括第二辅助清洁机构，第二辅助清洁机构设置在清洁主体的底面。
[0007]可选地，第二辅助清洁机构包括至少一个托盘，托盘上布置有至少一个刷毛，托盘上连接有第一连接轴，第一连接轴连接在清洁主体的底盘上。
[0008]可选地，第一连接轴上设置有铰接球头，第一连接轴通过铰接球头铰接在清洁主体的底盘上，且相对清洁主体可万向转动。
[0009]可选地，第一连接轴和清洁主体之间连接至少一个复位弹簧，用于实现第二辅助清洁机构的复位。
[0010]可选地，第二辅助清洁机构还包括辅助电机，辅助电机与第一连接轴连接，并驱动第一连接轴转动。
[0011]可选地，第一辅助清洁机构包括辅助滚刷和第二连接轴，辅助滚刷通过第二连接轴可转动地设置在清洁主体的侧面。
[0012]可选地，辅助滚刷与清洁主体的侧面设置有至少一个抵紧弹簧。
[0013]可选地，第一辅助清洁机构还包括安装支架，安装支架连接在清洁主体的侧面上，且安装支架上设置有滑槽，第二连接轴穿入滑槽内，且可沿滑槽相对清洁主体移动。
[0014]根据本申请实施例提供的一种泳池清洁机器人，通过驱动机构带动清洁主体在泳池内移动，这样清洁主体可以在移动过程中清洁泳池内的污染物，实现对泳池的清洁和过滤。清洁滚刷机构通过驱动机构的带动实现绕第一轴线的转动，通过滚刷的转动实现对泳池底部表面的清洁；由于辅助清洁机构绕第二轴线可转动地设置在所述清洁主体上，且第二轴线非平行于所述第一表面，因此可以对污染物施加不同方向的作用力，从而可以相互配合提升清洁效果。而且，在泳池机器人靠近侧面时，辅助清洁机构可以同时对侧面进行清洁，提升了清洁效率，保证泳池清洁机器人的可靠度。
附图说明
[0015]以下附图仅旨在于对本申请做示意性说明和解释，并不限定本申请的范围。其中，
[0016]图1为本申请实施例的一种泳池清洁机器人的立体爆炸结构示意图；
[0017]图2为本申请实施例的一种带辅助清洁的泳池清洁机器人的结构示意图；
[0018]图3为本申请实施例的另一种带辅助清洁的泳池清洁机器人的结构示意图；
[0019]图4为本申请实施例的一种第二辅助清洁机构的结构示意图；
[0020]图5为本申请实施例的一种第一辅助清洁机构的结构示意图。
[0021]附图标记说明：
[0022]101—清洁主体；111—进水口；112—排水口；113—上壳主体；114—活动翻盖；115—底盘；102—过滤结构；103—清洁滚刷机构；104—驱动轮；105—从动轮；106—密封结构；201—第一辅助清洁机构；202—驱动机构；301—第二辅助清洁机构；401—辅助电机；402—第一连接轴；403—托盘；404—刷毛；501—安装支架；502—连接销钉；503—第二连接轴；504—辅助滚刷。
具体实施方式
[0023]为了对本申请实施例的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本申请实施例的具体实施方式。
[0024]在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
[0025]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本申请相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个或多个，或仅标示出了其中的一个或多个。
[0026]在对本申请的实施例的带辅助清洁的泳池清洁机器人(以下简称泳池清洁机器人)的结构进行说明之前，结合附图，先对泳池清洁机器人的应用场景进行简略说明，以便于理解。
[0027]泳池清洁机器人通常包括清洁主体101、清洁滚刷机构103及驱动机构202。
[0028]如图1
‑
图5所示，清洁主体101包括一清洁壳体、一过滤结构102和一密封结构106，但不限于此。该清洁壳体用于安装过滤结构102和密封结构106。清洁壳体可以分为上壳和底盘115，上壳可拆卸地连接在底盘115上。底盘115上设置有一进水口111，以供泳池内的液
体等进入清洁壳体内部。上壳上设置有一排水口112，以供清洁壳体内部的水排出。
[0029]过滤结构102设置在进水口111和排水口112之间，用于对泳池内的液体进行过滤，使得液体中携带的污染物与液体分离，过滤出的污染物被保留在清洁壳体内，过滤后的液体从排水口112排出。
[0030]优选地，进水口111及排水口112均设置有单向阀，通过在进水口111设置单向阀，可以避免泳池清洁机器人内部的液体反向流出，而影响进水，也防止内部的污染物通过进水口111再次泄漏到泳池中。通过在排水口112设置单向阀，可以在泳池清洁机器人的工作过程中，即进水口111吸入泳池内的液体时，保证排水口112的密封，避免排水口112对泳池清洁机器人的工作过程造成干扰。
[0031]为了方便清除清洁壳体内的污染物，防止污染物在清洁壳体内大量堆积而造成过滤结构102被堵塞，上壳包括上壳主体113和活动翻盖114，上壳主体113与底盘115连接，活动翻盖114可转动地连接在上壳主体113上，且能够相对上壳主体113翻转。在翻开活动翻盖114时，露出开口，使得过滤结构102可以从清洁壳体内取出，以方便对其进行清洁，同时也可以通过该开口对清洁壳体内部进行清洁或者维修。活动翻盖114扣合时可以覆盖开口。
[0032]为了保证泳池清洁机器人在工作过程中的安全本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带辅助清洁的泳池清洁机器人，其特征在于，包括：清洁主体(101)，所述清洁主体(101)用于清洁泳池内的污染物；驱动机构(202)，所述驱动机构(202)与所述清洁主体(101)连接，并驱动所述清洁主体(101)在第一表面上移动，所述第一表面为所述泳池的底面或者所述泳池的侧面；清洁滚刷机构(103)，所述清洁滚刷机构(103)与所述驱动机构(202)转动连接，并在所述驱动机构(202)的驱动下绕第一轴线转动，以清洁所述第一表面，所述第一轴线平行于所述第一表面；辅助清洁机构，所述辅助清洁机构绕第二轴线可转动地设置在所述清洁主体(101)上，且所述第二轴线非平行于所述第一表面。2.根据权利要求1所述的带辅助清洁的泳池清洁机器人，其特征在于，所述辅助清洁机构包括第一辅助清洁机构(201)，所述第一辅助清洁机构(201)设置在所述清洁主体(101)的侧面。3.根据权利要求1或2所述的带辅助清洁的泳池清洁机器人，其特征在于，所述辅助清洁机构包括第二辅助清洁机构(301)，所述第二辅助清洁机构(301)设置在所述清洁主体(101)的底面。4.根据权利要求3所述的带辅助清洁的泳池清洁机器人，其特征在于，所述第二辅助清洁机构(301)包括至少一个托盘(403)，所述托盘(403)上布置有至少一个刷毛(404)，所述托盘(403)上连接有第一连接轴(402)，所述第一连接轴(402)连接在所述清洁主体(101)的底盘(115)上。5.根据权利要求4所述的带辅助清洁的泳...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：智橙动力北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：