泳池机器人电机盒组件、泳池机器人和密封检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种泳池机器人电机盒组件和密封检测装置，涉及水下机器人技术领域，为解决泳池机器人电机盒组件密封检测复杂的问题而设计。泳池机器人电机盒组件包括盒盖和盒体，盒体具有敞口容纳腔，盒盖密封盖设于盒体的敞口，盒盖或盒体设有连通于容纳腔的测试孔，测试孔安装单向止逆组件，单向止逆组件配置为连通于气压测量装置，单向止逆组件包括阀座和阀芯，阀芯为单向阀芯，且密封安装于阀座的容纳腔中。本实用新型专利技术提供的泳池机器人电机盒组件可以提高检测方便程度和精度。机盒组件可以提高检测方便程度和精度。机盒组件可以提高检测方便程度和精度。

【技术实现步骤摘要】
泳池机器人电机盒组件、泳池机器人和密封检测装置


[0001]本技术涉及水下机器人
，具体而言，涉及一种泳池机器人电机盒组件、泳池机器人和密封检测装置。

技术介绍

[0002]泳池清洁机器人属于水底吸尘器的一种，其主要作用是刷洗泳池池壁、池底和水线的污垢和尘土、青苔、头发等物体。泳池清洁机器人由于需要长期在水下进行作业，所以对电机的防护等级要求极高。由于电机盒原设计的缺陷而导致渗漏，进而导致电机损坏，或者导致电路板短路，从而影响整个机箱的正常运转；由于电机盒密封要求比较高，则在实际批量生产时需要有效检测其气密性。

技术实现思路

[0003]本技术的第一个目的在于提供一种泳池机器人电机盒组件，以解决现有泳池机器人电机盒组件密封检测复杂的技术问题。
[0004]本技术提供的泳池机器人电机盒组件，包括盒盖和盒体，所述盒体具有敞口容纳腔，所述盒盖密封盖设于所述盒体的敞口，所述盒盖或所述盒体设有连通于所述容纳腔的测试孔，所述测试孔安装单向止逆组件，所述单向止逆组件配置为连通于气压测量装置，所述单向止逆组件单向止逆组件包括阀座和阀芯，所述阀芯为单向阀芯，且密封安装于所述阀座的容纳腔中。
[0005]本技术泳池机器人电机盒组件密封检测装置带来的有益效果是：
[0006]通过在盒盖或盒体设置测试孔，安装单向止逆组件，以便与充气装置连接，可以利用充气装置向密封的电机盒组件内充气，从而使得电机盒组件内保持超压，并利用气压测量装置检测电机盒组件内的气压，若出现气压降低，则说明电机盒组件发生漏气，密封性不严。本实施例，通过在向电机盒组件充气后测量电机盒组件的气压变化，可以直接反映出电机盒组件是否发生漏气，以确认其密封性能是否过关，极大地提高了检测的便利性和精度。
[0007]优选的技术方案中，所述单向止逆组件用于在所述气压测量装置的气压大于所述电机盒组件中的气压时导通且在所述气压测量装置的气压小于所述电机盒组件中的气压时阻断。
[0008]优选的技术方案中，沿所述阀座的轴向，所述阀座包括依次设置的法兰部和第一螺纹部，所述法兰部的外部轮廓尺寸大于所述测试孔的孔径，所述第一螺纹部能够穿过所述测试孔；
[0009]所述阀座安装到位后，所述法兰部位于所述盒体容纳腔内，所述第一螺纹部伸出于所述盒体或盒盖之外，所述第一螺纹部螺接有螺母，所述螺母与所述盒体或盒盖之间紧密夹持有密封垫，以密封所述测试孔。
[0010]优选的技术方案中，所述阀座还设置有第二螺纹部，所述法兰部、所述第一螺纹部和所述第二螺纹部沿所述阀座的轴向依次设置，所述第二螺纹部螺接有气嘴帽。
[0011]优选的技术方案中，所述盒盖与所述盒体之间盖合部位通过两个密封圈密封连接。
[0012]优选的技术方案中，还包括安装于所述盒体的容纳腔的行走电机；所述盒体具有第一电机孔，供所述行走电机的第一电机轴穿过，所述第一电机轴与所述第一电机孔通过第一轴密封圈密封。
[0013]优选的技术方案中，还包括安装于所述盒体的容纳腔的叶轮电机；所述盒盖具有第二电机孔，所述第二电机孔供所述叶轮电机的第二电机轴穿过，所述第二电机轴与所述第二电机孔通过第二轴密封圈密封。
[0014]优选的技术方案中，所述盒盖或所述盒体设有预埋导线插针或导线端子，所述预埋导线插针或所述导线端子与所述电机盒组件中的导线连接，且与所述盒盖或盒体密封连接。
[0015]优选的技术方案中，所述阀座安装在所述盒盖上。
[0016]优选的技术方案中，当阀座从下向上插入到所述测试孔中之后，第一螺纹部露出盒盖的上表面，在第一螺纹部上旋转螺母，用于法兰部共同挤住密封垫和所述盒盖。
[0017]优选的技术方案中，所述阀座安装在所述盒体上。
[0018]优选的技术方案中，所述阀座安装在所述盒体的侧壁上，由第一螺纹部上的螺母与法兰部共同挤住密封垫和所述盒体。
[0019]优选的技术方案中，所述单向止逆组件露在电机盒组件的外面。
[0020]优选的技术方案中，所述测试孔设置在盒体的前侧面，单向止逆组件安装在前侧面的设置测试孔的位置。
[0021]优选的技术方案中，所述测试孔设置在盒体的底面，单向止逆组件安装在底面的设置测试孔的位置。
[0022]本技术的第二个目的在于提供一种泳池机器人，以解决现有泳池机器人电机盒组件密封检测复杂的技术问题。
[0023]本技术提供的泳池机器人，包括壳体、行进机构、清洁机构和上述的泳池机器人电机盒组件。
[0024]通过在泳池机器人中设置上述泳池机器人电机盒组件，相应地，该泳池机器人具有上述泳池机器人电机盒组件的所有优势，在此不再一一赘述。
[0025]本技术的第三个目的在于提供一种泳池机器人电机盒组件密封检测装置，以解决现有泳池机器人电机盒组件密封检测复杂的技术问题。
[0026]本技术提供的泳池机器人电机盒组件密封检测装置，包括上任一项所述的电机盒组件、气压测量装置和充气装置，所述单向止逆组件连通于所述气压测量装置，所述气压测量装置连通于所述充气装置。
[0027]通过直接向电机盒组件充气后，观察电机盒组件的气压是否发生变化，可以直接反映出电机盒组件是否发生漏气，以确认其密封性能是否过关，极大地提高了检测的便利性和精度。
[0028]优选的技术方案中，所述气压测量装置为气压计。
[0029]优选的技术方案中，所述充气装置为气泵。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例或
技术介绍
中的技术方案，下面将对实施例或
技术介绍
描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0031]图1为本技术实施例一提供的泳池机器人电机盒组件的结构示意图；
[0032]图2为本技术实施例一提供的泳池机器人电机盒组件的立体拆解图；
[0033]图3为本技术实施例一提供的泳池机器人电机盒组件中盒盖和单向止逆组件的局部结构示意图；
[0034]图4为本技术实施例一提供的泳池机器人电机盒组件中盒盖和单向止逆组件连接的局部剖视图；
[0035]图5为本技术实施例二提供的泳池机器人电机盒组件的结构示意图；
[0036]图6为本技术实施例三提供的泳池机器人电机盒组件的结构示意图；
[0037]图7为本技术实施例四提供的泳池机器人电机盒组件的结构示意图；
[0038]图8为本技术实施例六提供的泳池机器人电机盒组件密封检测装置的结构示意图。
[0039]附图标记说明：
[0040]100
‑
电机盒组件；200
‑
单向止逆组件；300
‑
气压测量装置；400
‑
充气装置；
[0041]11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泳池机器人电机盒组件，其特征在于，包括盒盖(110)和盒体(120)，所述盒体(120)具有敞口容纳腔，所述盒盖(110)密封盖设于所述盒体(120)的敞口，所述盒盖(110)或所述盒体(120)设有连通于所述容纳腔的测试孔(111)，所述测试孔(111)安装单向止逆组件(200)，所述单向止逆组件(200)包括阀座(210)和阀芯(220)，所述阀芯(220)为单向阀芯，且密封安装于所述阀座(210)的容纳腔中。2.根据权利要求1所述的泳池机器人电机盒组件，其特征在于，所述单向止逆组件(200)配置为连通于气压测量装置(300)，所述单向止逆组件(200)用于在所述气压测量装置(300)的气压大于所述电机盒组件(100)中的气压时导通且在所述气压测量装置(300)的气压小于所述电机盒组件(100)中的气压时阻断。3.根据权利要求2所述的泳池机器人电机盒组件，其特征在于，沿所述阀座(210)的轴向，所述阀座(210)包括依次设置的法兰部(211)和第一螺纹部(212)，所述法兰部(211)的外部轮廓尺寸大于所述测试孔(111)的孔径，所述第一螺纹部(212)能够穿过所述测试孔(111)；所述阀座(210)安装到位后，所述法兰部(211)位于所述盒体(120)容纳腔内，所述第一螺纹部(212)伸出于所述盒体(120)或盒盖(110)之外，所述第一螺纹部(212)螺接有螺母(230)，所述螺母(230)与所述盒体(120)或盒盖(110)之间紧密夹持有密封垫(240)，以密封所述测试孔(111)。4.根据权利要求3所述的泳池机器人电机盒组件，其特征在于，所述阀座(210)还设置有第二螺纹部(213)，所述法兰部(211)、所述第一螺纹部(212)和所述第二螺纹部(213)沿所述阀座(210)的轴向依次设置，所述第二螺纹部(213)螺接有气嘴帽(250)。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的泳池机器人电机盒组件，其特征在于，所述盒盖(110)与所述盒体(120)之间盖合部位通过两个密封圈密封连接。6.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的泳池机器人电机盒组件，其特征在于，还包括安装于所述盒体(120)的容纳腔的行走电机(140)和叶轮电机(150)；所述盒体(120)具有第一电机孔(121)，供所述行走电机(140)的第一电机轴(141)穿过，所述第一电机轴(141)与所述第一电机孔(121)通过第一轴密封圈密封；所述盒盖(110)具有第二电机孔(112)，所述第二电机孔(112)供所述叶轮电机(150)的第二电机轴(151)穿过，所述第二电机轴(151)与所述第二电机孔(112)通过第二轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟亮，张瑞，赵飞，赵冶，
申请(专利权)人：北京众清科技有限公司，
类型：新型
国别省市：