本实用新型公开了一种具备臭氧杀菌功能的泳池清洁机器人，包括主体，主体上设有驱动组件，驱动组件包括驱动件与旋转件，主体上还设有电解臭氧装置，电解臭氧装置包括正极室和负极室，正极室连通有臭氧排放管，臭氧排放管远离正极室的一端位于旋转件的吸水...

本实用新型公开了具有运动状态检测功能的泳池清洁机器人，包括主体，所述主体上设有控制模组，所述主体上还设有与所述控制模组电性连接的应变检测组件，所述应变检测组件包括变形体和设于所述变形体上的应变片。本泳池清洁机器人搭载有应变检测组件，通过...

本实用新型公开了一种具有运动状态检测功能的泳池清洁机器人，包括主体，所述主体上设有控制模组，所述主体的外部转动设有旋转件，所述主体的外部还设有挡水罩，所述旋转件的部分区域位于所述挡水罩内，还包括用于检测所述旋转件转速的转速检测组件，所述...

本实用新型公开了一种便于拆装的泳池清洁机器人，包括外壳，外壳包括上壳与下壳，上壳上转动设有把手以及用于驱使把手复位的复位件，把手上设有第一卡扣件，下壳上设有与第一卡扣件配合的第二卡扣件。用户在开启本泳池清洁机器人的上壳时，通过提拉把手即...

本实用新型公开了一种自清洁泳池清洁机器人，包括外壳和设于外壳内的滤网，所述滤网将所述外壳的内腔分隔为过滤仓与出水仓，外壳上设有连通过滤仓的进水口以及连通所述出水仓的出水口，所述内腔内设有抵触滤网的刷头组件以及驱动组件，在所述驱动组件的带...

本实用新型公开了一种音箱外板打磨设备，包括把手，其特征是：所述把手的一端固定连接对称的连接板的一侧，每个所述连接板的另一侧分别固定连接U形杆的短杆，所述U形杆的短杆上侧固定连接电机，所述电机的输出轴穿过所述U形杆的短杆中心，所述电机的输...

本实用新型公开了锂离子动力电池泄压阀安全装置，包括壳体、泄压阀和透气框，所述泄压阀位于壳体内上侧和壳体固定连接设置，所述透气框位于泄压阀的上侧设置，所述壳体内上侧对称设有两个连接槽，两个所述连接槽内设有第一梯形板，所述第一梯形板贯穿于连...

本实用新型公开了一种清洁吸污机，包括与吸污泵连接的吸污管和吸污装置，吸污装置由壳体和动力座组成，动力座设置有与吸污管连接的管道连接头，壳体两侧均设置有调整清理强度的挤压轮件，动力座内设置有安装盘，安装盘内设置有动力叶轮，动力叶轮内壁固定...

本实用新型公开了一种泳池自动清洁消毒机器人，包括机壳和浮圈，所述浮圈固定套接在机壳上，所述机壳的上端面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有主轴，所述主轴的下端贯穿机壳并固定安装有固定头，所述固定头上对称固定安装有两个螺旋桨...

本实用新型公开了一种方便更换刷头的无线式洗地机，包括主体，所述主体的上端安装有推柄，所述主体的下方设有刷头，所述刷头上设有与主体固定安装的安装机构。本实用新型对安装块的拆装较为方便，便于对洗地机的刷头进行更换。更换。更换。

本实用新型公开了一种泳池清洁机器人的转向机构，包括车体，所述车体上转动连接有驱动轴，且驱动轴的两端均固定安装有驱动后轮，所述车体上开设有摆动腔，且摆动腔内通过转杆摆动连接有摆动杆，所述摆动杆的两端均转动连接有导向前轮，所述车体靠近驱动后...

本发明提供了一种泳池污物回收设备，包括收集装置、输送装置和储存装置；收集腔的开口不高于泳池结构的水面；收集组件包括多个收集架，多个收集架沿收集组件的旋转轴的轴向间隔设置；输送装置包括安装架和输送组件，输送组件设于安装架内侧；输送组件包括...

本发明提供了一种泳池清洁设备，包括固定装置、导向装置和清洁装置；导向装置包括导向架、连接件和限位件，导向架可拆卸连接于固定装置远离泳池的内壁的一侧；清洁装置包括清洁刷、驱动机构和安装框架，清洁刷转动连接于安装框架，驱动机构连接于安装框架...

本发明提供了一种便携式移动电源，包括壳体结构、插座、密封机构和卡接组件；插座转动连接于壳体结构；密封机构包括上密封板、下密封板和联动组件，上密封板开设有第一容纳槽口，下密封板开设有第二容纳槽口；联动组件连接于插座，并用于在插座转动时驱使...

本发明提供了一种蓝牙耳机装置，其包括耳机模组、磁力组件和充电盒模组；耳机模组包括壳体、盖板组件和触片件，壳体开设有第一连接孔，盖板组件活动连接于壳体，并用于封堵第一连接孔；充电盒模组包括盒组件、承载件和触点组件；磁力组件包括驱动磁体和从...

本发明实施例公开了一种多打扫模式的扫地机器人的控制方法、装置及扫地机器人，其中，所述方法包括：通过摄像装置，获取待打扫区域的目标图像并对采集到的目标图像进行图像识别，以确定待打扫区域的区域特征；根据区域特征在预设的多个打扫模式中，确定与...

本发明实施例公开了一种扫地机器人的路径控制方法、装置及扫地机器人，其中，所述方法包括：获取预先构建的地图，将地图划分成多个区域，并确定多个区域之间的连通关系；根据区域之间的连通关系对每一个区域进行路径规划，确定每一个区域的至少一条子路径...

本发明实施例公开了一种基于多传感器融合检测的扫地机器人的运动避障方法，扫地机器人上设置有至少包括2个传感器类型的多个传感器；所述方法包括：在通过至少一个传感器检测到障碍物的情况下，通过多个传感器采集障碍物的传感器数据；对多个传感器对应的...

本发明实施例公开了一种扫地机器人运动避障及路线控制的方法、装置及扫地机器人，其中，所述方法包括：控制扫地机器人基于第一规划路线进行运动；检测是否存在障碍物，若检测到，控制一个或多个传感器采集障碍物的传感器数据；根据传感器数据确定与障碍物...