一种泳池清洁机器人的转向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种泳池清洁机器人的转向机构，包括车体，所述车体上转动连接有驱动轴，且驱动轴的两端均固定安装有驱动后轮，所述车体上开设有摆动腔，且摆动腔内通过转杆摆动连接有摆动杆，所述摆动杆的两端均转动连接有导向前轮，所述车体靠近驱动后轮的侧壁上安装有清洁机构，所述车体上安装有导向机构。优点在于：该泳池清洁机器人前进过程中，遇到障碍物时的转向操作无需人工控制，有效提高了该泳池清洁机器人的自动化程度，同时导向机构所用组件均较为简单，可有效降低该泳池清洁机器人的生产成本。器人的生产成本。器人的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种泳池清洁机器人的转向机构


[0001]本技术涉及泳池清洁机器人
，尤其涉及一种泳池清洁机器人的转向机构。

技术介绍

[0002]泳池清洁机器人是能够在水下自主完成泳池清洁的机器人，它能够帮人轻松实现泳池底部日常垃圾污垢的清理，彻底改变了传统的人工清洁方式，使得清理工作变得不再麻烦。
[0003]为确保泳池清洁机器人对泳池底部整体的清洁效果，其上一般都配备有转向机构，但现有的转向机构采用的大多是左右双组驱动轮对其转向、前进以及后退进行控制，此种控制方式所用组件较为复杂，增加了泳池清洁机器人的生产成本，同时所有的转向操作均需人工进行控制，自动化程度较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种泳池清洁机器人的转向机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种泳池清洁机器人的转向机构，包括车体，所述车体上转动连接有驱动轴，且驱动轴的两端均固定安装有驱动后轮，所述车体上开设有摆动腔，且摆动腔内通过转杆摆动连接有摆动杆，所述摆动杆的两端均转动连接有导向前轮，所述车体靠近驱动后轮的侧壁上安装有清洁机构，所述车体上安装有导向机构。
[0007]在上述的一种泳池清洁机器人的转向机构中，所述清洁机构由清洁滚筒、凹槽以及两个支杆组成，两个所述支杆均固定安装在车体的侧壁上，所述清洁滚筒转动连接在两个支杆之间，所述凹槽开设在车体的侧壁上，且凹槽与清洁滚筒相配合。
[0008]在上述的一种泳池清洁机器人的转向机构中，所述导向机构由转槽、圆杆、导向转盘、安装腔、固定盘、扭力弹簧、两个固定块以及两个调节拉绳组成，所述转槽开设在车体的上端侧壁上，所述圆杆转动连接在转槽内，所述导向转盘固定安装在圆杆上端，所述固定盘固定安装在圆杆上，所述安装腔开设在摆动腔的侧壁上，且安装腔与固定盘相配合，两个所述固定块均固定安装在摆动杆靠近圆杆的一端侧壁上，两个所述调节拉绳分别固定连接在固定盘与两个固定块之间，所述扭力弹簧安装在圆杆与转槽的底壁之间。
[0009]在上述的一种泳池清洁机器人的转向机构中，所述导向转盘的半径大于车体前端侧壁与圆杆中点的间距，所述导向转盘的侧壁上套设有防滑垫圈。
[0010]在上述的一种泳池清洁机器人的转向机构中，两个所述固定块与摆动杆底部的最小间距不同，位于上端的所述固定块与位于下端的固定块的最小间距大于等于20mm。
[0011]与现有的技术相比，本技术优点在于：
[0012]1：车体前进过程中遇到障碍物之前，可自动根据障碍物的倾斜方向完成车体的转
向操作，此种转向操作无需人工控制，有效提高了该泳池清洁机器人的自动化程度。
[0013]2：用于对车体进行转向控制的导向机构所用组件均较为简单，因此可有效降低该泳池清洁机器人的生产成本。
[0014]综上所述，该泳池清洁机器人前进过程中，遇到障碍物时的转向操作无需人工控制，有效提高了该泳池清洁机器人的自动化程度，同时导向机构所用组件均较为简单，可有效降低该泳池清洁机器人的生产成本。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种泳池清洁机器人的转向机构的结构示意图；
[0016]图2为图1的剖视图；
[0017]图3为图1中导向转盘及其上连接组件向左偏转一定角度后的结构示意图。
[0018]图中：1车体、2驱动轴、3驱动后轮、4支杆、5清洁滚筒、6凹槽、7摆动腔、8转杆、9摆动杆、10导向前轮、11转槽、12圆杆、13导向转盘、14安装腔、15固定盘、16扭力弹簧、17固定块、18调节拉绳。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]参照图1
‑
2，一种泳池清洁机器人的转向机构，包括车体1，车体1上转动连接有驱动轴2，且驱动轴2的两端均固定安装有驱动后轮3。
[0021]上述值得注意的是：
[0022]1、两个驱动后轮3可为车体1的运行提供动力，车体1上开设有摆动腔7，且摆动腔7内通过转杆8摆动连接有摆动杆9，摆动杆9的两端均转动连接有导向前轮10，两个导向前轮10的设计，可对车体1的前进方向进行控制，而由于两个导向前轮10均与摆动杆9相连接，因此当摆动杆9在摆动腔7中进行摆动时，即可对两个导向前轮10相对车体1的角度进行控制，从而实现转向操作。
[0023]2、车体1靠近驱动后轮3的侧壁上安装有清洁机构，清洁机构由清洁滚筒5、凹槽6以及两个支杆4组成，两个支杆4均固定安装在车体1的侧壁上，清洁滚筒5转动连接在两个支杆4之间，凹槽6开设在车体1的侧壁上，且凹槽6与清洁滚筒5相配合，当车体1在泳池内移动时，其上的清洁滚筒5会与泳池底部相互接触，并随着车体1的移动完成对泳池的清洁操作。
[0024]参照图2
‑
3，车体1上安装有导向机构，导向机构由转槽11、圆杆12、导向转盘13、安装腔14、固定盘15、扭力弹簧16、两个固定块17以及两个调节拉绳18组成。
[0025]上述值得注意的是：
[0026]1、转槽11开设在车体1的上端侧壁上，圆杆12转动连接在转槽11内，导向转盘13固定安装在圆杆12上端，固定盘15固定安装在圆杆12上，安装腔14开设在摆动腔7的侧壁上，且安装腔14与固定盘15相配合，两个固定块17均固定安装在摆动杆9靠近圆杆12的一端侧
壁上，两个调节拉绳18分别固定连接在固定盘15与两个固定块17之间，扭力弹簧16安装在圆杆12与转槽11的底壁之间，当圆杆12未受外力时，扭力弹簧16的弹力可保持圆杆12的稳定，从而可确保两个调节拉绳18对两个固定块17施加的拉力保持一致，进而可确保摆动杆9在车体1上的角度稳定，此时车体1可顺利前进。
[0027]2、当车体1前方存在障碍物时，导向转盘13会与障碍物接触并在与障碍物的摩擦作用下发生转动，此时会通过圆杆12带动固定盘15转动，而固定盘15转动时，其上两个调节拉绳18对对应两个固定块17的拉力会发生变化，故而此时摆动杆9在摆动腔7内的角度会发生变化，从而即可对两个导向前轮10相对车体1的角度进行控制，此时车体1会在导向前轮10的角度变化下自动完成转向操作，无需人工控制，有效提高了该泳池清洁机器人的自动化程度，并且导向机构所用组件较为简单，可有效降低该泳池清洁机器人的生产成本。
[0028]3、具体的，当车体1前方障碍物相对车体1为向左倾斜时，导向转盘13在与障碍物接触时，会向右发生一定程度的转动，此时圆杆12会带动固定盘15向右转动，而由于固定盘15上两个调节拉绳18与对应的两个固定块17为交叉连接，因本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泳池清洁机器人的转向机构，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)上转动连接有驱动轴(2)，且驱动轴(2)的两端均固定安装有驱动后轮(3)，所述车体(1)上开设有摆动腔(7)，且摆动腔(7)内通过转杆(8)摆动连接有摆动杆(9)，所述摆动杆(9)的两端均转动连接有导向前轮(10)，所述车体(1)靠近驱动后轮(3)的侧壁上安装有清洁机构，所述车体(1)上安装有导向机构。2.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人的转向机构，其特征在于，所述清洁机构由清洁滚筒(5)、凹槽(6)以及两个支杆(4)组成，两个所述支杆(4)均固定安装在车体(1)的侧壁上，所述清洁滚筒(5)转动连接在两个支杆(4)之间，所述凹槽(6)开设在车体(1)的侧壁上，且凹槽(6)与清洁滚筒(5)相配合。3.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人的转向机构，其特征在于，所述导向机构由转槽(11)、圆杆(12)、导向转盘(13)、安装腔(14)、固定盘(15)、扭力弹簧(16)、两个固定块(17)以及两个调节拉绳(...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，
申请(专利权)人：深圳市元鼎智能创新有限公司，
类型：新型
国别省市：