一种水底杂物清洁式水下机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水底杂物清洁式水下机器人，具体涉及清洁技术领域，包括清洁机器人外壳，所述清洁机器人外壳内部设置有清洁机构，所述清洁机器人外壳底部设置防滑移动机构；所述清洁机构包括吸附泵，所述吸附泵输出端设置有吸附管，所述清洁机器人外壳顶部开设有吸附口，所述吸附口内部设置有吸附盖。本实用新型专利技术通过设置清洁机构，当出水口上安装有过滤网时，从而使水中的杂质通过过滤网留在收集箱，然后启动排水管上的排水泵，从而抽取过滤后的水，然后排入水池中，这样就使得清洁滚辊在清洁水池时，通过移动管和连接管配合，从而通过收集箱收集水中的杂质，无需人工收集，省时省力，容易使用，提高清洁效果。提高清洁效果。提高清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
一种水底杂物清洁式水下机器人


[0001]本技术涉及清洁
，更具体地说，本技术涉及一种水底杂物清洁式水下机器人。

技术介绍

[0002]杂物是指在人们生活和工作的环境中存在的无用的，废弃的，多余的，或者暂时不用的，需要清理和整理，或归类整理的各类东西和物品，水底杂物指的是水中废气多余的东西，水下清洁机器人是一种能在水下进行清洁作业的设备，它通过水泵产生的负压，将水池内的水导入过滤装置，最终使净化后的水重新返回水池。
[0003]现有的部分水下机器人，在对水池底部的杂物进行清理时，不能在清洁的同时将杂物同时收集，需要人工进行收集，费时费力，不易使用，降低清洁效果。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种水底杂物清洁式水下机器人，通过设置清洁机构，这样就使得清洁滚辊在清洁水池时，通过移动管和连接管配合，从而使收集箱收集水中的杂质，无需人工收集，省时省力，容易使用，提高清洁效果，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水底杂物清洁式水下机器人，包括清洁机器人外壳，所述清洁机器人外壳内部设置有清洁机构，所述清洁机器人外壳底部设置防滑移动机构；
[0006]所述清洁机构包括吸附泵，所述吸附泵输出端设置有吸附管，所述清洁机器人外壳顶部开设有吸附口，所述吸附口内部设置有吸附盖，所述吸附管一端贯穿吸附口并延伸至吸附口外部一侧，所述清洁机器人外壳外部一侧开设有收集口，所述收集口内部设置有收集防护盖，所述收集口内腔底部设置有收集箱，所述收集口内壁开设有排水孔，所述排水孔内部设置有排水管，所述排水管一端贯穿清洁机器人外壳并延伸至清洁机器人外壳外部一侧，所述排水管外部一侧设置有排水泵；
[0007]所述收集箱底部开设有连接口，所述连接口内部设置有连接管，所述吸附泵输入端设置有移动管，所述收集箱外部一侧开设有多个出水口，所述出水口内部设置与过滤网，所述清洁机器人外壳一侧设置有保护外壳，所述保护外壳外部一侧开设有移动槽，所述移动槽内部设置有移动转轴块，所述移动转轴块一端设置有移动支撑杆，所述移动支撑杆一端设置有移动把手，所述保护外壳一侧设置有移动齿轮，所述移动齿轮一侧设置有移动转杆，所述移动转杆一端设置有清洁滚辊，所述清洁滚辊外部一侧设置有清洁毛刷。
[0008]在一个优选地实施方式中，所述防滑移动机构包括防滑底座，所述防滑底座顶部固定设置有隔板，所述隔板一侧设置有移动电机。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述移动电机输出端设置有摆动转杆，所述摆动转杆一端设置有防滑齿轮，所述防滑齿轮一侧设置有移动履带，所述保护外壳一侧设置有多个
活动转轴，所述活动转轴一端设置有活动齿轮。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述收集箱顶部开设有清洁排污口，所述清洁排污口内部设置有清洁排污柜门，所述清洁排污柜门外部一侧固定设置有把手。
[0011]在一个优选地实施方式中，所述清洁排污柜门一侧设置有多个合页，所述合页一侧与收集箱相连接，所述清洁排污柜门外部一侧设置有连接板。
[0012]在一个优选地实施方式中，所述清洁排污柜门横截面形状设置为矩形，所述合页横截面形状设置为正方形，所述连接板横截面形状设置为长方形。
[0013]在一个优选地实施方式中，所述清洁排污柜门由不锈钢材料制成，所述连接板由塑料材料制成，所述合页由不锈钢材料制成。
[0014]本技术的技术效果和优点：
[0015]1、通过设置清洁机构，通过清洁滚锟对水池底部进行初步的清洁，同时启动吸附泵，从而通过吸附泵带动吸附管抽取水中的杂物，同时杂物通过吸附管进入连接管，然后通过移动管排入连接管，保证污水排入收集箱内部，因为出水口上安装有过滤网，所以水中的杂质通过过滤网留在收集箱，然后启动排水管上的排水泵，从而抽取过滤后的水，然后排入水池中，这样就使得清洁滚辊在清洁水池时，通过移动管和连接管配合，从而使收集箱收集水中的杂质，无需人工收集，省时省力，容易使用，提高清洁效果；
[0016]2、通过设置防滑移动机构，通过启动移动电机，从而带动移动转杆旋转，因为移动转杆上安装防滑齿轮，继而带动防滑齿轮旋转，同时防滑齿轮上安装有移动履带，且移动履带分别与活动齿轮和移动齿轮安装，继而当移动履带移动时从而带动活动齿轮和移动齿轮进行移动，防止在移动时打滑，保证活动齿轮和移动齿轮可以正常工作，提高移动效果。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图。
[0018]图2为本技术的整体剖视结构示意图。
[0019]图3为本技术的部分防滑移动机构结构示意图。
[0020]图4为本技术的部分清洁机构结构示意图。
[0021]图5为本技术的部分清洁机构结构示意图。
[0022]图6为本技术的部分防滑移动机构结构示意图。
[0023]附图标记为：1、清洁机器人外壳；2、吸附泵；3、吸附管；4、吸附口；5、吸附盖；6、收集口；7、收集防护盖；8、收集箱；9、排水孔；10、排水管；11、排水泵；12、连接口；13、连接管；14、移动管；15、出水口；16、过滤网；17、保护外壳；18、移动槽；19、移动转轴块；20、移动支撑杆；21、移动把手；22、移动齿轮；23、移动转杆；24、清洁滚辊；25、清洁毛刷；26、防滑底座；27、隔板；28、移动电机；29、摆动转杆；30、防滑齿轮；31、移动履带；32、活动转轴；33、活动齿轮。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]如附图1
‑
6所示的一种水底杂物清洁式水下机器人，包括清洁机器人外壳1，清洁机器人外壳1内部设置有清洁机构，清洁机器人外壳1底部设置防滑移动机构；
[0026]清洁机构包括吸附泵2，吸附泵2输出端设置有吸附管3，清洁机器人外壳1顶部开设有吸附口4，吸附口4内部设置有吸附盖5，吸附管3一端贯穿吸附口4并延伸至吸附口4外部一侧，清洁机器人外壳1外部一侧开设有收集口6，收集口6内部设置有收集防护盖7，收集口6内腔底部设置有收集箱8，收集口6内壁开设有排水孔9，排水孔9内部设置有排水管10，排水管10一端贯穿清洁机器人外壳1并延伸至清洁机器人外壳1外部一侧，排水管10外部一侧设置有排水泵11；
[0027]收集箱8底部开设有连接口12，连接口12内部设置有连接管13，吸附泵2输入端设置有移动管14，收集箱8外部一侧开设有多个出水口15，出水口15内部设置与过滤网16，清洁机器人外壳1一侧设置有保护外壳17，保护外壳17外部一侧开设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水底杂物清洁式水下机器人，包括清洁机器人外壳(1)，其特征在于：所述清洁机器人外壳(1)内部设置有清洁机构，所述清洁机器人外壳(1)底部设置防滑移动机构；所述清洁机构包括吸附泵(2)，所述吸附泵(2)输出端设置有吸附管(3)，所述清洁机器人外壳(1)顶部开设有吸附口(4)，所述吸附口(4)内部设置有吸附盖(5)，所述吸附管(3)一端贯穿吸附口(4)并延伸至吸附口(4)外部一侧，所述清洁机器人外壳(1)外部一侧开设有收集口(6)，所述收集口(6)内部设置有收集防护盖(7)，所述收集口(6)内腔底部设置有收集箱(8)，所述收集口(6)内壁开设有排水孔(9)，所述排水孔(9)内部设置有排水管(10)，所述排水管(10)一端贯穿清洁机器人外壳(1)并延伸至清洁机器人外壳(1)外部一侧，所述排水管(10)外部一侧设置有排水泵(11)；所述收集箱(8)底部开设有连接口(12)，所述连接口(12)内部设置有连接管(13)，所述吸附泵(2)输入端设置有移动管(14)，所述收集箱(8)外部一侧开设有多个出水口(15)，所述出水口(15)内部设置与过滤网(16)，所述清洁机器人外壳(1)一侧设置有保护外壳(17)，所述保护外壳(17)外部一侧开设有移动槽(18)，所述移动槽(18)内部设置有移动转轴块(19)，所述移动转轴块(19)一端设置有移动支撑杆(20)，所述移动支撑杆(20)一端设置有移动把手(21)，所述保护外壳(17)一侧设置有移动齿轮(22)，所述移动齿轮(22)一侧设置有移动转杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林，
申请(专利权)人：武昌理工学院，
类型：新型
国别省市：