一种泳池自动清洁消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种泳池自动清洁消毒机器人，包括机壳和浮圈，所述浮圈固定套接在机壳上，所述机壳的上端面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有主轴，所述主轴的下端贯穿机壳并固定安装有固定头，所述固定头上对称固定安装有两个螺旋桨，所述主轴与机壳之间密封转动连接，所述主轴上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮通过齿带传动连接有两个从动齿轮。本实用新型专利技术，伺服电机通过输出端带动主轴转动，主轴通过主动齿轮、齿带带动从动齿轮转动，进而带动辅助轴同步转动，辅助轴带动辅助搅拌叶转动，配合主轴带动主搅拌叶转动，对机壳内的药液进行搅拌，避免了机壳内的药液产生沉淀，保证了药液消毒效果。保证了药液消毒效果。保证了药液消毒效果。

【技术实现步骤摘要】
一种泳池自动清洁消毒机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种泳池自动清洁消毒机器人。

技术介绍

[0002]泳池的水一般不具有流动性，泳池在开放使用一段时间后水面会积累一层油污，需要对其进行清洁和撒药，以保证泳池具有良好的水质，从而为使用者提供一个舒适安全的运动环境。现阶段，在对泳池进行消毒和清洁时，大多数时候都是通过人工操作的方式进行，不仅效率较低，而且不能保证撒药消毒和清洁的全面性。
[0003]专利号CN111456507B公开了一种泳池自动清洁消毒机器人，包括机身，所述机身上侧设有为泳池进行消毒的自动撒药机构，所述机身内设有对泳池水面的油渍垃圾进行清理的油污清洁机构，所述机身下侧设有具有前进功能的行走机构，该专利技术通过运动吸附带对油污进行吸附并集中收集，大大提高了油污的清洁效率，该机器人还可根据需要对溺水人员进行紧急救生。
[0004]但是上述现有消毒机器人的撒药机构在使用的过程中，没有对药物进行搅拌的机构，导致药液长时间的静止会发生沉淀，降低了药液的消毒效果。
[0005]为了解决上述问题，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泳池自动清洁消毒机器人，包括机壳(10)和浮圈(9)，其特征在于，所述浮圈(9)固定套接在机壳(10)上，所述机壳(10)的上端面固定安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出端固定安装有主轴(3)，所述主轴(3)的下端贯穿机壳(10)并固定安装有固定头(6)，所述固定头(6)上对称固定安装有两个螺旋桨(7)，所述主轴(3)与机壳(10)之间密封转动连接，所述主轴(3)上固定安装有主动齿轮(13)，所述主动齿轮(13)通过齿带(14)传动连接有两个从动齿轮，所述主动齿轮(13)、从动齿轮均与齿带(14)之间传动连接，每个所述从动齿轮的中心处均竖直穿插有辅助轴(1)，所述辅助轴(1)的下端转动连接在机壳(10)内的底端面上，所述辅助轴(1)的侧壁上对称设置有多个辅助搅拌叶(4)，所述主轴(3)的侧壁上对称设置有多个主搅拌叶(2)，多个所述主搅拌叶(2)与多个辅助搅...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，
申请(专利权)人：深圳市元鼎智能创新有限公司，
类型：新型
国别省市：