一种泳池自动清洁消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种泳池自动清洁消毒机器人，包括机壳和浮圈，所述浮圈固定套接在机壳上，所述机壳的上端面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有主轴，所述主轴的下端贯穿机壳并固定安装有固定头，所述固定头上对称固定安装有两个螺旋桨，所述主轴与机壳之间密封转动连接，所述主轴上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮通过齿带传动连接有两个从动齿轮。本实用新型专利技术，伺服电机通过输出端带动主轴转动，主轴通过主动齿轮、齿带带动从动齿轮转动，进而带动辅助轴同步转动，辅助轴带动辅助搅拌叶转动，配合主轴带动主搅拌叶转动，对机壳内的药液进行搅拌，避免了机壳内的药液产生沉淀，保证了药液消毒效果。保证了药液消毒效果。保证了药液消毒效果。

【技术实现步骤摘要】
一种泳池自动清洁消毒机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种泳池自动清洁消毒机器人。

技术介绍

[0002]泳池的水一般不具有流动性，泳池在开放使用一段时间后水面会积累一层油污，需要对其进行清洁和撒药，以保证泳池具有良好的水质，从而为使用者提供一个舒适安全的运动环境。现阶段，在对泳池进行消毒和清洁时，大多数时候都是通过人工操作的方式进行，不仅效率较低，而且不能保证撒药消毒和清洁的全面性。
[0003]专利号CN111456507B公开了一种泳池自动清洁消毒机器人，包括机身，所述机身上侧设有为泳池进行消毒的自动撒药机构，所述机身内设有对泳池水面的油渍垃圾进行清理的油污清洁机构，所述机身下侧设有具有前进功能的行走机构，该专利技术通过运动吸附带对油污进行吸附并集中收集，大大提高了油污的清洁效率，该机器人还可根据需要对溺水人员进行紧急救生。
[0004]但是上述现有消毒机器人的撒药机构在使用的过程中，没有对药物进行搅拌的机构，导致药液长时间的静止会发生沉淀，降低了药液的消毒效果。
[0005]为了解决上述问题，本技术提出一种泳池自动清洁消毒机器人。

技术实现思路

[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种泳池自动清洁消毒机器人，包括机壳和浮圈，所述浮圈固定套接在机壳上，所述机壳的上端面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有主轴，所述主轴的下端贯穿机壳并固定安装有固定头，所述固定头上对称固定安装有两个螺旋桨，所述主轴与机壳之间密封转动连接，所述主轴上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮通过齿带传动连接有两个从动齿轮，所述主动齿轮、从动齿轮均与齿带之间传动连接，每个所述从动齿轮的中心处均竖直穿插有辅助轴，所述辅助轴的下端转动连接在机壳内的底端面上，所述辅助轴的侧壁上对称设置有多个辅助搅拌叶，所述主轴的侧壁上对称设置有多个主搅拌叶，多个所述主搅拌叶与多个辅助搅拌叶之间交错设置，所述机壳的侧壁上对称设置有两个喷洒机构。
[0008]优选的，所述喷洒机构包括负压泵、喷洒头，所述负压泵设置在机壳内的底端面，所述喷洒头固定安装在浮圈的上端面，所述喷洒头通过连通管与负压泵的输出端固定连接。
[0009]优选的，所述机壳的上端面对称设置有两个进液管，两个所述进液管均与机壳内相互连通。
[0010]优选的，所述主动齿轮的直径是从动齿轮的两倍。
[0011]优选的，所述机壳的内壁上对称固定连接有两个扰流叶片，所述扰流叶片与辅助搅拌叶相间设置。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]伺服电机通过输出端带动主轴转动，主轴通过主动齿轮、齿带带动从动齿轮转动，进而带动辅助轴同步转动，辅助轴带动辅助搅拌叶转动，配合主轴带动主搅拌叶转动，对机壳内的药液进行搅拌，避免了机壳内的药液产生沉淀，保证了药液消毒效果。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种泳池自动清洁消毒机器人的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的一种泳池自动清洁消毒机器人的正面剖视图。
[0016]图中：1辅助轴、2主搅拌叶、3主轴、4辅助搅拌叶、5负压泵、6固定头、7螺旋桨、8连通管、9浮圈、10机壳、11进液管、12伺服电机、13主动齿轮、14齿带、15喷洒头。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]参照图1
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2，一种泳池自动清洁消毒机器人，包括机壳10和浮圈9，浮圈9固定套接在机壳10上，机壳10的上端面固定安装有伺服电机12，伺服电机12的输出端固定安装有主轴3，主轴3的下端贯穿机壳10并固定安装有固定头6，固定头6上对称固定安装有两个螺旋桨7，主轴3与机壳10之间密封转动连接，主轴3上固定安装有主动齿轮13，主动齿轮13通过齿带14传动连接有两个从动齿轮，主动齿轮13、从动齿轮均与齿带14之间传动连接，每个从动齿轮的中心处均竖直穿插有辅助轴1，辅助轴1的下端转动连接在机壳10内的底端面上，辅助轴1的侧壁上对称设置有多个辅助搅拌叶4，主轴3的侧壁上对称设置有多个主搅拌叶2，多个主搅拌叶2与多个辅助搅拌叶4之间交错设置，机壳10的侧壁上对称设置有两个喷洒机构。
[0020]其中，喷洒机构包括负压泵5、喷洒头15，负压泵5设置在机壳10内的底端面，喷洒头15固定安装在浮圈9的上端面，喷洒头15通过连通管与负压泵5的输出端固定连接，喷洒头15可以将机壳10内的药液均匀的喷洒出去；
[0021]其中，机壳10的上端面对称设置有两个进液管11，两个进液管11均与机壳10内相互连通，进液管11便于加入药液；
[0022]其中，主动齿轮13的直径是从动齿轮的两倍，主动齿轮13通过齿带14带动两侧的从动齿轮转动；
[0023]其中，机壳10的内壁上对称固定连接有两个扰流叶片，扰流叶片与辅助搅拌叶4相间设置，提高了对药液的搅拌效果，减少药液中的沉淀；
[0024]本技术中，启动伺服电机12，伺服电机12通过输出端带动主轴3转动，主轴3通过主动齿轮13、齿带14带动从动齿轮转动，进而带动辅助轴1同步转动，辅助轴1带动辅助搅
拌叶4转动，配合主轴3带动主搅拌叶2转动，对机壳10内的药液进行搅拌，避免了机壳10内的药液产生沉淀，保证了药液消毒效果，同时主轴3会带动固定头6和螺旋桨7转动，使得机壳10可以不断的向前的运动；负压泵5会将机壳10内的药液通过连通管8、喷洒头15喷出，随着机壳10运动，喷洒头15喷洒的更加均匀。
[0025]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泳池自动清洁消毒机器人，包括机壳(10)和浮圈(9)，其特征在于，所述浮圈(9)固定套接在机壳(10)上，所述机壳(10)的上端面固定安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出端固定安装有主轴(3)，所述主轴(3)的下端贯穿机壳(10)并固定安装有固定头(6)，所述固定头(6)上对称固定安装有两个螺旋桨(7)，所述主轴(3)与机壳(10)之间密封转动连接，所述主轴(3)上固定安装有主动齿轮(13)，所述主动齿轮(13)通过齿带(14)传动连接有两个从动齿轮，所述主动齿轮(13)、从动齿轮均与齿带(14)之间传动连接，每个所述从动齿轮的中心处均竖直穿插有辅助轴(1)，所述辅助轴(1)的下端转动连接在机壳(10)内的底端面上，所述辅助轴(1)的侧壁上对称设置有多个辅助搅拌叶(4)，所述主轴(3)的侧壁上对称设置有多个主搅拌叶(2)，多个所述主搅拌叶(2)与多个辅助搅...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，
申请(专利权)人：深圳市元鼎智能创新有限公司，
类型：新型
国别省市：