本发明公开一种清洗机器人及其控制方法，通过惯性传感器实时获取清洗机器人的运动信息，从而能够基于清洗机器人的当前运动运动对清洗机器人进行控制，并在控制过程中使清洗机器人朝倾斜于泳池壁的方向前进，直到检测到上墙，上墙过程中不需要控制清洗机器...

本技术公开了一种防堵塞的泳池清洁机器人，包括机身以及设于机身内的主收集箱、副收集箱、第一排水泵、第二排水泵、主控板和第一阀门；主收集箱内设有第一过滤网，主收集箱的两端分别连通机身的外壁面形成进水口和第一出水口；副收集箱内设有第二过滤网，...

本发明公开了一种高效散热的吹叶机，包括涵道组件，所述涵道组件内设有旋转电机，所述旋转电机连接有第一风扇，所述第一风扇上设有导流锥，所述导流锥上设有进风口，所述旋转电机具有风进口和风出口，所述风进口和风出口分别连通所述旋转电机的内部空间，...

本技术公开了一种水质检测模块，其应用于泳池清洁机器人中，其包括：水质检测主体和发电模块，所述水质检测主体和所述发电模块电连接，且所述发电模块在水流驱动作用下自发电。相应地，本技术还公开了一种泳池清洁机器人，其包括上述水质检测模块，以利用...

本技术公开了超声波传感装置，包括驱动板和至少两个超声波探头，至少两个所述超声波探头分别连接在所述驱动板上。本技术的超声波传感装置在驱动板上连接多个超声波探头，每个超声波探头都有测距的功能，而多个超声波探头可以更好地探测泳池机器人在不同角...

本技术公开了一种可检测被提起的泳池清洁机器人，包括主体和把手，所述把手和所述主体连接，所述把手上设置有微动开关，其中，所述微动开关用于检测用户是否握持把手。本可检测被提起的泳池清洁机器人通过在把手上设置微动开关从而检测把手是否被使用者握...

本发明公开了一种具有自动上浮和漂浮功能的泳池清洁机器人，包括主体，主体上设有第一容室与第二容室，第一容室与第二容室的连通处设有分隔组件，还包括可以膨胀及收缩的气囊，第一容室的上部与气囊连通。当需要泳池清洁机器人上浮时，第一容室内产生大量...

本技术公开了一种泳池清洁机器人，包括主体、驱动装置、滚轮和至少一个刮板，所述滚轮可转动地设于所述主体上，所述驱动装置设于所述主体中，所述驱动装置的输出端与所述滚轮连接，以驱动所述滚轮转动，至少一个所述刮板可拆卸地设于所述滚轮远离所述主体...

本技术公开了一种泳池清洁机器人，包括主体、驱动装置和至少一个清洁刷，所述驱动装置设于所述主体上，以驱动所述主体沿泳池的池壁移动，所述清洁刷设于所述主体的一侧上；其中，本技术的清洁刷用于抵接泳池的池壁，在实际应用过程中，所述驱动装置驱动所...

本技术公开了一种自清洁泳池清洁机器人，包括壳体、泵、控制器和具有滤网的过滤器，泵与所述控制器电性连接，壳体设置有进水口和出水口，所述进水口和所述出水口之间形成水流通道，所述泵的至少部分区域和所述过滤器分别设于所述水流通道中，还包括超声波...

本技术公开了一种过滤装置，包括第一过滤仓、第二过滤仓、第一单向阀与第二单向阀，所述第一过滤仓设有与外部贯通连接的第一进水口，所述第二过滤仓设有与所述第一过滤仓贯通连接的第二进水口，所述第一单向阀设于所述第一进水口，所述第二单向阀设于所述...

一种泳池机器人，包括本体、驱动系统和设于所述本体中的清洁系统与潜水系统，所述驱动系统设于所述本体的底部，且所述驱动系统用于驱动所述本体在泳池水面或泳池水底移动；其中，当所述本体被投放至泳池水中时，所述潜水系统控制所述本体漂浮于泳池水面或...

本技术公开了一种泳池清洁机器人，其包括主体与漂浮姿态调节模块，所述主体能够漂浮于泳池水面或者下沉至泳池池底，所述主体上开设有用于向所述主体内吸水的入水口，所述漂浮姿态调节模块设于所述主体中，所述漂浮姿态调节模块用于调节所述泳池清洁机器人...

本技术公开了一种泳池机器人，其包括壳体、驱动装置与切换件，所述壳体上开设有第一入水口、第二入水口和出水口，壳体内设有贯通连接第一入水口、第二入水口和出水口的水流通道，切换件可活动地设于水流通道中，驱动装置与切换件连接，以驱动切换件阻断第...

本技术公开了一种充电式泳池设备及充电系统，充电式泳池设备，包括主体和设于所述主体上的可控磁性件，所述主体上设置有充电接口，所述可控磁性件靠近所述充电接口设置，所述可控磁性件被配置为能够在有磁性和无磁性两种状态之间切换。本充电式泳池设备结...

本发明公开了一种泳池清洁机器人，包括壳体以及安装于壳体内的清洁组件，壳体设有上浮驱动件和漂浮组件，上浮驱动件用于驱动壳体上浮至水面，漂浮组件用于使壳体漂浮于水面；本发明提供的泳池清洁机器人在清理泳池后能够自动上浮至水面并漂浮在水面上，通...

一种泳池清洁机器人系统，其包括泳池清洁机器人和返航站，泳池清洁机器人能够被投放至泳池的水中，返航站设于泳池的池壁或岸上，泳池清洁机器人中设有感应识别装置、潜水装置和清洁装置；其中，潜水装置用于控制所述泳池清洁机器人漂浮于泳池的水面或下沉...

本技术公开了水面清洁机器人，包括主体、上盖和驱动机构，驱动机构设置在主体上，用于驱动主体在水面上移动，主体设置有空腔，空腔用于可分离地放置垃圾仓，上盖可滑动地设置在主体上，所述上盖用于启闭所述空腔的取放口。上盖与主体滑动连接，通过滑动上...

本技术公开了一种可以检测被吸附的泳池清洁机器人，包括主体和分别设置在主体上的驱动装置、水泵及过滤器，主体上设置有入水口和出水口，入水口和出水口之间形成水流回路，水泵和过滤器设置在水流回路中，还包括至少一个吸力传感器，吸力传感器设置在主体...

本发明公开了一种泳池清洁机器人，包括密封舱、电机和叶轮，所述电机包括相配合的定子组和转子组，所述密封舱上设有凸出部，所述定子组设于所述凸出部内，所述转子组包括转子壳和设于所述转子壳上的永磁体，所述转子组转动套设在所述凸出部上，所述叶轮固...