本申请提供了一种水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质。所述水池自动清洁装置包括图像采集设备，所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置在水池的池底移动；在所述移动的过程中，通过所述图像采集设备采集水池的环境图像；基于所述环境图像...

公开了一种水池自动清洁设备和控制该水池自动清洁设备的方法。该方法包括：获取关于所述水池自动清洁设备在水面上的行进方向上的探测对象的探测数据，所述探测数据包括通过所述水池自动清洁设备的距离传感器捕获的来自所述探测对象的反射信号的强度信息和...

本申请提供了一种水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质。所述水池自动清洁装置包括图像采集设备，当所述水池自动清洁装置在水池的水面移动过程中，所述图像采集设备位于水面下，并可采集水面图像，所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置在...

公开了一种水面自动清洁装置，其包括壳体，所述壳体包括进水口和至少一个排水口；过滤装置，至少部分位于所述壳体内，所述过滤装置能够对通过所述进水口进入其内部的水流进行过滤，将水中所携带的垃圾截留在所述过滤装置内，并且通过所述至少一个排水口排...

本申请提供了一种挂钩，所述挂钩包括主体和自由端，所述主体的上部能够与一外部杆体连接，从而将所述挂钩固定于所述外部杆体，并且，所述主体的下部与所述自由端连接，并且所述自由端具有预定形状，以便所述挂钩能够勾住目标物体，其中，所述挂钩的至少一...

本技术提供一种用于水池的手持清洁装置，包括水泵、过滤装置和主体；过滤装置可拆卸的连接于主体，其中，过滤装置包括外壳和至少部分设于外壳内部的过滤器，外壳的底部形成有进水口，外壳的顶部形成有开口，开口用于装入过滤器，过滤器与外壳形成了第一水...

提出了一种用于控制水池自动清洁装置的方法以及相应的水池自动清洁装置。该方法可以包括：获取水池自动清洁装置相对于水池中的参考位置的距离信息；获取水池自动清洁装置的位姿数据；基于所述距离信息和所述位姿数据，生成关于所述水池自动清洁装置的具有...

本申请提供了一种自动泳池清洁装置，自动泳池清洁装置包括壳体；提手，设置在所述壳体的前部；以及后排水口，设置在所述壳体的后部；其中，所述提手与所述后排水口两者在所述自动泳池清洁装置的侧面上的投影之间的距离大于等于第一预定距离。当外力作用于...

本发明公开了水面清洁机器人，包括主体、垃圾仓和至少一个驱动机构，所述主体的顶部设有空腔，所述垃圾仓设于所述空腔处，所述驱动机构设于所述主体的后部，以驱使所述主体在水面上移动，还包括上盖，所述上盖可滑动地设于所述主体的顶部，所述上盖可在关...

公开了一种水池自动清洁装置以及控制水池自动清洁装置进行脱困的方法。该方法包括：控制水池自动清洁装置在水池池底沿着水池池壁行进；确定行进方向上是否存在障碍物，若是，控制水池自动清洁装置执行第一转向动作，在转向过程中，确定所述水池自动清洁装...

本公开实施例提供一种水池清洁装置、控制方法以及计算机存储介质。控制方法包括：在水池自动清洁装置处于第一工作状态过程中，获取水池自动清洁装置的至少一部分所在区域的图像；基于图像，识别用户操作水池自动清洁装置的操作类型；基于操作类型，将第一...

公开了一种水池自动清洁设备和控制该水池自动清洁设备的方法。该方法包括：在控制所述水池自动清洁设备在水面上移动的过程中，基于来自距离传感器的探测数据来确定所述水池自动清洁设备与周围对象之间的距离数据；基于所述距离数据的变化幅度来确定所述对...

公开了一种水池自动清洁设备、水池基站和生成水池地图的方法。该方法包括：控制水池自动清洁设备在水池中沿着水池的池壁移动并创建水池地图；在水池自动清洁设备沿着池壁移动并创建水池地图的过程中，获取关于水池的实时图像；基于当前所获取的实时图像来...

公开了一种水池自动清洁装置及其控制方法。该方法可以包括循环执行以下操作以完成对水池池底的遍历清洁作业：控制水池自动清洁装置在池底沿第一方向前进以执行清洁作业；在满足第一预设条件时，控制水池自动清洁装置沿与第一方向相反的第二方向后退以执行...

一种水池自动清洁装置(20)的控制方法，所述水池自动清洁装置(20)包括驱动装置(201)，所述控制方法包括：控制所述驱动装置(201)以第一功率驱动所述水池自动清洁装置(20)在水面进行移动清洁；判断所述水池自动清洁装置(20)是否满...

本技术水面自动清洁装置的垃圾篮以及相应的水面自动清洁装置，公开了一种可用于水面自动清洁装置的垃圾篮，其包括：主体结构，包括至少一个进水口和至少一个排水口，所述主体结构对通过所述至少一个进水口进入主体结构的水进行过滤，将水中所携带的垃圾截...

本公开涉及水下机器人领域，尤其是一种水池自动清洁设备及其控制方法以及存储介质。控制方法包括：在水池自动清洁设备满足预设条件的情况下，检测水池自动清洁设备与周围物体之间的距离是否小于预设阈值；若是，则控制水池自动清洁设备从当前位置移动到远...

本申请涉及一种泳池清洁机器人，包括收集仓、覆盖所述收集仓开口的盖体和可收容于所述收集仓内的垃圾筐，其特征在于，还包括一活动件；所述垃圾筐插入或移除的过程中，所述活动件在第一位置和第二位置之间移动，在所述活动件移动至第一位置之外的情况下，...

公开了一种自动清洁设备及其控制方法。该方法包括：控制水池自动清洁设备在水池中前进；在水池自动清洁设备前进的过程中，监测水池自动清洁设备的头部的仰角的状态；以及在监测到水池自动清洁设备的头部的仰角处于异常状态的情况下，通过增大水池自动清洁...

本申请提供了一种水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质。所述水池自动清洁装置用于清洁水池，所述水池包括池底、池壁、以及所述池底与所述池壁之间的过渡区域，其中，所述水池自动清洁装置的侧部设有传感器，所述传感器的朝向可调节，所述控制方...