本申请提供了一种水池自动清洁装置及其控制方法以及计算机存储介质。所述水池自动清洁装置包括雷达，所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置在水池中行进；在所述行进的过程中，确定出所述雷达在所述水池中所处的位置，所述位置包括位于所述水池的水...

公开了浇灌装置及其控制方法，该方法包括：根据预定参考配置来确定与待浇灌区域边缘的多个点位中的每个点位对应的浇灌控制参数和预期效果参数，所述预期效果参数包括预期水压或水流量；监测当前水压或水流量；在监测到当前水压或水流量和与当前点位对应的...

本申请提供了一种水池自动清洁装置以及控制方法及其计算机存储介质，水池自动清洁装置包括激光雷达，控制方法包括：控制水池自动清洁装置在池底行进，在行进过程中，获取水池自动清洁装置的位置信息或行走方向信息，并控制激光雷达获取水池自动清洁装置前...

本申请涉及泳池清洁设备技术领域，提供了一种泳池水上地图的创建方法。该方法通过生成创建水上地图的指令；基于所述指令，获取漂浮于水面上的泳池机器人的位置信息；通过激光雷达或者图像传感器获取所述泳池机器人采集到的泳池边界信息；基于所述位置信息...

本申请提供了一种水池自动清洁装置、水池自动清洁装置卡困状态的检测方法以及计算机存储介质。所述检测方法包括：在水池自动清洁装置进行清洁作业期间在相邻的两个时刻分别获取环境图像；对所获取的两个环境图像分别提取特征点集，从而获得两个特征点集，...

本发明公开了一种用于水池自动清洁设备的水坑的清洁方法，该方法能够使清洁设备在池底的水坑内的最低点与水坑边缘之间做往复运动，从而清洁水坑的表面，自动清洁设备在最低点转向，在水坑的边缘原路返回至最低点，使自动清洁设备无需掉头即可清洁水坑的全...

本申请提供了一种水池中的水的体积计算方法以及水池自动清洁装置。所述计算方法包括：控制水池自动清洁装置在水池的底面行驶并实时获取水池边缘信息和水池池底的地形高度信息，基于所述水池边缘信息和所述地形高度信息生成水池的三维地图数据；控制所述水...

提出了一种控制水池自动清洁装置沿水池边界闭环行进的方法以及相应的水池自动清洁装置。所述方法包括：控制所述水池自动清洁装置沿水池边界行进；实时获取所述水池自动清洁装置在行进过程中的运动相关信息；基于实时获取的运动相关信息来判断所述水池自动...

本申请提供了一种水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质，所述控制方法包括：针对水池底部规划预设路径，其中，所述预设路径包括多个子路径；控制所述水池自动清洁装置在所述水池底部沿所述预设路径行驶，从而执行当前清洁作业任务；实时计算所述...

本申请提供了一种水池自动清洁装置及其控制方法以及计算机存储介质。所述水池自动清洁装置包括探测传感器和水泵，所述水泵用于引导水流流入所述水池自动清洁装置的吸水口并从所述水池自动清洁装置的排水口流出，所述吸水口位于所述水池自动清洁装置的底部...

本申请提供了一种水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质。所述控制方法用于对水池进行清洁，所述水池的底部具有斜坡表面，所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置在所述水池的底部沿预设路径行驶，在所述水池自动清洁装置沿所述预设路径行驶...

本申请提供了一种水池自动清洁装置的控制方法，水池自动清洁装置和计算机存储介质。所述控制方法包括：通过第一传感器获取水深信息；在根据水深信息确定水池自动清洁装置所处位置处的水深值低于浅水阈值的情况下，控制水池自动清洁装置旋转第一预定角度，...

本申请提供了一种水池自动清洁装置、控制方法及计算机存储介质。水池自动清洁装置包括激光雷达，该控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置沿着水池的池壁移动；在所述水池自动清洁装置移动过程中，基于所述激光雷达获取所述水池自动清洁装置侧方的池壁的...

一种水池清扫方法以及水池清洁设备，其中，所述水池清扫方法应用于所述水池清洁设备，所述水池清洁设备配置有图像传感器，所述水池清扫方法包括：在目标工作区域内构建多个搜索点；控制所述水池清洁设备依次到达每个搜索点，并控制所述图像传感器在每个搜...

本申请提供了一种水池自动清洁装置及其控制方法以及计算机存储介质。所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置在水池中按照预设路径行进；在所述水池自动清洁装置行进的过程中，监测所述水池自动清洁装置是否移动至浅水区；在所述水池自动清洁装置移动...

本申请提供了一种水池自动清洁装置及其控制方法以及计算机存储介质。水池自动清洁装置包括第一吸水口、第二吸水口、水流参数检测传感器和水泵，第一吸水口设置于水池自动清洁装置的底部，第二吸水口设置于水池自动清洁装置的前部，水泵用于引导水流流入第...

本发明公开了一种泳池清洁机器人的行走控制方法，其包括以下步骤：泳池清洁机器人沿着第一方向行走并靠近泳池的侧壁，所述第一方向与所述侧壁具有预设夹角；所述泳池清洁机器人沿所述侧壁行走预设距离；所述泳池清洁机器人转向并沿着与所述第一方向相反的...

本申请提供了一种喷洒设备、喷洒设备的控制方法以及计算机存储介质。所述控制方法包括：获取待喷洒区域的区域边缘信息；根据所述区域边缘信息确定所述喷洒设备的初始喷洒距离和补充喷洒距离；控制所述喷洒设备按照所述初始喷洒距离对所述待喷洒区域进行第...

本申请涉及喷灌技术领域，特别涉及一种喷灌控制系统以及喷灌设备；喷灌控制系统包括：地图采集单元，被设置为对目标区域信息进行采集；喷灌执行单元，喷灌执行单元包括喷嘴以及水流驱动单元，其中，喷嘴的俯仰角以及旋转角可调；喷灌控制单元，被设置为基...

公开了一种浇灌装置，其包括：云台，被配置在所述浇灌装置的底盘上；出水管道，其一端刚性地连接到所述云台上，另一端设置有喷嘴；进水管道，与所述出水管道的连接到所述云台的一端连通；阀门，被配置在包括所述进水管道和所述出水管道的密封性的水流通道...