本发明公开了一种水池清洁机器人脱困方法和水池清洁机器人，方法包括：控制清洁机器人在水池内行驶，以执行清洁作业；在行驶过程中，判断清洁机器人是否处于旋转卡困状态；若清洁机器人处于旋转卡困状态，则执行脱困动作；其中，所述脱困动作包括控制清洁...

本申请涉及水池清洁系统、水池清洁机器人及其控制方法，上述控制方法包括：接收到返回基站的指令，控制水池清洁机器人在水池中行驶，在行驶过程中获取上述水池清洁机器人相对于上述基站的距离信息；基于上述距离信息的变化情况，调整上述水池清洁机器人的...

本申请提供了一种用于水池清洁机器人的充电基站对接系统和对接方法。所述对接系统包括水池清洁机器人以及充电基站，所述水池清洁机器人包括浮力控制机构，所述浮力控制机构能够控制所述机器人上浮或下沉；所述充电基站包括充电电极，所述充电电极用于在所...

本说明书实施例涉及泳池清洁技术领域，特别涉及一种浇灌方法及浇灌机构，该浇灌方法包括：旋转浇灌机构从而控制浇灌机构的水幕落点沿着待浇灌区域的边界移动；在移动过程中，记录浇灌机构的多个旋转角度信息，以及与各个旋转角度对应的浇灌机构的喷嘴的俯...

本申请提供了一种水池自动清洁装置、控制水池自动清洁装置与充电座对准的方法以及计算机存储介质。所述充电座的预定位置设置有对准标识，所述方法包括：控制所述水池自动清洁装置向所述充电座移动，在所述移动过程中，通过图像采集装置采集所述对准标识的...

本申请涉及泳池清洁技术领域，特别涉及一种泳池水处理系统；水处理系统包括水质监测模块，用于监测目标水域的水质信息；药品添加模块，包括多个加药单元；数据处理模块，用于基于水质信息以及目标水域的水域信息确定多个加药单元各自对应的工作参数；主控...

公开了一种水池自动清洁装置及其控制方法。该方法包括：基于水池清洁作业指令，控制水池自动清洁装置在水池中的目标区域按照预定路径行进，以执行清洁作业；在按照预定路径行进的过程中，实时地获取关于水池自动清洁装置与水池自动清洁装置当前所在的当前...

公开了一种水池自动清洁设备及其控制方法。该方法包括：在所述水池自动清洁设备在水池的池底上移动的过程中，获取关于所述水池自动清洁设备前方的场景的至少一帧实时图像；从所述至少一帧实时图像获取所述场景中的目标物的实时信息；以及根据所述实时信息...

本申请提供了一种水池自动清洁装置及其控制方法和计算机存储介质。所述控制方法用于对水池进行清洁，所述水池的池底与池壁之间具有斜坡表面，所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置在所述水池的池底面向所述斜坡表面行进；实时判断所述清洁装置是否...

公开了一种水池自动清洁装置及其控制方法。该方法可以包括：控制所述水池自动清洁装置移动至水池的水面的边缘附近；控制所述水池自动清洁装置在所述边缘附近的水面上旋转，使得所述水池自动清洁装置的侧面朝向所述边缘；实时地确定所述侧面与所述边缘之间...

本公开提出了一种水池自动清洁装置以及用于水池自动清洁装置的方法；其中，所述水池自动清洁装置包括：过滤篮，可拆卸地安装在所述水池自动清洁装置中，其中，所述过滤篮包括框架和设置在所述框架上的滤网；水流驱动机构，被配置为驱动水流经由进水流道进...

本技术公开了一种泳池清洁设备，所述泳池清洁设备包括第一传感器、第二传感器和控制器，第一传感器位于泳池清洁设备的一个侧部，第二传感器位于所述泳池清洁设备的头部或者尾部，所述第一传感器的感测范围与所述泳池清洁设备的侧方区域至少部分重合，所述...

本申请提供了一种水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质。所述控制方法包括：在水池自动清洁装置满足预定条件时，控制所述水池自动清洁装置移动至水面；获取所述水面上的环境图像；根据所述环境图像确认位于水池的池壁的充电座的方向信息；以及基...

本公开提出了一种水池清洁装置和用于该水池清洁装置的方法。该水池清洁装置包括：水体清洁腔室；至少一个第一驱动部件，在水池清洁装置的第一工作模式下，驱动水流流入/流出所述水体清洁腔室；过滤单元，设置在所述水体清洁腔室内部，所述过滤单元上设置...

本说明书实施例涉及泳池清洁技术领域，特别涉及一种水池自动清洁设备的控制方法及自动清洁设备，水池自动清洁设备包括太阳能电池和蓄电池，太阳能电池能够为蓄电池供电，该方法包括：在电量低于第一阈值的情况下，判断太阳能电池的当前所处位置的光线强度...

公开了一种水池自动清洁装置及其控制方法，该方法包括：控制所述水池自动清洁装置在水池中的斜坡上移动；在所述水池自动清洁装置在斜坡上移动的过程中，实时地监测所述水池自动清洁装置的状态；以及在监测到所述水池自动清洁装置的第一部分离水但第二部分...

本发明公开了所述杀菌灯模块包括杀菌灯、发电机和传动装置，所述杀菌灯用于发射光线以实现杀菌；所述发电机与所述杀菌灯典型连接，所述发电机用于为所述杀菌灯提供电能；所述传动装置与所述发电机连接，用于被外力驱动并将运动传输给所述发电机。本杀菌灯...

本发明公开了一种泳池清洁机器人狭小区域识别方法，其包括步骤：获取泳池清洁机器人左右两侧分别离泳池侧壁的第一距离值和第二距离值；当所述第一距离值和第二距离值均持续小于预设距离阈值时，则判定泳池清洁机器人进入狭小区域。相应地，本发明还公开了...

本发明公开了一种泳池清洁机器人行走控制方法，其特征在于，包括步骤：当检测到泳池清洁机器人进入泳池中的狭小区域时；控制所述泳池清洁机器人直接执行脱困操作，或者在所述泳池清洁机器人达到预设条件后再控制所述泳池清洁机器人执行所述脱困操作。相应...

本申请提供了水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质，水池自动清洁装置包括第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器设置于水池自动清洁装置的同一侧，其中，第一传感器与第二传感器沿水池自动清洁装置的机身长度方向间隔预定长度，第三传...