公开了一种水池自动清洁设备和用于控制该设备的方法。该设备包括：壳体，在所述壳体上配置有进水口、第一出水口和第二出水口；过滤篮，配置在所述壳体中，并且被配置为对从所述进水口进入的水流进行过滤；第一抽吸装置，配置在所述壳体中并且位于所述过滤...

本申请提供了一种水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质。所述水池自动清洁装置用于清洁水池，所述水池包括台阶，所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置在水池的池壁上移动；判断至少部分所述水池自动清洁装置是否移动至所述台阶上，若是，...

本申请提供了一种插接组件及防水电机舱，用于自动水池清洁装置。插接组件包括插头和插座。插头包括：插头主体，插头主体包括第一伸出部以及第二伸出部，插头能够安装于防水电机舱的舱壁，且第一伸出部在外部，第二伸出部在内部。插座包括：与第一伸出部对...

本申请提供了一种水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质，所述水池自动清洁装置用于清洁水池，所述水池的底部具有至少一个台阶，所述台阶包括台阶侧壁和台阶平台，所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置在所述台阶侧壁上移动；在所述水池自...

本申请涉及水池自动清洁技术领域，本申请提供了一种水池自动清洁装置及其控制方法以及计算机存储介质，控制方法包括：在所述水池自动清洁装置进入水池下沉的过程中，检测所述水池自动清洁装置距所述水池水面的深度；若所述深度在第一预设时长内小于或等于...

本申请提供了一种充电基站的寻找方法、水池自动清洁装置和系统。充电基站用于对水池自动清洁装置进行充电；水池自动清洁装置包括图像采集设备，充电基站包括频闪灯，该寻找方法包括：在水池自动清洁装置满足预定条件的情况下，通过图像采集设备采集水池自...

本申请提供了一种浇灌设备及其控制方法。浇灌设备包括出水管、阀门、驱动电机和控制器，阀门设于出水管，驱动电机与阀门连接，控制器控制驱动电机转动，驱动电机通过调节阀门的开度来调节出水管内的水压，其中，控制方法包括：控制驱动电机沿第一方向转动...

本申请提供了一种水池自动清洁装置及其控制方法，水池自动清洁装置包括至少一个光发射器和至少一个图像采集组件，控制方法包括：控制所述光发射器向目标区域发出光线；控制所述图像采集组件接收入射光，所述入射光包括来自于所述目标区域的可见光以及所述...

本申请提供了一种水池自动清洁装置以及控制方法及其计算机存储介质，所述控制方法包括：控制水池自动清洁装置在水池内移动；获取图像采集设备采集到的水池自动清洁装置移动过程中的环境图像；在对所采集的环境图像进行识别并识别出所述环境图像中存在障碍...

本申请提供了一种水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质，控制方法包括：控制水池自动清洁装置在水池的池壁上按照预设路径移动；判断水池自动清洁装置是否到达或接近池壁的曲面区域，其中，如果水池自动清洁装置到达或接近曲面区域，则将水池自动...

提出了一种用于水池自动清洁设备的喷水装置以及相应的喷水装置；所述喷水装置包括：水泵；壳体，所述壳体包括入水口和多个出水口；其中，所述水泵用于驱动水流从所述入水口流入所述壳体并从所述多个出水口中选择的目标出水口排出；控制模块，用于在所述多...

本申请提供一种水池自动清洁装置(20)的控制方法，用于清洁水池，所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置(20)在水池中进行移动清洁；检测所述水池自动清洁装置(20)的剩余电量；以及基于所述剩余电量控制所述水池自动清洁装置(20)从第...

提出了一种用于水池自动清洁装置建图的方法，包括：控制所述水池自动清洁装置沿着水池边缘行进；获取行进过程中水池自动清洁装置的定位信息；基于所述定位信息来生成地图；以及在所生成的地图存在缺陷部分的情况下，基于用户输入的信息对所述缺陷部分进行...

本申请提供一种水池自动清洁装置(20)的控制方法，用于控制水池自动清洁装置(20)与基站(10)对接，基站(10)的至少一部分设置在池壁上，水池自动清洁装置(20)包括图像采集组件(201)，图像采集组件(201)能够采集所述水池自动清...

公开了一种用于对电池进行充电的方法，其包括：检测所述电池的电压；基于所检测的电压与第一阈值电压的比较，确定对电池进行充电的充电模式；以及以所确定的充电模式对所述电池进行充电；其中，所述充电模式包括脉冲充电模式和恒流恒压充电模式中的至少一项。

本申请提供一种水池自动清洁装置的控制方法，所述水池自动清洁装置包括激光雷达，所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置向基站移动；通过所述激光雷达采集所述基站的至少一部分的点云数据；以及基于所述点云数据，调整所述水池自动清洁装置在移动过...

本申请提供了一种水池自动清洁装置、控制方法和计算机存储介质。水池自动清洁装置包括激光雷达和距离传感器，激光雷达的感知区域包括：水池自动清洁装置的前方区域，距离传感器用于测量水池自动清洁装置与前方障碍物之间的距离，控制方法包括：控制水池自...

公开了一种用于控制水池自动清洁装置的方法以及相应的水池自动清洁装置，该方法包括：控制水池自动清洁装置在水池中行进；在行进过程中，通过水池自动清洁装置配备的传感器获取所述水池自动清洁装置前方的物体当前的实际距离值；基于存储的历史距离数据的...

本申请提供了一种水池自动清洁装置以及控制方法，控制方法包括：控制水池自动清洁装置在水池内壁上移动；在水池自动清洁装置移动的过程中，实时判断水池自动清洁装置的底面的至少一部分是否与水池的内壁接触，其中，如果判断出底面的至少一部分未与内壁接...

本申请公开了一种水池自动清洁装置及其控制方法。方法包括：监测所述蓄电池的电量；在蓄电池的电量低于第一电量阈值的情况下，判断当前时间是否处于第一时间区间，如果当前时间未处于第一时间区间，则控制水池自动清洁装置进入第一模式；如果当前时间处于...