【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁装置，尤其涉及一种水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质。
技术介绍
1、随着泳池的广泛普及，用户对于泳池的个性化要求日益增多，大多数泳池都设置了台阶或座台等结构。泳池机器人在执行清洁作业时，针对台阶或座台主要有以下几种方法：检测到台阶就退下来、设定台阶级数阈值退下来或不做台阶特殊处理等。然而，上述处理方法均存在一定的缺陷，例如可能导致清洁时出现漏扫、机器人卡困或机器人吸气等问题。因此，亟待一种全新的方式，以实现对泳池的全面清洁。
技术实现思路
1、本申请针对上述现有技术的不足，提供一种水池自动清洁装置的控制方法，所述水池自动清洁装置用于清洁水池，所述水池包括台阶，所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置在水池的池壁上移动；判断至少部分所述水池自动清洁装置是否移动至所述台阶上，若是，则检测所述水池自动清洁装置与水面的距离；在所述水池自动清洁装置与所述水面的距离大于或等于第一预定距离的情况下，控制所述水池自动清洁装置继续沿所述池壁移动。
2、进一步地，所述控...
【技术保护点】
1.一种水池自动清洁装置的控制方法，所述水池自动清洁装置用于清洁水池，所述水池包括台阶，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，还包括：若所述水池自动清洁装置与所述水面的距离小于所述第一预定距离，则控制所述水池自动清洁装置沿所述池壁移动至所述水池的池底。
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其中，所述判断至少部分所述水池自动清洁装置是否移动至所述台阶上的方式，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其中，所述姿态数据包括所述水池自动清洁装置的俯仰角，若所述水池自动清洁装置的俯仰角的变化量大于预设角度阈值，则确定至少...
【技术特征摘要】
1.一种水池自动清洁装置的控制方法，所述水池自动清洁装置用于清洁水池，所述水池包括台阶，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，还包括：若所述水池自动清洁装置与所述水面的距离小于所述第一预定距离，则控制所述水池自动清洁装置沿所述池壁移动至所述水池的池底。
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其中，所述判断至少部分所述水池自动清洁装置是否移动至所述台阶上的方式，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其中，所述姿态数据包括所述水池自动清洁装置的俯仰角，若所述水池自动清洁装置的俯仰角的变化量大于预设角度阈值，则确定至少部分所述水池自动清洁装置移动至所述台阶上。
5.根据权利要求3所述的控制方法，其中，若所述下视传感器的检测数据在预定时长内先增大后减小，则确定至少部分所述水池自动清洁装置移动至所述台阶上。
6.根据权利要求4所述的控制方法，其中，若所述水池自动清洁装置的俯仰角的变化量大于预设角度阈值，并且所述下视传感器的检测数据满足预定...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋庆祥，黄奇，梁振振，
申请(专利权)人：深圳市元鼎智能创新有限公司，
类型：发明
国别省市：
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