本技术提供一种水下清洁器，属于清洁设备技术领域，该水下清洁器包括：主体，包括进水口和出水口；泵送装置，被配置为引导水流从进水口到出水口；车轮，被配置为能够旋转且具有内齿圈；清洁装置，包括用于清洁的毛刷辊和滚刷齿轮；中间齿轮组，中间齿轮组...

公开一种控制水池自动清洁装置的方法以及相应的水池自动清洁装置。该方法包括：控制所述水池自动清洁装置在水池池底行进，其中水池内具有斜坡；通过所述水池自动清洁装置配备的探测传感器获取第一数据以及通过惯性测量单元获取第二数据；基于所述第一数据...

公开一种控制水池自动清洁装置的方法以及相应的水池自动清洁装置。该方法包括：控制所述水池自动清洁装置在水下行进；当所述水池自动清洁装置行进到台阶处时，控制所述水池自动清洁装置执行爬台阶动作，所述爬台阶动作包括爬上台阶的墙面并越过墙面的上缘...

本申请涉及水池自动清洁装置的控制方法以及水池自动清洁装置，所述水池自动清洁装置用于清洁水池，所述水池包括池壁，所述水池自动清洁装置包括深度计，所述方法包括：控制所述水池自动清洁装置在所述池壁行进，在行进过程中，获取所述水池自动清洁装置的...

提出了一种控制水池自动清洁装置回桩的方法以及相应的水池自动清洁装置。该方法包括：响应于针对水池自动清洁装置的回桩指令，控制所述水池自动清洁装置向充电桩行进，其中，所述充电桩配备有磁条；当所述水池自动清洁装置移动至所述充电桩附近时，控制所...

本申请公开了一种水池自动清洁装置及其控制方法。方法包括：控制所述水池自动清洁装置移动至水池的侧壁的第一位置；控制所述水池自动清洁装置在所述侧壁的表面从所述第一位置沿第一路径移动，其中，所述第一路径与水平方向平行；在所述水池自动清洁装置沿...

本公开涉及水下机器人领域，尤其是提供了一种水池边角清洁方法、水池自动清洁设备和计算机程序产品。方法包括：当水池自动清洁设备在池底行进到水池边角时，控制其爬上水池墙壁；实时检测爬上墙壁后的水池自动清洁设备是否满足预设条件，若满足，控制水池...

公开了一种水池自动清洁设备及其控制方法。该方法包括：控制所述水池自动清洁设备在水池中的平台上按照规划路线移动；在所述水池自动清洁设备按照所述规划路线移动的过程中，基于来自所述水池自动清洁设备的向下探测传感器的实时感测数据来确定所述水池自...

本公开提供了一种充电底座和充电系统，一种充电底座，用于给水池设备充电，包括条形件以及电接触端子，电接触端子为条形件弯折构成的突出部分，电接触端子由缓电解材料构成，电接触端子突出于充电底座用于实现水池设备与充电底座的电连接。本公开提供的电...

公开了一种水池自动清洁装置及其控制方法，该方法包括：控制所述水池自动清洁装置在水池中下沉；在所述水池自动清洁装置下沉的过程中，基于来自所述水池自动清洁装置的向下探测传感器和姿态传感器中的至少一个的实时探测信息，来实时地确定所述水池自动清...

本发明公开了一种泳池清洁设备的控制方法和设备，所述方法包括监测在第一墙面上行驶的所述泳池清洁机器人是否靠近障碍物；若所述泳池清洁机器人靠近障碍物，控制所述机器人下行至池底；控制所述机器人从池底朝向第二墙面行进并上墙；其中，在所述机器人从...

本申请提供了一种水池自动清洁装置的控制方法和水池自动清洁装置，该控制方法包括：在所述水池自动清洁装置满足预定条件的情况下，控制所述水池自动清洁装置向上移动，以使至少部分所述水池自动清洁装置露出水面；在至少部分所述水池自动清洁装置露出水面...

公开了一种水池自动清洁装置及控制方法，该方法包括：控制所述水池自动清洁装置在水池中执行清洁作业；获取关于已清洁区域的至少一个实时图像；基于所述至少一个实时图像来识别所述已清洁区域中的垃圾残留；以及在识别到所述垃圾残留并且满足补充清洁条件...

公开了一种水池自动清洁设备及其控制方法。该方法包括：控制所述水池自动清洁设备在水池中执行清洁作业；在执行清洁作业的过程中，获取关于所述水池自动清洁设备的前方场景的实时图像；基于所述实时图像来确定所述水池自动清洁设备前方的障碍物的位置信息...

本申请提供了一种水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质，所述水池自动清洁装置的前部设置有距离传感器，所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置在水面移动；通过所述距离传感器实时测量所述水池自动清洁装置与前方的目标物的距离；如果预定...

公开了一种水池自动清洁装置和用于控制水池自动清洁装置返回入水点的方法。该方法包括：基于水池的地图数据和所述水池自动清洁装置当前在所述水池中的第一位置，来确定用于在水面或池底将所述水池自动清洁装置从所述第一位置引导至所述入水点的第一方向；...

本申请提供了一种喷洒设备、喷洒设备的控制方法以及计算机存储介质。喷洒设备包括：液体容器、第一管道、第二管道、喷嘴和控制器，其中，液体容器用于存储待喷洒液体；第一管道与喷嘴连接，并且第一管道用于将外界的水源引导至喷嘴；第二管道的一端与液体...

本发明涉及一种泳池机器人，包括壳体、过滤模块、水泵模块和离水检测模块，离水检测模块包括浮力单元和感应单元；泳池机器人设有泄水模块，壳体的内部形成和进水口连通的第一腔室，第一腔室位于泳池机器人行进方向的前端，第一腔室通过泄水模块与外部连通...

本申请提供了一种水池自动清洁装置、用于水池自动清洁装置的池壁清洁方法以及计算机存储介质。所述池壁清洁方法包括：控制所述水池自动清洁装置在池壁上按照第一路径移动至池底表面，并在所述池底表面后退第一预定距离或预定时长，然后旋转第一预定角度；...

本申请提供了一种水池自动清洁装置的控制方法和水池自动清洁装置。所述水池自动清洁装置包括图像采集传感器，所述水池自动清洁装置在水面漂浮或运动期间，所述图像采集传感器的位置低于水线位置，所述水池自动清洁装置的控制方法包括：控制所述水池自动清...