【技术实现步骤摘要】
本公开涉及水下机器人领域，尤其是一种水池边角清洁方法、水池自动清洁设备和计算机程序产品。
技术介绍
1、随着人工智能技术的发展，水池自动清洁设备逐渐成为家庭和商业水池清洁领域的主要解决方案之一，但水池池底和墙壁的垂直边角区域的清洁一直是其难点所在。
2、目前，现有的水池自动清洁设备对边角的清洁不够彻底，使得清洁后仍留有垃圾与藻类，长时间会形成顽固污渍，导致细菌的滋生，细菌代谢产物进而会污染水质。这使得用户不得不进行手动清洁或频繁地调整水质(如换水、添加净化剂等)，带来了诸多不便并增加了额外成本。
技术实现思路
1、鉴于上述问题而提出了本公开。本公开提供了一种水池边角清洁方法、水池自动清洁设备和计算机程序产品。
2、根据本公开的一个方面，提供了一种水池边角清洁方法，方法包括：当水池自动清洁设备在池底行进到水池边角时，控制其爬上水池墙壁；实时检测爬上墙壁后的水池自动清洁设备是否满足预设条件，若满足，控制水池自动清洁设备下墙。
3、此外，根据本公开的一个方面的...
【技术保护点】
1.一种水池边角清洁方法，应用于水池自动清洁设备，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的水池边角清洁方法，其特征在于，所述预设条件包括：
3.如权利要求1所述的水池边角清洁方法，其特征在于，所述控制所述水池自动清洁设备下墙包括：
4.如权利要求1所述的水池边角清洁方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的水池边角清洁方法，其特征在于，所述当所述水池自动清洁设备在池底行进到水池边角时，控制其爬上水池墙壁，包括：
6.如权利要求1所述的水池边角清洁方法，其特征在于，所述行进到水池边角，
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【技术特征摘要】
1.一种水池边角清洁方法，应用于水池自动清洁设备，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的水池边角清洁方法，其特征在于，所述预设条件包括：
3.如权利要求1所述的水池边角清洁方法，其特征在于，所述控制所述水池自动清洁设备下墙包括：
4.如权利要求1所述的水池边角清洁方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的水池边角清洁方法，其特征在于，所述当所述水池自动清洁设备在池底行进到水池边角时，控制其爬上水池墙壁，包括：
6.如权利要求1所述的水池边角清洁方法，其特征在于，所述行进到水池边角，包括：
7.如权利要求1-6中任一项所述的水池边角清洁方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈远征，张哲源，
申请(专利权)人：深圳市元鼎智能创新有限公司，
类型：发明
国别省市：
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