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本公开涉及水下机器人领域，尤其是提供了一种水池边角清洁方法、水池自动清洁设备和计算机程序产品。方法包括：当水池自动清洁设备在池底行进到水池边角时，控制其爬上水池墙壁；实时检测爬上墙壁后的水池自动清洁设备是否满足预设条件，若满足，控制水池自动...
该专利属于深圳市元鼎智能创新有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市元鼎智能创新有限公司授权不得商用。

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