【技术实现步骤摘要】
本公开涉及水池清洁领域，具体涉及一种控制水池自动清洁装置的方法以及相应的水池自动清洁装置。
技术介绍
1、水池自动清洁装置一般用于对水池的清洁，例如，对诸如泳池之类的水池的底部、侧壁和/或水面上的垃圾/杂物进行收集和清理，以便对水池中的水体进行过滤和净化，过滤和净化后的水可以排入水池中。
技术实现思路
1、根据本公开的一方面，提出了一种控制水池自动清洁装置的方法，包括：控制所述水池自动清洁装置在水下行进；当所述水池自动清洁装置行进到台阶处时，控制所述水池自动清洁装置执行爬台阶动作，所述爬台阶动作包括爬上台阶的墙面并越过墙面的上缘抵达台阶的台面；基于所述水池自动清洁装置配备的向下探测传感器和/或惯性测量单元检测的数据来确定水池自动清洁装置的行进状态；以及当确定所述水池自动清洁装置的行进状态是超出所述墙面的上缘时，控制所述水池自动清洁装置配备的水泵提高功率，使得所述水池自动清洁装置快速落到所述台面。
2、根据本公开的至少一个实施例，所述向下探测传感器检测的数据包括所述水池自动清洁装...
【技术保护点】
1.一种控制水池自动清洁装置的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述向下探测传感器检测的数据包括所述水池自动清洁装置的底面与障碍物的第一距离值，所述惯性测量单元检测的数据包括所述水池自动清洁装置的俯仰角的数值。
3.根据权利要求2所述的方法，通过在预设时间段内采集所述水池自动清洁装置的俯仰角的多个样本获取所述俯仰角的数值。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述第一距离值在第一距离阈值范围内且所述俯仰角的数值在第一角度阈值范围内的情况下，确定所述水池自动清洁装置的行进状态是超出所述墙面的上缘。
5.根...
【技术特征摘要】
1.一种控制水池自动清洁装置的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述向下探测传感器检测的数据包括所述水池自动清洁装置的底面与障碍物的第一距离值，所述惯性测量单元检测的数据包括所述水池自动清洁装置的俯仰角的数值。
3.根据权利要求2所述的方法，通过在预设时间段内采集所述水池自动清洁装置的俯仰角的多个样本获取所述俯仰角的数值。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述第一距离值在第一距离阈值范围内且所述俯仰角的数值在第一角度阈值范围内的情况下，确定所述水池自动清洁装置的行进状态是超出所述墙面的上缘。
5.根据权利要求4所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑锴，
申请(专利权)人：深圳市元鼎智能创新有限公司，
类型：发明
国别省市：
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