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公开一种控制水池自动清洁装置的方法以及相应的水池自动清洁装置。该方法包括：控制所述水池自动清洁装置在水下行进；当所述水池自动清洁装置行进到台阶处时，控制所述水池自动清洁装置执行爬台阶动作，所述爬台阶动作包括爬上台阶的墙面并越过墙面的上缘抵达...
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