本申请提供了一种水池自动清洁装置、控制方法和计算机存储介质。水池自动清洁装置包括激光雷达和图像采集设备，激光雷达的感知区域包括：水池自动清洁装置的侧方区域和前方区域，图像采集设备用于采集水池自动清洁装置的前方区域和侧方区域的图像信息，控...

本申请提供了一种水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和系统。水池自动清洁装置包括图像采集设备，控制方法包括：当水池自动清洁装置接收到基站发送的召回信号后；判断水池自动清洁装置或基站所处环境的亮度是否满足预设条件，若满足预设条件，...

本公开涉及水下机器人领域，尤其是一种水池自动清洁设备的控制方法和水池自动清洁设备。应用于水池自动清洁设备的控制方法包括：控制水池自动清洁设备在水池的表面移动；在移动过程中，检测水池自动清洁设备是否处于漂浮状态；若处于漂浮状态，控制水池自...

本申请提供了一种水池自动机器人、控制方法及其控制系统，其中，所述水池自动机器人包括用于探测水面或池底的距离传感器，所述距离传感器包括第一距离传感器和第二距离传感器，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器在所述水池自动机器人对称设置，所述...

本申请提供了一种水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质。所述水池自动清洁装置包括第一传感器和第二传感器，其中，所述第一传感器和所述第二传感器两者均具有第一工作状态和第二工作状态，所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置在水池执行...

公开了一种水池自动清洁设备和创建水池地图的方法，该方法可以包括：控制水池自动清洁设备在水池的水面或池底移动；在控制所述水池自动清洁设备移动的过程中，获取所述水池自动清洁设备的姿态数据和水池中的水流速度中的至少一个及来自所述水池自动清洁设...

本申请提供了一种水池自动清洁装置及其控制方法以及计算机存储介质，所述水池自动清洁装置包括过滤装置，浮力调节机构、壳体以及至少部分位于壳体内的水泵，水泵用于抽吸外部水流进入过滤装置，壳体上设有开口，开口与水泵连通，控制方法包括：控制水池自...

本申请涉及泳池清洁技术领域，特别涉及一种水池清洁设备以及系统；水池清洁设备包括把手，被配置为用于提拉水池清洁设备；行走机构，设置于水池清洁设备的底部；辅助开关，被配置为控制行走机构启动，以通过行走机构辅助水池清洁设备出水；通过设置行走机...

本申请提供了一种自动水池清洁装置，包括：壳体；第一提手，设置在所述壳体的前部，其中，所述第一提手与所述壳体之间存在第一握持间隙；以及第二提手，设置在所述壳体的后部，其中，所述第二提手与所述壳体之间存在第二握持间隙；其中，所述第二握持间隙...

本公开实施例提供的一种池底地图构建的方法及泳池自动清洁设备，通过泳池自动清洁设备沿泳池内移动，同时采集三维移动数据，建立位置信息和深度信息的关系，从而得到泳池内部的三维数据，进而构建泳池的三维地图模型，以给予用户更好的使用体验。

本申请提供了一种水池自动清洁装置及其控制方法以及计算机存储介质，控制所述水池自动清洁装置在第一模式中对水面进行移动清洁，在第一预定条件被满足的情况下，控制所述水池自动清洁装置从所述第一模式切换至第二模式，其中，所述第二模式与所述第一模式...

本申请涉及水池自动清洁装置技术领域，本申请提供了一种水池自动清洁装置、水池自动清洁方法及计算机存储介质。水池自动清洁装置包括第一激光雷达、第二激光雷达以及控制模块，所述控制模块能够控制所述水池自动清洁装置在水池的池底进行移动清洁；其中，...

提出了一种水池自动清洁装置的控制方法以及水池自动清洁装置。该方法可以包括：通过所述水池自动清洁装置配备的图像传感器和测距传感器分别获取水池中水下对象的图像信息和深度信息；基于所述图像信息和所述深度信息生成融合数据；基于所述融合数据，识别...

一种水池自动清洁装置(30)的控制方法，所述水池自动清洁装置(30)包括传感器(301)，所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置(30)在水面移动清洁；通过所述传感器(301)采集水体的脏污数据；以及基于所述脏污数据，控制所述水池自...

本申请提供了一种水池自动清洁装置(20)的基站(10)，包括：本体(110)、收放组件(120)以及抓取件(130)，其中，所述本体(110)的至少一部分设置于水池的外部；所述收放组件(120)与所述本体(110)连接，所述收放组件(1...

提出了一种水池自动清洁装置的控制方法以及水池自动清洁装置。该方法可以包括：控制水池自动清洁装置在水池中行进；在所述水池自动清洁装置的行进过程中，通过图像传感器获取所述水池自动清洁装置周边的对象的图像信息，并且通过测距传感器获取所述水池自...

本申请提供了一种水池自动清洁装置，包括：主体；行走机构，所述行走机构位于所述主体的侧方，并且所述行走机构能够使所述水池自动清洁装置移动；以及引导结构，所述引导结构设置在所述行走机构上或设置在所述主体上，并且所述引导结构的至少一部分凸出于...

本申请涉及一种手持泳池吸污机，包括机体和与机体可拆卸连接的集尘盒；机体包括抽水泵、至少一个排水口和至少一个吸水口，抽水泵用于将水流从吸水口经过集尘盒流到排水口；集尘盒包括进水口和可至少部分放置到集尘盒内部的过滤件，进水口设置于集尘盒的底...

本申请提供了一种垃圾篮，应用于泳池清洁机器人。垃圾篮包括：主体，具有底面、与底面连接的侧面，以及与底面相对的上部开口，其中，在侧面上设置有第一锁止组件；上盖，设置于上部开口所处区域，上盖包括把手和第二锁止组件，第二锁止组件设置于上盖的第...

本公开实施例提供一种水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质。控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置沿着水池的池壁行走至少一圈，以获取所述水池的轮廓信息；根据所述水池的轮廓信息，控制所述水池自动清洁装置移动至所述水池的中心区域；控制...