一种伸缩固定结构、水池基站及水下设备，所述伸缩固定结构包括容置空间、伸缩件以及驱动件，所述容置空间用于容纳可拆卸部件，所述驱动件在被移动时能够使得所述伸缩件相对所述容置空间发生位移，从而使放置于所述容置空间的所述可拆卸部件被所述伸缩件抵...

本发明公开了一种泳池清洁机器人运动状态检测系统，其包括：泳池清洁机器人、姿态检测装置、流量检测装置以及控制器，所述流量检测装置和所述姿态检测装置与所述控制器分别连接；其中，所述泳池清洁机器人在泳池的底部或侧壁上行进清洁，所述姿态检测装置...

本申请提供一种水池的水质检测基站，包括供电模块、水质检测模块、控制装置和检测装置，所述水质检测模块包括安装部和水质检测传感器，所述供电模块用于给所述水质检测模块供电，所述水质检测传感器可拆卸的安装于所述安装部，并用于对水池的水质进行检测...

一种水池基站，包括供电模块以及水质检测模块，所述供电模块用于给所述水质检测模块供电，所述水质检测模块包括至少一个水质检测传感器，所述水池基站包括容纳槽，所述水质检测传感器可拆卸的安装在所述水池基站容纳槽内，所述容纳槽包括紧固装置，所述紧...

本发明涉及清洁设备技术领域，具体是一种水池清洁设备，包括：控制所述水池清洁设备执行当前任务，在执行所述当前任务的过程中或在执行完所述当前任务之后需要召回所述水池清洁设备的情况下，判断所述水池清洁设备从当前位置能否回到第一目标停靠位置；若...

本发明公开了一种泳池清洁机器人，其包括主体、控制器、压力检测装置和设于主体中的过滤器和水泵，主体上设有入水口和出水口，主体中设有与入水口和出水口连通的水流通道，过滤器设于所述水流通道中，水泵至少部分设于水流通道中；其中，所述控制器与压力...

本申请提供了一种自动水池清洁装置及其控制方法。所述自动水池清洁装置包括惯性测量单元IMU，所述控制方法包括：控制所述自动水池清洁装置沿所述水池的墙壁向下移动；由所述惯性测量单元IMU实时测量所述自动水池清洁装置的加速度信息；基于所述加速...

本发明公开一种水下自动清洁设备的触底检测方法及设备，判断水下自动清洁设备是否由水上进入水中；若设备已由水上进入水中，判断水下自动清洁设备是否处于稳态，若水下自动清洁设备处于稳态，则判断水下自动清洁设备已触底；控制水下清洁设备在触底后执行...

本发明公开了一种吸污机，其包括：壳体和设于壳体中的过滤器、抽水泵、控制器和传感器，所述壳体上开设有吸污口和出水口，所述壳体中设有与所述吸污口和所述出水口连通的水流通道，所述过滤器设于所述水流通道中，所述抽水泵至少部分设于所述水流通道中；...

本发明公开了一种用于遥控水下设备的遥控装置，其包括感知模块和第一通信模块，所述感知模块与第一通信模块直接或间接连接；其中，感知模块用于采集用户的声音信号和/或图像信号，第一通信模块与水下设备无线通信和/或有线通信连接，以将声音信号和/或...

本发明涉及清洁设备技术领域，具体是一种水池清洁系统，包括：水池清洁设备和基站；当所述水池清洁设备与所述基站连接时，所述过滤组件内的脏污能够通过脏污回收口进入到所述基站内回收；其中，所述脏污回收口处设有阻挡件，当脏污需要通过所述脏污回收口...

本申请涉及泳池清洁技术领域，特别涉及一种水池清洁机器人在水下寻找上墙位置的方法；该方法包括：泳池清洁机器人在水下旋转一周，获取泳池边缘的数据，基于边缘数据判断清洁机器人当前是否有对着当前朝向的墙壁，如果没有，从边缘数据中选择离泳池清洁机...

本公开涉及水下机器人领域，尤其是涉及一种路径控制方法、泳池机器人和计算机程序产品。用于泳池机器人的路径控制方法，包括：控制泳池机器人在泳池的第一作业面的第一方向上，沿第一作业路径移动到第一作业面与第二作业面的交界线；控制泳池机器人越过交...

水面漂浮通信装置、通信系统、水质检测系统及检测方法，其包括本体，所述本体能够漂浮于水面上，所述本体内设有控制器、第一通信模块与第二通信模块，所述第一通信模块、所述第二通信模块与所述控制器分别电连接，其中，所述第一通信模块用于与位于水面之...

提出了一种控制水池自动清洁装置在水池的水面行进的方法，包括：控制所述水池自动清洁装置在水池的池底沿水池的边界行进；获取所述水池自动清洁装置在水池的池底沿水池的边界行进时完成闭环的时长；控制所述水池自动清洁装置在水池的水面沿水池的边界行进...

本发明公开一种清洁设备，包括动力装置，驱动所述设备沿着水池的水线延伸方向横向移动；清洁装置，在所述设备横向移动时清洁水线附近的脏污；传感器，位于所述清洁设备上，用于探测所述清洁设备在所述横向移动方向上是否具有障碍；控制器，基于所述传感器...

公开了用于清洁水池的装置和对应的基站。该装置可以包括：信号接收端，被配置为接收来自位于水池的边缘区域的基站的信号；以及处理器，被配置为在所述装置满足返回所述基站的条件的情况下控制所述装置在水池的水面上沿着水池的边缘移动，以及在所述装置在...

本公开涉及测距技术领域，尤其是涉及一种水下测距方法和水下测距装置，包括：由第一和第二测距单元中的一个作为第一信号发射单元，另一个作为第二信号发射单元，在第一时间由第一信号发射单元向第二信号发射单元发送第一测距信号；在第二时间由第一信号发...

本申请涉及泳池清洁技术领域，特别涉及一种水池清洁设备的控制方法、设备和系统；包括水池清洁设备和基站，水池清洁设备可在水面上沿边行走，基站设置于水池清洁设备的沿边行走的路径上，该方法包括：在水池清洁设备的当前工作模式为回仓模式的情况下，控...

本发明公开了一种泳池清洁机器人上岸系统，其包括泳池清洁机器人和上岸装置，所述泳池清洁机器人包括主体和驱动件，所述驱动件与所述主体连接，且所述驱动件凸出于所述主体的外壁面设置；所述上岸装置的第一端设置在与靠近水位线处的泳池内壁的位置，所述...