【技术实现步骤摘要】
本公开涉及水池清洁领域，具体涉及一种控制水池自动清洁装置在水池的水面行进的方法以及相应的水池自动清洁装置。
技术介绍
1、水池自动清洁装置一般用于对水池的清洁，例如，对诸如泳池之类的水池的底部、侧壁和/或水面上的垃圾/杂物进行收集和清理，以便对水池中的水体进行过滤和净化。
技术实现思路
1、根据本公开的一方面，提出了一种控制水池自动清洁装置在水池的水面行进的方法，其可以包括：控制所述水池自动清洁装置在水池的池底沿水池的边界行进；获取所述水池自动清洁装置在水池的池底沿水池的边界行进时完成闭环的时长；控制所述水池自动清洁装置在水池的水面沿水池的边界行进；以及基于所获取的闭环时长，来确定水池自动清洁装置在水池的水面沿水池的边界行进是否完成闭环。
2、可选地，上述方法还可以包括：获取所述水池自动清洁装置在水池的水面沿水池边界行进的时长；基于所述闭环时长以及获取的水池自动清洁装置在水池的水面沿水池边界行进的时长，确定水池自动清洁装置在水池的水面沿水池的边界行进是否完成闭环。
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【技术保护点】
1.一种控制水池自动清洁装置在水池的水面沿水池边界闭环行进的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于所述闭环时长以及获取的水池自动清洁装置在水池的水面沿水池的边界行进的时长，确定水池自动清洁装置在水池的水面沿水池的边界行进是否完成闭环，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述水池的水面与水池的池底的几何尺寸包括：所述水池的水面的面积、所述水池的池底的面积、所述水池的水面的边界的周长、或所述水池的池底的边界的周长。
...【技术特征摘要】
1.一种控制水池自动清洁装置在水池的水面沿水池边界闭环行进的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于所述闭环时长以及获取的水池自动清洁装置在水池的水面沿水池的边界行进的时长，确定水池自动清洁装置在水池的水面沿水池的边界行进是否完成闭环，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述水池的水面与水池的池底的几何尺寸包括：所述水池的水面的面积、所述水池的池底的面积、所...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐顾杰，
申请(专利权)人：深圳市元鼎智能创新有限公司，
类型：发明
国别省市：
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