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提出了一种控制水池自动清洁装置在水池的水面行进的方法，包括：控制所述水池自动清洁装置在水池的池底沿水池的边界行进；获取所述水池自动清洁装置在水池的池底沿水池的边界行进时完成闭环的时长；控制所述水池自动清洁装置在水池的水面沿水池的边界行进；以...
该专利属于深圳市元鼎智能创新有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市元鼎智能创新有限公司授权不得商用。

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