本技术公开了防搁浅水面清洁机器人，包括主体和防搁浅装置，防搁浅装置可转动地设置在主体的底部。本水面清洁机器人具有可收放的防搁浅结构，用户可以根据实际使用场景的需要决定是否开启防搁浅功能，当防搁浅装置打开的时候，防搁浅装置与池中台阶等结构...

本技术公开了一种泳池清洁机器人，包括主体、过滤器、水泵、控制装置、驱动结构和四个TOF传感器，所述驱动结构设置在所述主体上，所述主体上设置有入水口、出水口以及连通所述入水口和出水口的流道，所述水泵至少部分设置在所述流道中，所述过滤器设置...

本技术公开了具有出水检测功能的泳池清洁机器人，包括壳体、控制器、压力检测装置，压力检测装置包括盒体、导电形变片、第一导体和第二导体，第一导体和第二导体均连接控制器，盒体具有空腔，导电形变片设置在盒体上使得空腔成为一个密闭空间，第一导体和...

本技术公开了一种泳池清洁机器人，其包括：壳体和设于壳体中的控制器、水流流速检测装置、过滤器及抽水泵，所述控制器与水流流速检测装置连接，所述壳体上开设有进水口和出水口，所述壳体中设有与所述进水口和出水口连通的水流通道，所述过滤器设于所述水...

本技术公开了一种具有过滤器堵塞程度检测功能的泳池清洁机器人，其包括：壳体和设于壳体中的过滤器、抽水泵和电磁流量感应装置，所述壳体上开设有进水口和出水口，所述壳体中设有与所述进水口和出水口连通的水流通道，所述过滤器设于所述水流通道中，所述...

本发明公开了一种泳池清洁机器人，包括主体和浮沉模块，所述浮沉模块设于所述主体内，所述浮沉模块包括控制器、气罐、水仓、气体进入控制阀门及连通水仓的气体排出控制阀门，气罐通过气体进入控制阀门连通水仓，水仓的底部设有进出水口，控制器用于控制气...

本发明公开了电池安装结构及泳池清洁机器人，电池安装结构包括安装体和电池，所述电池包括盒体和设于盒体内的电芯，盒体上设有第一密封结构，安装体上设有具有安装口的电池仓，电池仓内设有与第一密封结构配合的第二密封结构，盒体上还设有第一穿孔和第二...

本发明公开一种支持软件烧录和电源输出的电路及方法，通过将微控制单元的控制输出端和数据输入端与状态切换模块的控制输入端连接；从而当微控制单元接收到放电信号后，通过其控制输出端输出放电控制信号至状态切换模块，使得状态切换模块进入输出状态，将...

本实用新型公开了一种泳池清洁机器人，包括主机，所述主机上转动安装有两个转辊，两个所述转辊上共同套设有一个清洁履带，所述主机内部固定安装有电机，所述电机驱动端与其中一个转辊之间固定连接，所述主机上固定安装有采集箱，所述采集箱，所述采集箱上...

本发明属于泳池清洁设备技术领域，公开了一种具有自动干燥功能的泳池清洁机器人，包括本体，本体内部设有垃圾仓，垃圾仓通过底部的吸污口与外界连通，本体的顶部还设有与垃圾仓连通的喷水口，喷水口与外界连通，喷水口内设有轴流泵，本体上还设有把手，本...

本实用新型公开了一种水流检测装置，包括主体和分别设置在所述主体上的叶轮和检测装置，所述主体上设有转轴，所述叶轮通过所述转轴转动设置在所述主体上，所述检测装置用于检测所述叶轮的运动状态，所述主体上设有水流引导部，所述水流引导部位于所述叶轮...

本发明公开了一种具备紫外线杀菌功能的泳池清洁机器人，包括具有内腔的主体，所述主体的内腔中设有用于过滤水体的过滤装置，所述主体上还设有紫外线杀菌灯，所述紫外线杀菌灯用于照射经过所述过滤装置过滤的所述水体。本泳池清洁机器人具有紫外线杀菌灯，...

本发明公开了一种具有运动状态检测功能的泳池清洁机器人，包括主体，所述主体上设有控制模组，所述主体的外部转动设有旋转件，所述主体的外部还设有挡水罩，所述旋转件的部分区域位于所述挡水罩内，还包括用于检测所述旋转件转速的转速检测组件，所述转速...

本发明公开了具有运动状态检测功能的泳池清洁机器人，包括主体，所述主体上设有控制模组，所述主体上还设有与所述控制模组电性连接的应变检测组件，所述应变检测组件包括变形体和设于所述变形体上的应变片。本泳池清洁机器人搭载有应变检测组件，通过应变...

本发明公开了一种泳池清洁机器人，包括主体，所述主体上设有进水口，还包括设于所述主体上的切割模组，所述切割模组包括相连的驱动件和刀片，所述刀片对应于所述进水口设置。泳池清洁机器人的进水口处设置具有刀片的切割模组可以有效地清理进水口处难以直...

本发明公开了一种具备臭氧杀菌功能的泳池清洁机器人，包括主体，主体上设有储水罐、电解臭氧装置及连通储水罐与电解臭氧装置的水管，电解臭氧装置包括正极室和负极室，负极室通过氢气排放管连通储水罐。本泳池清洁机器人具备臭氧杀菌功能，在泳池清洁机器...

本发明公开了一种自清洁泳池清洁机器人，包括外壳和设于外壳内的滤网，所述滤网将所述外壳的内腔分隔为过滤仓与出水仓，外壳上设有连通过滤仓的进水口以及连通所述出水仓的出水口，所述内腔内设有抵触滤网的刷头组件以及驱动组件，在所述驱动组件的带动下...

本实用新型公开了一种泳池清洁机器人，包括主体和设于所述主体上的驱动组件，所述驱动组件包括电机、主动轮、驱动轮和连杆，所述电机连接所述主动轮，所述连杆分别与所述主动轮及所述驱动轮可转动连接。泳池清洁机器人中行走装置通过连杆将动力传动至驱动...

本实用新型公开了一种驱动组件及具有该驱动组件的泳池清洁设备，驱动组件包括外转子电机，所述外转子电机包括相配合的定子与外转子，所述外转子的第一端通过第一轴承与所述定子可相对活动地连接，所述外转子的第二端通过第二轴承与所述定子可相对活动地连...

一种泳池机器人及其清洁方法，包括本体、驱动系统和设于所述本体中的清洁系统与潜水系统，所述驱动系统设于所述本体的底部，且所述驱动系统用于驱动所述本体在泳池水面或泳池水底移动；其中，当所述本体被投放至泳池水中时，所述潜水系统控制所述本体漂浮...