一种泳池清洁机器人制造技术

本技术公开了一种泳池清洁机器人，包括主体、过滤器、水泵、控制装置、驱动结构和四个TOF传感器，所述驱动结构设置在所述主体上，所述主体上设置有入水口、出水口以及连通所述入水口和出水口的流道，所述水泵至少部分设置在所述流道中，所述过滤器设置在所述流道中，四个所述TOF传感器分别与所述控制装置连接，且四个所述TOF传感器分别设于所述主体的左前方、右前方、左后方和右后方。本泳池清洁机器人通过把四个TOF传感器设置到泳池清洁机器人的四角部，可以使泳池清洁机器人能够在不增加传感器的前提下，探测到墙壁等物体，并且可以根据相邻的两个TOF传感器的检测结果判断与障碍物表面(如墙面)的相对角度，方便泳池清洁机器人斜向靠近障碍物表面或沿着障碍物表面行走。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及泳池清洁设备，尤其涉及一种泳池清洁机器人。

技术介绍

1、游泳池是人们从事游泳运动的场地，泳池在使用中都会出现一些垃圾或细菌，因此泳池需要定期进行清洁处理。泳池清洁机器人(含水上、水下机器人)可以进行泳池清洁工作，其主要搭载清洁机构在水中运动。

2、为了提高泳池清洁机器人清洁效率及智能程度，泳池清洁机器人需要能及时感知周围的环境，如感知障碍物、绘制地图等，通过获知的信息做出相应的动作。tof传感器属于光学类传感器，可以检测与障碍物之间的距离，且具备测量盲区小，倾斜角度大的优点。现有技术常常在机器人的四个侧面分别设置一个tof传感器或多个tof传感器。四个侧面分别设置一个tof传感器的泳池清洁机器人(如图1)不能根据检测结果判断与障碍物表面(如墙面)的相对角度，不利于泳池清洁机器人斜向靠近障碍物表面或沿着障碍物表面行走，而四个侧面分别设置多个tof传感器的泳池清洁机器人(如图2)可以根据同一面上不同传感器的检测结果判断与障碍物表面(如墙面)的相对角度，但这也带来了生产成本较高的问题。

技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种泳池清洁机器人，其特征在于：包括主体、过滤器、水泵、控制装置、驱动结构和四个TOF传感器，所述驱动结构设置在所述主体上，所述主体上设置有入水口、出水口以及连通所述入水口和出水口的流道，所述水泵至少部分设置在所述流道中，所述过滤器设置在所述流道中，四个所述TOF传感器分别与所述控制装置连接，且四个所述TOF传感器分别设于所述主体的左前方、右前方、左后方和右后方。

2.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于：所述TOF传感器的朝向与所述主体的长度方向的夹角为30-60°。

3.根据权利要求2所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于：所述TOF传感器的朝...

【技术特征摘要】

1.一种泳池清洁机器人，其特征在于：包括主体、过滤器、水泵、控制装置、驱动结构和四个tof传感器，所述驱动结构设置在所述主体上，所述主体上设置有入水口、出水口以及连通所述入水口和出水口的流道，所述水泵至少部分设置在所述流道中，所述过滤器设置在所述流道中，四个所述tof传感器分别与所述控制装置连接，且四个所述tof传感器分别设于所述主体的左前方、右前方、左后方和右后方。

2.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于：所述tof传感器的朝向与所述主体的长度方向的夹角为30-60°。

3.根据权利要求2所述的一种泳池清洁机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，于学良，周继勇，
申请(专利权)人：深圳市元鼎智能创新有限公司，
类型：新型
国别省市：