一种具有自动干燥功能的泳池清洁机器人及其控制方法技术

本发明专利技术属于泳池清洁设备技术领域，公开了一种具有自动干燥功能的泳池清洁机器人，包括本体，本体内部设有垃圾仓，垃圾仓通过底部的吸污口与外界连通，本体的顶部还设有与垃圾仓连通的喷水口，喷水口与外界连通，喷水口内设有轴流泵，本体上还设有把手，本体远离把手的尾部设有电极式水浸传感器和出水口，电极式水浸传感器与轴流泵连接，出水口设置在电极式水浸传感器一侧，出水口与垃圾仓连通

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动干燥功能的泳池清洁机器人及其控制方法


[0001]本专利技术涉及泳池清洁设备
，具体涉及一种具有自动干燥功能的泳池清洁机器人
。
本专利技术还提供一种具有自动干燥功能的泳池清洁机器人的控制方法
。

技术介绍

[0002]随着时代的快速发展，许多家庭都可以在家里安装游泳池
(
含地下
、
地上游泳池
)
，游泳池是人们进行娱乐玩耍的场地，但无论露天的泳池还是室内泳池，使用一段时间后泳池的水底都会产生一些垃圾或细菌，尤其是污垢吸附在池底，正常循环滤水无法有效的清洁，因此泳池需要定期进行清洁处理
。
[0003]泳池清洁机器人
(
含水上
、
水下机器人
)
可以进行泳池清洁工作
。
在泳池清洁机器人出水的时候，由于实际不可能完全将内部空间的水排干净，因此一般机器内部都会比较潮湿，而现有的泳池清洁机器人，缺少加速干燥的功能
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的技术问题，本专利技术提供一种具有自动干燥功能的泳池清洁机器人，包括本体，所述本体内部设有垃圾仓，所述垃圾仓通过底部的吸污口与外界连通，所述本体的顶部还设有与垃圾仓连通的喷水口，所述喷水口与外界连通，所述喷水口内设有轴流泵，所述本体上还设有把手，所述本体远离把手的尾部设有电极式水浸传感器和出水口，所述电极式水浸传感器与轴流泵连接，所述出水口设置在电极式水浸传感器一侧，所述出水口与垃圾仓连通，当所述本体位于水中时，所述电极式水浸传感器控制轴流泵正转，所述垃圾仓内的水通过喷水口喷出外界，当所述本体脱离水时，所述电极式水浸传感器控制轴流泵反转，所述喷水口吸入空气，并将垃圾仓内的水从出水口排出
。
[0005]优选的，所述轴流泵外套设有整流罩，所述整流罩的下端设有吸水间隙，所述吸水间隙的面积大于整流罩的开口面积
。
[0006]优选的，所述把手上设有拉力传感器，所述拉力传感器与电极式水浸传感器连接，当所述拉力传感器受到外力作用时，所述电极式水浸传感器不工作，当所述拉力传感器无外力作用时，所述电极式水浸传感器工作
。
[0007]优选的，所述出水口朝下，所述出水口内设有开启方向为垃圾仓至外界的单向阀
。
[0008]有益效果：
[0009]1、
本专利技术通过电极式水浸传感器的设置，能够在检测到有水时，控制轴流泵正转吸收垃圾，无水时，控制轴流泵反转向垃圾仓内部吹气干燥，达到加速干燥的效果
。
[0010]2、
本专利技术通过整流罩
、
吸水间隙的设置，能够使得气流在被轴流泵反转吸入垃圾仓内部的时候，防止空气直接喷在轴流泵仓体内，避免轴流泵损坏，结合吸水间隙的面积大于整流罩的开口面积的设置，能够减小空气进入垃圾仓内部的阻力大小，使能量损失达到最小
。
[0011]3、
本专利技术通过拉力传感器的设置，可以感知人手是否在提着机器，防止机器在人
的手上启动干燥功能而造成水珠飞溅在使用者身上；通过出水口朝下的设置，能够加快垃圾仓内水的排出，结合单向阀的设置，能够确保水无法从排水口进入垃圾仓内
。
[0012]本专利技术还提供一种具有自动干燥功能的泳池清洁机器人的控制方法，包括以下步骤：
[0013]S1、
当电极式水浸传感器检测到状态为无水的时候，开始计时；
[0014]S2、
当步骤
S1
中计时达到预设时间的时候，检测把手上的拉力传感器是否受外力作用，如不受外力作用时，进入步骤
S4
，如受外力作用时，进入步骤
S3
；
[0015]S3、
间隔一定时间后，重新检测，如不受外力作用时，进入步骤
S4
，如受外力作用时，重复步骤
S3
；
[0016]S4、
电极式水浸传感器控制轴流泵反转，从喷水口处将空气吸入垃圾仓内，通过空气加速将垃圾仓内部的水分从出水口排出；
[0017]S5、
轴流泵反转到预定的时间后，停止转动并关闭机器
。
[0018]优选的，步骤
S2
中的预设时间为
30S。
[0019]优选的，步骤
S1
中当电极式水浸传感器检测到状态为有水的时候，所述电极式水浸传感器控制轴流泵正转，垃圾仓内部的水从喷水口处喷出
。
[0020]其有益效果如上述所述
。
附图说明
[0021]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术内部结构示意图；
[0023]图3为本专利技术流程框图
。
[0024]图中：
1、
本体；
2、
垃圾仓；
3、
喷水口；
4、
轴流泵；
5、
把手；
6、
出水口；
7、
整流罩；
8、
吸水间隙
。
具体实施方式
[0025]下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围
。
[0026]本专利技术提供一种具有自动干燥功能的泳池清洁机器人，如图
1、
图
2、
图3所示，包括本体1，所述本体1内部设有垃圾仓2，所述垃圾仓2通过底部的吸污口与外界连通，所述本体1的顶部还设有与垃圾仓2连通的喷水口3，所述喷水口3与外界连通，所述喷水口3内设有轴流泵4，所述轴流泵4外套设有整流罩7，所述整流罩7的下端设有吸水间隙8，所述吸水间隙8的面积大于整流罩7的开口面积，通过吸水间隙8的面积大于整流罩7的开口面积的设置，能够减小空气进入垃圾仓2内部的阻力大小，使能量损失达到最小，所述本体1上还设有把手5，所述本体1远离把手5的尾部设有电极式水浸传感器和出水口6，所述电极式水浸传感器与轴流泵4连接，所述出水口6设置在电极式水浸传感器一侧，所述出水口6与垃圾仓2连通，当所述本体1位于水中时，所述电极式水浸传感器控制轴流泵4正转，所述垃圾仓2内的水通过喷水口3喷出外界，当所述本体1脱离水时，所述电极式水浸传感器控制轴流泵4反转，所
述喷水口3吸入空气，并将垃圾仓2内的水从出水口6排出
。
[0027]在本实施例中，通过电极式水浸传感器的设置，能够在检测到有水时，控制轴流泵4正转吸收垃圾，无水时，控制轴流泵4反转向垃圾仓2内部吹气干燥，达到加速干燥的效果
。
[0028]优选的，如图
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有自动干燥功能的泳池清洁机器人，包括本体
(1)
，所述本体
(1)
内部设有垃圾仓
(2)
，所述垃圾仓
(2)
通过底部的吸污口与外界连通，所述本体
(1)
的顶部还设有与垃圾仓
(2)
连通的喷水口
(3)
，所述喷水口
(3)
与外界连通，所述喷水口
(3)
内设有轴流泵
(3)
，所述本体
(1)
上还设有把手
(5)
，其特征在于，所述本体
(1)
远离把手
(5)
的尾部设有电极式水浸传感器和出水口
(6)
，所述电极式水浸传感器与轴流泵
(3)
连接，所述出水口
(6)
设置在电极式水浸传感器一侧，所述出水口
(6)
与垃圾仓
(2)
连通，当所述本体
(1)
位于水中时，所述电极式水浸传感器控制轴流泵
(3)
正转，所述垃圾仓
(2)
内的水通过喷水口
(3)
喷出外界，当所述本体
(1)
脱离水时，所述电极式水浸传感器控制轴流泵
(3)
反转，所述喷水口
(3)
吸入空气，并将垃圾仓
(2)
内的水从出水口
(6)
排出
。2.
根据权利要求1所述的一种具有自动干燥功能的泳池清洁机器人，其特征在于，所述轴流泵
(3)
外套设有整流罩
(7)
，所述整流罩
(7)
的下端设有吸水间隙
(8)
，所述吸水间隙
(8)
的面积大于整流罩
(7)
的开口面积
。3.
根据权利要求1或2所述的一种具有自动干燥功能的泳池清洁机器人，其特征在于，所述把手
(5)
上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，于学良，闫文凯，
申请(专利权)人：深圳市元鼎智能创新有限公司，
类型：发明
国别省市：