一种用于液体中的行走装置以及泳池清洁机器人制造方法及图纸

本说明书实施例提供一种用于液体中的行走装置，所述行走装置包括：模式切换构件，用于实现所述行走装置在液面上下的位置切换，当所述行走装置处于液面以下时，所述行走装置全部浸没在液面以下，当所述行走装置处于液面以上时，所述行走装置的至少部分处于液面以上

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种用于液体中的行走装置以及泳池清洁机器人


[0001]本说明书涉及水体清洁领域，特别涉及一种用于液体中的行走装置以及泳池清洁机器人
。

技术介绍

[0002]泳池的清洁和维护对于保持水质清洁和池内卫生至关重要
。
市面上的泳池清洁机器人可以分为三类，第一类清洁机器人只能清洁水底，第二类清洁机器人既能清洁底面也能清洁竖直的墙壁面，但须在水面以下，第三类清洁机器人一直漂在水面上，只能清洁水面
。
三类泳池清洁机器人各具特点，但都缺乏在液体环境中进行有效的位置调节，无法根据实际需要调节深度，以对泳池底部
、
墙壁面和水面的全方位清洁，限制了其应用范围和工作效率
。
[0003]因此，需要一种用于液体中的行走装置以及泳池清洁机器人，能够在液面上以及液面下之间灵活地进行位置切换，提高在水中进行水体清洁的工作效率和应用范围，降低清洁成本
。

技术实现思路

[0004]本说明书实施例之一提供一种用于液体中的行走装置，所述行走装置包括：模式切换构件，用于实现所述行走装置在液面上下的位置切换，当所述行走装置处于液面以下时，所述行走装置全部浸没在液面以下，当所述行走装置处于液面以上时，所述行走装置的至少部分处于液面以上
。
[0005]本说明书实施例之一提供一种泳池清洁机器人，所述泳池清洁机器人包括：尘盒，包括包含有尘盒口，用于对进入其中的液体进行清洁；如上述实施例所述的行走装置；控制构件，用于控制所述泳池清洁机器人进行泳池水面清洁或泳池水下清洁
。
[0006]本说明书实施例之一提供一种液体清洁控制方法，所述液体清洁控制方法应用于如上述实施例所述的泳池清洁机器人，由控制构件执行，包括：获取对目标泳池进行清洁的目标任务，其中，目标任务包括水面清洁以及水下清洁；基于所述目标需求以及所述泳池清洁机器人的当前位置，确定行走装置的调节参数；基于所述调节参数，控制所述行走装置带动所述泳池清洁机器人移动至目标位置以完成所述目标任务
。
附图说明
[0007]本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述
。
这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
[0008]图1是根据本说明书一些实施例所示的用于液体中的行走装置的示例性模块图；
[0009]图2是根据本说明书一些实施例所示的用于液体中的行走装置的示意图；
[0010]图3是根据本说明书一些实施例所示的用于液体中的行走装置的部分结构示意
图；
[0011]图
4A
是根据本说明书一些实施例所示的用于液体中的行走装置在目标区域的侧壁上运动的示意图；
[0012]图
4B
是根据本说明书一些实施例所示的用于液体中的行走装置漂浮在液面上的示意图；
[0013]图5是根据本说明书的一些实施例所示的另一用于液体中的行走装置的示意图；
[0014]图
6A
是根据本说明书一些实施例所示的另一用于液体中的行走装置在目标区域的底壁上运动的示意图；
[0015]图
6B
是根据本说明书一些实施例所示的另一用于液体中的行走装置同时在目标区域的底壁以及侧壁上运动的示意图；
[0016]图
6C
是根据本说明书一些实施例所示的另一用于液体中的行走装置在目标区域的侧壁上运动的示意图；
[0017]图
7A
是根据本说明书的一些实施例所示的另一用于液体中的行走装置的剖面示意图；
[0018]图
7B
是根据本说明书的一些实施例所示的另一用于液体中的行走装置的又一剖面示意图；
[0019]图8是根据本说明书的一些实施例所示的泳池清洁机器人的示意图；
[0020]图9是根据本说明书的一些实施例所示的泳池清洁机器人的剖面示意图；
[0021]图
10
是根据本说明书一些实施例所示的液体清洁控制方法的示例性流程图
。
[0022]附图标记说明：
100、
行走装置；
110、
模式切换构件；
111、
浮力调节组件；
1111、
浮腔；
1112、
浮腔泵；
1113、
进气口；
1114、
连接管道；
112、
第一推进器；
1121、
叶轮；
1122、
电机组件；
1123、
开口；
120、
第二推进器；
130、
履带；
140、
主水泵；
141、
主水泵进水口；
142、
主水泵出水口；
200、
液面；
300、
目标区域；
310、
底壁；
320、
侧壁；
400、
泳池清洁机器人；
410、
尘盒；
411、
水面尘盒口；
412、
水中尘盒口；
413、
尘盒滚刷组件；
414、
水面尘盒口盖板；
415、
水中尘盒口盖板；
420、
垃圾导向构件；
421、
第一端口；
422、
第二端口；
430、
主滚刷
。
具体实施方式
[0023]为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍
。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景
。
除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作
。
[0024]应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和
/
或“模块”是用于区分不同级别的不同组件
、
元件
、
部件
、
部分或装配的一种方法
。
然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语
。
[0025]如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和
/
或“该”等词并非特指单数，也可包括复数
。
一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素
。
[0026]本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种用于液体中的行走装置，其特征在于，所述行走装置包括：模式切换构件，用于实现所述行走装置在液面上下的位置切换，当所述行走装置处于液面以下时，所述行走装置全部浸没在液面以下，当所述行走装置处于液面以上时，所述行走装置的至少部分处于液面以上
。2.
如权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述模式切换构件进一步用于调节所述行走装置在竖直方向上接收到的作用力
。3.
如权利要求1或2所述的行走装置，其特征在于，所述行走装置在所述竖直方向上接收到的作用力包括所述行走装置在所述竖直方向上所受的浮力，所述模式切换构件包括：浮力调节组件，用于调节所述行走装置在所述竖直方向上所受的浮力大小
。4.
如权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述浮力调节组件包括：浮腔，用于容纳液体和
/
或气体；浮力调节件，用于调整所述浮腔内气体的体积
。5.
如权利要求4所述的行走装置，其特征在于，所述行走装置还包括：第一传感器，用于感知所述行走装置的位置；处理器，用于：当所述行走装置需要从液面下切换到液面上时，获取所述行走装置的位置；当所述行走装置的位置满足预设条件时，控制所述浮力调节件以增大所述浮腔内气体的体积
。6.
如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述行走装置还包括：第二传感器，用于检测所述浮腔的进气口位置是否位于空气中：处理器，用于：当所述行走装置需要从液面下切换到液面上时，获取所述进气口位置是否位于空气中的检测结果；当所述检测结果表征所述进气口位置位于空气中时，控制所述浮力调节件以增大所述浮腔内气体的体积
。7.
如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述行走装置还包括：处理器，用于：当所述行走装置需要从液面上切换到液面下时，控制所述浮力调节件减小所述浮腔内气体的体积
。8.
如权利要求1或2所述的行走装置，其特征在于，所述行走装置在所述竖直方向上接收到的作用力包括所述行走装置在竖直方向上所受的第一驱动力，所述模式切换构件包括：动力调节组件，用于调节所述行走装置在所述竖直方向上所受到的第一驱动力
。9.
如权利要求8所述的行走装置，其特征在于，所述动力调节组件包括：第一推进器，用于推动液体沿第一预设方向运动，当液体沿所述第一预设方向运动时，所述行走装置在所述竖直方向上所受到所述第一驱动力，其中，所述第一驱动力的大小与液体沿第一预设方向运动的速度正相关
。10.
如权利要求9所述的行走装置，其特征在于，所述第一推进器包括：
叶轮，用于通过转动带动液体沿所述第一预设方向运动，当液体沿所述第一预设方向运动时，所述行走装置在所述竖直方向上所受到所述第一驱动力；电机组件，用于为所述叶轮提供动力
。11.
如权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述行走装置还包括：第二推进器，用于推动液体沿第二预设方向运动，当液体沿所述第二预设方向运动时，所述行走装置在水平方向上所受到第二驱动力，其中，所述第二驱动力的大小与液体沿第二预设方向运动的速度正相关
。12.
如权利要求
11
所述的行走装置，其特征在于，所述行走装置所述水平方向上的左侧和右侧分别设置有至少一个第二推进器
。13.
如权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述行走装置用于在装有液体的目标区域中移动，所述目标区域包括底壁以及侧壁，所述行走装置还包括：履带，用于带动所述行走装置运动以及实现所述行走装置的行进区域从所述底壁转换至所述侧壁
。14.
如权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述行走装置还包括：主水泵，用于驱使所述行走装置将液体从进水口吸入，并从出水口排出
。15.
如权利要求
1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张石磊，
申请(专利权)人：星迈创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：