一种泳池清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及泳池自动清洗设备技术领域，特别涉及一种泳池清洗机器人

【技术实现步骤摘要】
一种泳池清洗机器人


[0001]本技术涉及泳池自动清洗设备
，特别涉及一种泳池清洗机器人
。

技术介绍

[0002]泳池清洗机器人使得泳池清洗工作实现了自动化
、
智能化
、
去人工化，为众多泳池使用者提供了便利
。
现有泳池清洗机器人可实现自动清洗作业，甚至可以在泳池内实现行进
、
转弯
、
爬墙
、
侧移等动作，但这一类泳池清洗机器人成本通常较高且结构复杂
。CN114278129A
中公开了一种全自动泳池清洗机器人，通过两个驱动电机驱动行进履带和清洗滚刷，并使用四个推进器来满足机器人的转弯
、
侧移姿态，这样的结构布置，使得机器人整体结构复杂体积较大，且自重较重，在爬墙时需要更大的反作用力来使机器紧贴侧壁，对推进器电机功率要求更高，最终导致机器人成本高，导致产品在市场推广时受阻
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种泳池清洗机器人，以此解决现有清洗机器人结构分布复杂成本高导致产品推广受阻的问题
。
[0004]为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：一种泳池清洗机器人，其特征在于：包括机器人本体，机器人本体内设置有控制器舱体，控制器舱体为密封舱体且内部设置有控制电路，机器人本体下部一侧设置有驱动电机，机器人本体底部两侧设置有行进履带，机器人本体底部两端设置有清洗滚刷，驱动电机通过传动机构同步驱动行进履带和清洗滚刷；机器人本体底部设置有主进水口，主进水口上盖合有过滤器组件，机器人本体上部两侧相对设置有倾斜向外和向上的排水管组件，排水管组件一端固定有泵电机，排水管组件另一端与机器人本体顶部侧壁的排水口连接，泳池内的水在泵电机作用下，经主进水口进入机器人本体内，再经排水管组件从排水口排出；控制电路与驱动电机
、
泵电机电连接
。
[0005]更进一步的技术方案是所述排水管组件包括依次连接直管段
、
导流管和延伸挡板，直管段倾斜向上设置，直管段轴线与水平面夹角为
30
～
60
°
；导流管倾斜向外设置与
XZ
平面夹角为5～
15
°
；延伸挡板与导流管端部构成排水管组件出水口，排水管组件出水口处水流方向与
XY
平面锐角为
30
～
60
°
、
与
XZ
平面锐角为
10
～
20
°
、
与
YZ
平面锐角为
30
～
45
°
。
[0006]更进一步的技术方案是所述导流管内水流量沿水流方向先减少然后增大
。
[0007]更进一步的技术方案是所述机器人本体两侧设置有侧吸水室，侧吸水室内设置有浮力阀
。
[0008]更进一步的技术方案是所述浮力阀包括浮力支架及浮力块，浮力支架一端铰接设置在侧吸水室的侧壁上，浮力支架另一端设置有浮力块，侧吸水室内设置有隔板，隔板上设置有阀孔，侧吸水室底部设置有副进水口，侧吸水室内壁上设置有通水孔，浮力阀在水作用下盖合在阀孔上，当浮力阀不盖合阀孔时，水依次经过副进水口
、
阀孔
、
通水孔进入机器人本体内
。
[0009]更进一步的技术方案是所述侧吸水室包括内腔和腔盖，隔板设置在内腔上，内腔底部位于浮力阀一侧开设有副进水口，内腔壁下部设置有固定柱，浮力支架端部套接在固定柱，腔盖盖合在内腔上，腔盖内设置有限位柱，限位柱套接在固定柱上并与浮力支架侧壁接触
。
[0010]工作原理：泳池清洗机器人工作时，在驱动电机作用下，机器人在泳池底和泳池壁上行进，在清洗滚刷作用下，黏附的污物进入水中
。
在泵电机作用下，机器人本体内部空腔压力下降，污水从主进水口进入机器人本体内，经过滤器组件过滤后的清水，流经排水管组件后从排水口进入泳池内
。
水流从排水管组件出水口排出时水流方向与三个平面都有一定夹角，于是产生的反作用力也与
XY、XZ、YZ
有一定的夹角，在
YZ
平面内的分量倾斜向下，分解后与
Z
轴平行的分力使其压紧泳池底或侧壁，与
Y
轴平行的分力相互抵消；在
XY
平面内的分量斜向前，分解后与
X
轴平行的分力使其加速行进，与
Y
轴平行的分力相互抵消；在
YZ
平面内的分量斜向下，与
X
轴平行的分力使其加速行进，与
Z
轴平行的分力使其压紧泳池底或侧壁
。
[0011]当机器人在泳池底工作时，泵电机转速一致，机器人受力主要为垂直于泳池底且向下的压力和往前的合力，侧向不受力，压力使得机器人更加贴紧池底，提高清洗滚刷的清洗效果，往前的合力使得机器人加速向前，需要后退时，可短暂将泵电机关闭，依靠驱动电机驱动机器人后退
。
而当需要转弯时，则只需两个泵电机转速不同，使得侧向合力指向一侧，即可对机器人整体产生一定的扭矩，从而实现机器人的转向
。
[0012]当机器人在泳池壁工作时，与在泳池底一样，泵电机转速一致时，机器人受力紧贴泳池侧壁进行清洗
。
而当泵电机转速不同时，侧向合力虽然会产生一定扭矩，但因整机浮心高于重心，姿态稳定，不会转动，但此时机器人会沿侧壁侧移
。
[0013]与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果之一：
[0014]1、
本技术通过在一侧设置驱动电机同步驱动行进履带和清洗滚刷，再依靠倾斜向外设置的排水管组件和泵电机，在控制下产生侧向力而实现机器人本体在泳池底转向和在泳池壁的侧移，减少了驱动电机和泵电机的数量，减少了机器人的整体重量，通过控制泵电机就能完成转向和侧移，简化了控制算法，大大降低了机器人整机成本
。
[0015]2、
本技术通过在泳池清洗机器人的侧吸水室中设置浮力阀，在清洗泳池侧壁时辅助主进水口进水，保证有足够的排水水流反作用力，使机器人紧贴泳池壁从而保证对泳池壁的清洗效果，避免因主进水口处的滤网因堵塞造成的排水水流反作用力不足，导致泳池清洗机器人本体从泳池侧壁掉落的状况出现
。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图
。
[0017]图2为本技术内部结构示意图
。
[0018]图3为本技术中排水管组件的配装示意图
。
[0019]图4为本技术中排水管组件的结构示意图
。
[0020]图5为本技术中排水管组件的俯视结构示意图
。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种泳池清洗机器人，其特征在于：包括机器人本体（1），机器人本体（1）内设置有控制器舱体（2），控制器舱体（2）为密封舱体且内部设置有控制电路，机器人本体（1）下部一侧设置有驱动电机（4），机器人本体（1）底部两侧设置有行进履带（5），机器人本体（1）底部两端设置有清洗滚刷（6），驱动电机（4）通过传动机构同步驱动行进履带（5）和清洗滚刷（6）；机器人本体（1）底部设置有主进水口，主进水口上盖合有过滤器组件，机器人本体（1）上部两侧相对设置有倾斜向外和向上的排水管组件（7），排水管组件（7）一端固定有泵电机（8），排水管组件（7）另一端与机器人本体（1）顶部侧壁的排水口（9）连接，泳池内的水在泵电机（8）作用下，经主进水口进入机器人本体（1）内，再经排水管组件（7）从排水口（9）排出；控制电路与驱动电机（4）
、
泵电机（8）电连接；所述排水管组件（7）包括依次连接直管段（
701
）
、
导流管（
702
）和延伸挡板（
703
），直管段（
701
）倾斜向上设置，直管段（
701
）轴线与水平面夹角为
30
～
60
°
；导流管（
702
）倾斜向外设置与
XZ
平面夹角为5～
15
°
；延伸挡板（
703
）与导流管（
702
）端部构成排水管组件（7）出水口，排水管组件（7）出水口处水流方向与
XY
平面锐角为
30
～
60
°
、
与
XZ
平面锐角为
10
～
20
°
、
与
YZ
平面锐角为
30
～
45
°
。2.
根据权利要求1所述的一种泳池清洗机器人，其特征在于：所述导流管（
702
）内水流量沿水流方向先减少然后增大
。3.
根据权利要求1所述的一种泳池清洗机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）两侧设置有侧吸水室（
10

【专利技术属性】
技术研发人员：王思奥，殷岚山，张洵，李晓龙，李维伟，鲍威，韩新萌，
申请(专利权)人：赣州市潜行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：